液壓控制回路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓控制回路，其中，所述液壓控制回路包括液壓泵、多路閥、壓力補(bǔ)償器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述多路閥包括第一節(jié)流元件和第二節(jié)流元件，所述第一節(jié)流元件和所述第二節(jié)流元件的入口分別與所述液壓泵的出油口連接，所述第一節(jié)流元件的出口連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述壓力補(bǔ)償器分別連接所述第一節(jié)流元件的出口和所述第二節(jié)流元件的出口以使所述第一節(jié)流元件的入口和出口之間的壓差與所述第二節(jié)流元件的入口和出口之間的壓差相同，因此其流量分配僅與多路閥的開度有關(guān)，從而能夠保持了流量的穩(wěn)定，并減少系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的振蕩。
【專利說明】液壓控制回路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓控制回路。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械中，有些設(shè)備(例如起重機(jī)設(shè)備等)要求在怠速、踩油門、負(fù)載波動(dòng)時(shí)，其流量也要保持穩(wěn)定。特別是對(duì)于大慣量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于需要使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操控性好，同時(shí)又要保持微動(dòng)性，因此更加需要使其流量保持穩(wěn)定?，F(xiàn)有的液壓控制回路在供油給執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，其流量分配不僅和控制閥的開度有關(guān)，而且和其壓差也有關(guān)系，這樣會(huì)不容易保持流量的穩(wěn)定，且整個(gè)系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生壓力振蕩，給使用者帶來很不舒服的感覺。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓控制回路，其流量分配只與多路閥的開度有關(guān)，從而能夠保持了流量的穩(wěn)定，并減少系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的振蕩。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種液壓控制回路，其中，所述液壓控制回路包括液壓泵、多路閥、壓力補(bǔ)償器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述多路閥包括第一節(jié)流元件和第二節(jié)流元件，所述第一節(jié)流元件和所述第二節(jié)流元件的入口與所述液壓泵的出油口連接，所述第一節(jié)流元件的出口連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述壓力補(bǔ)償器分別連接所述第一節(jié)流元件的出口和所述第二節(jié)流元件的出口以使所述第一節(jié)流元件的入口與出口之間的壓差與所述第二節(jié)流元件的入口和出口之間的壓差相同。
[0005]其中，所述壓力補(bǔ)償器為常閉式壓力補(bǔ)償器。
[0006]其中，所述壓力補(bǔ)償器包括閥體和位于所述閥體內(nèi)的閥芯、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室和彈性件，所述第一腔室和所述第二腔室位于所述閥芯的第一側(cè)，而所述第三腔室和所述第四腔室位于與所述閥芯的第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)，所述第一腔室連接所述第二節(jié)流元件的出口，所述第二腔室接收先導(dǎo)油，所述第三腔室連接所述第一節(jié)流元件的出口，所述彈性件位于所述閥芯的第二側(cè)，且所述彈性件抵接在所述閥體與所述閥芯之間，所述彈性件設(shè)置在所述第三腔室或者所述第四腔室內(nèi)。
[0007]其中，所述第三腔室的截面積與所述第一腔室的截面積相同，且所述先導(dǎo)油所產(chǎn)生的壓強(qiáng)與所述第二腔室的截面積所對(duì)應(yīng)的壓力與所述彈性件所產(chǎn)生的彈性力相同。
[0008]其中，所述壓力補(bǔ)償器為常開式壓力補(bǔ)償器。
[0009]其中，所述壓力補(bǔ)償器包括閥體和位于所述閥體內(nèi)的閥芯、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室和彈性件，所述第一腔室和所述第二腔室位于所述閥芯的第一側(cè)，所述第三腔室和所述第四腔室位于與所述閥芯的第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)，所述第一腔室連接所述第二節(jié)流元件的出口，所述第三腔室連接所述第一節(jié)流元件的出口，所述第四腔室接收先導(dǎo)油，所述彈性件位于所述閥芯的第一側(cè)并抵接在所述閥體與所述閥芯之間，所述彈性件設(shè)置在所述第一腔室或者所述第二腔室內(nèi)。[0010]其中，所述第三腔室的截面積與所述第一腔室的截面積相同，且所述先導(dǎo)油所產(chǎn)生的壓強(qiáng)與所述第四腔室的截面積所對(duì)應(yīng)的壓力與所述彈性件所產(chǎn)生的彈性力相同。
[0011]其中，所述第一節(jié)流元件和所述第二節(jié)流元件分別為第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥。
[0012]其中，所述液壓控制回路進(jìn)一步包括緩沖閥，其設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口和出油口之間以減小啟動(dòng)/制動(dòng)沖擊。
[0013]其中，所述緩沖閥包括一個(gè)三位換向閥和兩個(gè)溢流閥，所述三位換向閥的兩個(gè)控制端分別與所述執(zhí)行元件的進(jìn)油口和出油口連接，所述三位換向閥的進(jìn)油口與油箱連接，所述兩個(gè)溢流閥分別連接在所述三位換向閥的兩個(gè)工作油口與所述執(zhí)行元件的進(jìn)油口和出油口之間。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型所揭示的液壓控制回路通過壓力補(bǔ)償器的設(shè)置，能夠使多路閥的第一節(jié)流元件和第二節(jié)流元件的入口和出口之間的壓差的差值為極小值(近似為O)，使得多路閥的第一節(jié)流元件和第二節(jié)流元件的入口和出口之間的壓差相同，因此能夠使多路閥的流量分配只和其開度有關(guān)，而與壓差無關(guān)，而通過加大彈性件的預(yù)緊力及引入先導(dǎo)油，可使得多路閥第一節(jié)流元件和第二節(jié)流元件的入口和出口之間的壓差受彈性件的波動(dòng)的影響較小，更能使得多路閥的流量分配只和其開度有關(guān)，其能夠保持了流量的穩(wěn)定，并有效地減小系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的壓力振蕩，在多路閥處于中位時(shí)，系統(tǒng)的壓力比較小，能夠起到節(jié)能地效果。此外，本實(shí)用新型所揭示的液壓控制回路進(jìn)一步地引入了緩沖閥，其能夠有效地減小啟動(dòng)/制動(dòng)的峰值，減小沖擊，提高了系統(tǒng)操作的舒適性和使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例所示的液壓控制回路的示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的液壓控制回路的具體示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型第二實(shí)施例所示的液壓控制回路的示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型第三實(shí)施例所示的液壓控制回路的示意圖；
[0019]圖5是圖4所示的液壓控制回路的具體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1，其中圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所示的液壓控制回路的示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例所示的液壓控制回路100包括液壓泵110、多路閥120、壓力補(bǔ)償器130和執(zhí)行機(jī)構(gòu)140。其中，多路閥120包括第一節(jié)流元件121和第二節(jié)流元件122，在本實(shí)施例中，第一節(jié)流元件121和第二節(jié)流元件122可以分別采用節(jié)流閥而實(shí)現(xiàn)，即，第一節(jié)流元件121和第二節(jié)流元件122分別為第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，其也可以是其它實(shí)現(xiàn)節(jié)流功能的元件，例如設(shè)置于其它主閥閥芯上的節(jié)流口、節(jié)流槽等等。第一節(jié)流元件121和第二節(jié)流元件122的入口分別與液壓泵110的出油口 1110連接，第一節(jié)流元件121的出口 1210連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)140，而壓力補(bǔ)償器130分別連接第一節(jié)流元件121的出口 1210和第二節(jié)流元件122的出口 1220以使第一節(jié)流元件121的入口和出口 1210之間的壓差與第二節(jié)流元件122的入口和出口 1220之間的壓差相同。
[0021]在本實(shí)施例中，壓力補(bǔ)償器130為常閉式壓力補(bǔ)償器。圖2為圖1所示的液壓控制回路的具體示意圖。請(qǐng)一并參閱圖1-2，壓力補(bǔ)償器130包括閥體131、閥芯132、第一腔室133、第二腔室134、第三腔室135、第四腔室136以及彈性件137。
[0022]其中，閥芯132、第一腔室133、第二腔室134、第三腔室135、第四腔室136以及彈性件137均位于閥體131中。第一腔室133和第二腔室134位于閥芯132的第一側(cè)，而第三腔室135和第四腔室136位于閥芯132相對(duì)的第二側(cè)。此外，壓力補(bǔ)償器130中的第一腔室133連接第二節(jié)流元件122的出口 1220，第二腔室134接收先導(dǎo)油，所述先導(dǎo)油可由手柄輸出壓力或者其它地方而引來。第三腔室135連接第一節(jié)流元件121的出口 1210，而彈性件137設(shè)置在第三腔室135內(nèi)并與閥體131和閥芯132相抵。
[0023]如圖1-2所示，第一節(jié)流元件121的出口 1210的壓強(qiáng)為Pxl，第二節(jié)流元件122的出口 1220的壓強(qiáng)為Pl，而液壓泵110的出油口 1110的壓強(qiáng)為Pp，由于第一節(jié)流元件121的入口和第二節(jié)流元件122的入口均連接液壓泵110的出油口 1110，因此第一節(jié)流元件121的入口和第二節(jié)流元件122的入口處的壓強(qiáng)也均為Pp。因此，第一節(jié)流元件121的入口和出口 1210之間的壓差為Δ P=Pp-Pxl，而第二節(jié)流元件122的入口和出口 1220之間的壓差為ΔP’ =Pp-P10在本實(shí)施例中，壓力補(bǔ)償器130是用來使第一節(jié)流元件121的入口和出口 1210之間的壓差Λ P與第二節(jié)流元件122的入口和出口 1220之間的壓差Δ P’相同，SPΔ P-Δ P’ =0，也就是說，第一節(jié)流元件121的入口和出口 1210之間的壓差Δ P與第二節(jié)流元件122的入口和出口 1220之間的壓差Δ P’之差值越小越好，其差值越小，則表示本實(shí)施例的液壓控制回路100的流量分配受壓差的影響越小，流量分配只和多路閥120的開度有關(guān)。
[0024]在本實(shí)施例中，壓力補(bǔ)償器130的受力公式為=PjAJPpil JApiltjt=Pj^AxJFk,其中，K為第一腔室133的截面積-,Apilot為第二腔室134的截面積；Ppil()t為第二腔室134內(nèi)注入的先導(dǎo)油所產(chǎn)生的壓強(qiáng)；Axl為第三腔室135的截面積；Fk為彈性件137所提供的彈性力。也就是說，壓力補(bǔ)償器130中的閥芯132的兩側(cè)的受力是一致。
[0025]因此，根據(jù)上述受力公式可知P!=(Pxl*Axl+Fk — Ppilot*Apilot)/Aa，則
[0026]
【權(quán)利要求】
1.一種液壓控制回路，其特征在于，所述液壓控制回路(100)包括液壓泵(110)、多路閥(120)、壓力補(bǔ)償器(130)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(140)，其中，所述多路閥(120)包括第一節(jié)流元件(121)和第二節(jié)流元件(122)，所述第一節(jié)流元件(121)和所述第二節(jié)流元件(122)的入口分別與所述液壓泵(110)的出油口(1110)連接，所述第一節(jié)流元件(121)的出口(1210)連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(140)，所述壓力補(bǔ)償器(130)分別連接所述第一節(jié)流元件(121)的出口口(1210)和所述第二節(jié)流元件(122)的出口(1220)，以使所述第一節(jié)流元件(121)的入口和出口(1210)之間的壓差與所述第二節(jié)流元件(122)的入口和出口(1220)之間的壓差相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償器(130)為常閉式壓力補(bǔ)償器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制回路，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償器(130)包括閥體(131)和位于所述閥體(131)內(nèi)的閥芯(132)、第一腔室(133)、第二腔室(134)、第三腔室(135)、第四腔室(136)和彈性件(137)，所述第一腔室(133)和所述第二腔室(134)位于所述閥芯(132)的第一側(cè)，所述第三腔室(135)和所述第四腔室(136)位于與所述閥芯(132)的第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)，所述第一腔室(133)連接所述第二節(jié)流元件(122)的出口(1220)，所述第二腔室(134)接收先導(dǎo)油，所述第三腔室(135)連接所述第一節(jié)流元件(121)的出口(1210)，所述彈性件(137)位于所述閥芯(132)的第二側(cè)，且所述彈性件(137)抵接在所述閥體(131)與所述閥芯(132)之間，所述彈性件(137)設(shè)置在所述第三腔室(135)或者所述第四腔室(136)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第三腔室(135)的截面積與所述第一腔室(133)的截面積相同，且所述先導(dǎo)油所產(chǎn)生的壓強(qiáng)與所述第二腔室(134)的截面積所對(duì)應(yīng)的壓力 與所述彈性件(137)所產(chǎn)生的彈性力相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償器(130)為常開式壓力補(bǔ)償器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償器(330)包括閥體(331)和位于所述閥體(131)內(nèi)的閥芯(332)、第一腔室(333)、第二腔室(334)、第三腔室(335)、第四腔室(336)和彈性件(337)，所述第一腔室(333)和所述第二腔室(334)位于所述閥芯(332)的第一側(cè)，所述第三腔室(335)和所述第四腔室(336)位于與所述閥芯(332)的第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)，所述第一腔室(333)連接所述第二節(jié)流元件(322)的出口(3220)，所述第三腔室(335)連接所述第一節(jié)流元件(321)的出口(3210)，所述第四腔室(336)接收先導(dǎo)油，所述彈性件(337)位于所述閥芯(332)的第一側(cè)并抵接在所述閥體(331)與所述閥芯(332)之間，所述彈性件(337)設(shè)置在所述第一腔室(333)或者所述第二腔室(334)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第三腔室(335)的截面積與所述第一腔室(333)的截面積相同，且所述先導(dǎo)油所產(chǎn)生的壓強(qiáng)與所述第四腔室(336)的截面積所對(duì)應(yīng)的壓力與所述彈性件(337)所產(chǎn)生的彈性力相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第一節(jié)流元件(121)和所述第二節(jié)流元件(122)分別為第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述液壓控制回路進(jìn)一步包括緩沖閥(150)，其設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(140)的進(jìn)油口和出油口之間以減小啟動(dòng)/制動(dòng)沖擊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓控制回路，其特征在于，所述緩沖閥(150)包括一個(gè)三位換向閥(151)和兩個(gè)溢流閥(152)，所述三位換向閥(151)的兩個(gè)控制端分別與所述執(zhí)行元件(140)的進(jìn)油口和出油口連接，所述三位換向閥(151)的進(jìn)油口與油箱連接，所述兩個(gè)溢流閥(152)分別連接在所述三位換向閥(151)的兩個(gè)工作油口與所述執(zhí)行元件(140)的進(jìn)油口和出油 口之間。
【文檔編號(hào)】F15B11/024GK203670319SQ201420003742
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】陶軍, 李勇, 陳正, 黃珍, 張勁, 宋建清 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司