一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其中，包括前端蓋、缸體、后端蓋、后軸承蓋、軸承、葉片、擋塊和擺動(dòng)輸出軸，所述前端蓋、所述缸體和所述后端蓋依次連接，所述軸承分別卡設(shè)在所述缸前端蓋的前端和后端蓋的后端，所述后端蓋上設(shè)有兩個(gè)油口，所述擺動(dòng)輸出軸貫穿所述前端蓋、所述缸體和所述后端蓋，所述擺動(dòng)輸出軸上還設(shè)有角度編碼器；所述葉片與所述擺動(dòng)輸出軸為一體的，所述擋塊與所述缸體為一體，以保證受力均勻和提高密封性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性良好且加工精度較高，便于操作，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及擺動(dòng)液壓缸技術(shù)，尤其涉及一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸。
【背景技術(shù)】
[0002]擺動(dòng)液壓缸是一種液壓執(zhí)行元件，能夠輸出來回往復(fù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以也稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)，常用于分度機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位裝置、機(jī)械手以及各種冶金機(jī)械、石化機(jī)械和礦山機(jī)械等。目前國(guó)內(nèi)使用的擺動(dòng)液壓缸主要有兩大類:葉片式和活塞組合式，葉片式又分為單葉片式、雙葉片式以及三葉片式，活塞組合式擺動(dòng)液壓缸由活塞液壓缸和其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，主要包括齒輪齒條式、螺旋活塞式、鏈?zhǔn)?、曲柄連桿式等，現(xiàn)有液壓缸存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，當(dāng)內(nèi)部部件損壞時(shí)便不易修理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其中，包括前端蓋、缸體、后端蓋、后軸承蓋、軸承、葉片、擋塊和擺動(dòng)輸出軸，所述前端蓋、所述缸體和所述后端蓋依次連接，所述軸承分別卡設(shè)在所述缸體的前后端，所述后端蓋上設(shè)有A油口、B油口，所述擺動(dòng)輸出軸貫穿所述前端蓋、所述缸體和所述后端蓋，所述擺動(dòng)輸出軸后端還設(shè)有角度編碼器；所述葉片設(shè)在所述后端蓋內(nèi)與所述擺動(dòng)輸出軸一體為軸輸出，所述擋塊設(shè)在所述缸體上，以保證所述輸出軸的擺動(dòng)頻率。
[0006]上述雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其中，所述角度編碼器安裝在所述擺動(dòng)輸出軸后端處、所述后端蓋內(nèi)。
[0007]上述雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其中，還包括卸油口，所述A油口和所述B油口分別位于所述后端蓋一側(cè)。
[0008]上述雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其中，所述擺動(dòng)輸出軸與所述葉片、所述缸體與所述擋塊均為一體加工而成。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性良好且加工精度較高，便于操作，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸的剖視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸的外形圖；[0014]圖3是圖2的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，包括前端蓋1、缸體2、后端蓋3、后軸承蓋5、軸承8、葉片13、擋塊14和擺動(dòng)輸出軸9，前端蓋1、缸體2和后端蓋3依次連接，軸承8分別卡設(shè)在前端蓋I的前端和后端蓋3的后端,后端蓋3上設(shè)有兩個(gè)用于進(jìn)出油的油口。擺動(dòng)輸出軸9貫穿前端蓋1、缸體2和后端蓋3，擺動(dòng)輸出軸9上還設(shè)有用于測(cè)量角度的角度編碼器7。葉片13與輸出軸9為一體加工，擋塊14與缸體2 —體加工。
[0018]進(jìn)一步的，如圖1所示，角度編碼器7安裝在擺動(dòng)輸出軸9后端處與后端蓋3內(nèi)，用于檢測(cè)擺動(dòng)輸出軸9的旋轉(zhuǎn)角度，外部用PC等智能機(jī)與其連接，以實(shí)時(shí)獲取角度變化，進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。
[0019]在本實(shí)施例中，葉片13為雙葉片結(jié)構(gòu)，如圖3所示，雙葉片與擺動(dòng)輸出軸9是一體的，并且與擋塊14交錯(cuò)安裝。參看圖1、圖2，油口包括卸油口 4、A油口 11和B油口 12，A油口 11和B油口 12位于后端蓋3—側(cè)，卸油口 4為固定，A油口 11和B油口 12的入油和出油方向?yàn)榭勺?。葉片13的雙葉片結(jié)構(gòu)在擋塊兩側(cè)油口入油、出油時(shí)的推動(dòng)力下帶動(dòng)輸出擺動(dòng)軸9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需要改變擺動(dòng)輸出軸9的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)通過改變?nèi)胗秃统鲇偷姆较蚣纯伞?br> [0020]在本優(yōu)選實(shí)施例中，擺動(dòng)輸出軸9的旋轉(zhuǎn)頻率為20Hz?30Hz，最高為30Hz。
[0021]擺動(dòng)輸出軸9與葉片13、缸體2與擋塊14為一體加工而成，以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，提高阻力平衡性。擺動(dòng)輸出軸9經(jīng)過碳氮共滲，然后梯度滲硫處理，最后珩磨，缸體2和端蓋內(nèi)壁先熱噴涂銅，再進(jìn)行珩磨。并且工裝時(shí)要保證同軸度。
[0022]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性良好且加工精度較高，便于操作，實(shí)用性強(qiáng)。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其特征在于，包括前端蓋、缸體、后端蓋、后軸承蓋、軸承、葉片、擋塊和擺動(dòng)輸出軸，所述前端蓋、所述缸體和所述后端蓋依次連接，所述軸承分別卡設(shè)在所述缸體的前后端，所述后端蓋上設(shè)有A油口、B油口，所述擺動(dòng)輸出軸貫穿所述前端蓋、所述缸體和所述后端蓋，所述擺動(dòng)輸出軸后端還設(shè)有角度編碼器；所述葉片設(shè)在所述后端蓋內(nèi)與所述擺動(dòng)輸出軸一體為軸輸出，所述擋塊設(shè)在所述缸體上，以保證所述輸出軸的擺動(dòng)頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其特征在于，所述角度編碼器安裝在所述擺動(dòng)輸出軸后端處、所述后端蓋內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其特征在于，還包括卸油口，所述A油口和所述B油口分別位于所述后端蓋一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙葉片伺服擺動(dòng)液壓缸，其特征在于，所述擺動(dòng)輸出軸與所述葉片、所述缸體與所述擋塊均為一體加工而成。
【文檔編號(hào)】F15B15/12GK203670341SQ201420003397
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】孫海紅, 叢帥 申請(qǐng)人:上海美西為機(jī)電設(shè)備有限公司