掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖液壓控制裝置制造方法
【專利摘要】一種掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖液壓控制裝置，包括第一行走液壓馬達(dá)、第二行走液壓馬達(dá)以及設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)左右兩側(cè)的第一支撐油缸和第二支撐油缸，其特征在于：還包括第一先導(dǎo)控制閥、第二先導(dǎo)控制閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第一主換向閥、第二主換向閥，第一支撐油缸和第二支撐油缸的缸體上分別固定有第一機(jī)械限位閥和第二機(jī)械限位閥，第一支撐油缸的活塞桿上設(shè)有能撞擊第一機(jī)械限位閥的撞塊，第二支撐油缸的活塞桿上設(shè)有能撞擊第二機(jī)械限位閥的撞塊。本掘進(jìn)機(jī)的兩個(gè)側(cè)支撐只要有一個(gè)不收回，兩個(gè)行走液壓馬達(dá)就不能運(yùn)行，達(dá)到掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖的目的。
【專利說(shuō)明】掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖液壓控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖液壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在掘進(jìn)機(jī)上一般裝有兩個(gè)行走液壓馬達(dá)，行走液壓馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速機(jī)減速之后驅(qū)動(dòng)左右履帶，帶動(dòng)整機(jī)行走，左右行走液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止是通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的閥分別控制的。
[0003]在掘進(jìn)機(jī)截割工作時(shí)，由于整機(jī)受到左右方向的反作用力而可能發(fā)生“擺尾”即左右晃動(dòng)的情況，因此在某些較大機(jī)型的掘進(jìn)機(jī)上經(jīng)常會(huì)配置兩個(gè)側(cè)支撐油缸。這兩個(gè)側(cè)支撐油缸分別布置在整機(jī)的左右兩側(cè)，并在工作時(shí)分別向左右兩側(cè)伸出，在兩側(cè)支撐油缸伸出后，兩油缸即頂在煤礦巷道兩側(cè)的煤壁之上，這樣即可以實(shí)現(xiàn)防止掘進(jìn)機(jī)擺尾情況的發(fā)生。
[0004]在某些配置了側(cè)支撐油缸的掘進(jìn)機(jī)上，操作者在操作時(shí)經(jīng)常會(huì)忘記收回側(cè)支撐油缸而直接操作掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)或者后退，如此則會(huì)對(duì)側(cè)支撐油缸造成損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖液壓控制裝置，該裝置可以保證在側(cè)支撐不收回的情況下無(wú)法行走，以避免造成對(duì)側(cè)支撐油缸的損壞。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0007]實(shí)用新型包括第一行走液壓馬達(dá)、第二行走液壓馬達(dá)以及設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)左右兩側(cè)的第一支撐油缸和第二支撐油缸，其特征在于:還包括第一先導(dǎo)控制閥、第二先導(dǎo)控制閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第一主換向閥、第二主換向閥，第一支撐油缸和第二支撐油缸的缸體上分別固定有第一機(jī)械限位閥和第二機(jī)械限位閥，第一支撐油缸的活塞桿上設(shè)有能撞擊第一機(jī)械限位閥的撞塊，第二支撐油缸的活塞桿上設(shè)有能撞擊第二機(jī)械限位閥的撞塊；所述第一先導(dǎo)控制閥的工作口 Cl 口和第一主換向閥的液控口 Kl 口連接，第一先導(dǎo)控制閥的工作口 Dl 口和第一主換向閥的液控口 K2 口連接，第一主換向閥的工作口 Al 口和第一行走液壓馬達(dá)的油口 Hl 口連接，第一主換向閥的工作口 BI 口和第一行走液壓馬達(dá)的油口 Gl 口連接；所述第二先導(dǎo)控制閥的工作口 C2 口和第二主換向閥的液控口 K3 口連接，第二先導(dǎo)控制閥的工作口 D2 口和第二主換向閥的液控口 K4 口連接，第二主換向閥的工作口 A2 口和第二行走液壓馬達(dá)的油口 H2 口連接，第二主換向閥的工作口 B2 口和第二行走液壓馬達(dá)的油口 G2 口連接；所述第一液控?fù)Q向閥和先導(dǎo)控制閥并聯(lián)，第一液控?fù)Q向閥的出入油口 Ul 口和第一先導(dǎo)控制閥的工作口 Cl 口連接，第一液控?fù)Q向閥的出入油口 LI 口和第一先導(dǎo)控制閥的工作口 Dl 口連接；所述第二液控?fù)Q向閥和第二先導(dǎo)控制閥并聯(lián)，第二液控?fù)Q向閥的出入油口 U2 口和第二先導(dǎo)控制閥的工作口 C2 口連接，第二液控?fù)Q向閥的出入油口L2 口和第二先導(dǎo)控制閥的工作口 D2 口連接；所述第一機(jī)械限位閥的先導(dǎo)油出口 Fl 口和液控?fù)Q向閥的液控口 Jl 口、第二液控?fù)Q向閥的液控口 J2 口連接；所述第二機(jī)械限位閥的先導(dǎo)油出口 F2 口均和第一液控?fù)Q向閥的液控口 Jl 口、第二液控?fù)Q向閥的液控口 J2 口連接。
[0008]本實(shí)用新型具有如下積極效果:本實(shí)用新型通過(guò)第一支撐油缸和第二支撐油缸上的撞塊分別啟動(dòng)第一機(jī)械限位閥和第二機(jī)械限位閥動(dòng)作，又通過(guò)第一機(jī)械限位閥和第二機(jī)械限位閥分別控制第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥的通、斷，并結(jié)合第一先導(dǎo)控制閥和第二先導(dǎo)控制閥的動(dòng)作控制第一主換向閥和第二主換向閥的壓力油的通、斷，通過(guò)第一主換向閥和第二主換向閥的壓力油的通、斷來(lái)控制第一行走液壓馬達(dá)和第二行走液壓馬達(dá)的運(yùn)行，掘進(jìn)機(jī)的兩個(gè)側(cè)支撐只要有一個(gè)不收回，兩個(gè)行走液壓馬達(dá)就不能運(yùn)行，達(dá)到掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是實(shí)施例1的示意圖。
[0010]圖2是實(shí)施例2的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例1
[0012]圖1所示的實(shí)施例1包括第一先導(dǎo)控制閥11、第二先導(dǎo)控制閥21、第一液控?fù)Q向閥12、第二液控?fù)Q向閥22、第一主換向閥13、第二主換向閥23，第一行走液壓馬達(dá)15、第二行走液壓馬達(dá)25以及設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)左右兩側(cè)的第一支撐油缸16和第二支撐油缸26，第一支撐油缸16和第二支撐油缸26的缸體上分別固定有第一機(jī)械限位閥14和第二機(jī)械限位閥24,第一支撐油缸16的活塞桿上設(shè)有能撞擊到第一機(jī)械限位閥14的撞塊17,第二支撐油缸26的活塞桿上設(shè)有能撞擊到第二機(jī)械限位閥24的撞塊27。第一機(jī)械限位閥14和第二機(jī)械限位閥24采用并聯(lián)。
[0013]所述第一先導(dǎo)控制閥11的工作口 Cl 口和第一主換向閥13的液控口 Kl 口連接，第一先導(dǎo)控制閥11的工作口 Dl 口和第一主換向閥13的液控口 K2 口連接，第一主換向閥13的工作口 Al 口和第一行走液壓馬達(dá)15的油口 Hl 口連接，第一主換向閥13的工作口 BI口和第一行走液壓馬達(dá)15的油口 Gl 口連接；第一先導(dǎo)控制閥11的先導(dǎo)油進(jìn)口 P 口和先導(dǎo)油源2連接，第一先導(dǎo)控制閥11的回油口 T 口和油箱I相通。第一主換向閥13的壓力油進(jìn)口 P 口和壓力油源3連接，第一主換向閥13的回油口 T 口和油箱I相通。
[0014]所述第二先導(dǎo)控制閥21的工作口 C2 口和第二主換向閥23的液控口 K3 口連接，第二先導(dǎo)控制閥21的工作口 D2 口和第二主換向閥23的液控口 K4 口連接，第二主換向閥23的工作口 A2 口和第二行走液壓馬達(dá)25的油口 H2 口連接，第二主換向閥23的工作口 B2口和第二行走液壓馬達(dá)25的油口 G2 口連接；第二先導(dǎo)控制閥21的先導(dǎo)油進(jìn)口 P 口和先導(dǎo)油源2連接，第二先導(dǎo)控制閥21的回油口 T 口和油箱I相通。第二主換向閥23的壓力油進(jìn)口 P 口和壓力油源3連接，第二主換向閥23的回油口 T 口和油箱I相通。
[0015]所述第一液控?fù)Q向閥12和先導(dǎo)控制閥11并聯(lián)，第一液控?fù)Q向閥12的出入油口 Ul口和第一先導(dǎo)控制閥11的工作口 Cl 口連接，第一液控?fù)Q向閥12的出入油口 LI 口和第一先導(dǎo)控制閥11的工作口 Dl 口連接。第一液控?fù)Q向閥12的泄油口 T 口和油箱I相通。
[0016]所述第二液控?fù)Q向閥22和第二先導(dǎo)控制閥21并聯(lián)，第二液控?fù)Q向閥22的出入油口 U2 口和第二先導(dǎo)控制閥21的工作口 C2 口連接，第二液控?fù)Q向閥22的出入油口 L2 口和第二先導(dǎo)控制閥21的工作口 D2 口連接。第二液控?fù)Q向閥22的泄油口 T 口和油箱I相通。
[0017]所述第一機(jī)械限位閥14的先導(dǎo)油出口 Fl 口和第一液控?fù)Q向閥12的液控口 Jl 口、第二液控?fù)Q向閥22的液控口 J2 口連接；
[0018]所述第二機(jī)械限位閥24的先導(dǎo)油出口 F2 口和第一液控?fù)Q向閥12的液控口 Jl 口、第二液控?fù)Q向閥22的液控口 J2 口連接。
[0019]通常，第一液控?fù)Q向閥12和第二液控?fù)Q向閥22處于斷開(kāi)狀態(tài)，第一主換向閥13和第二主換向閥23處于中位。
[0020]使用時(shí)，當(dāng)?shù)谝恢斡透?6和第二支撐油缸26均處于縮回位置時(shí)，第一機(jī)械限位閥14的撞塊17將第一機(jī)械限位閥14的機(jī)械限位閥撞至右位，第二機(jī)械限位閥24的撞塊27同樣將第二機(jī)械限位閥24的機(jī)械限位閥撞至右位，此時(shí)先導(dǎo)油無(wú)法通過(guò)第一機(jī)械限位閥14和第一機(jī)械限位閥24，第一液控?fù)Q向閥12和第二液控?fù)Q向閥22處于斷開(kāi)狀態(tài)。將第一先導(dǎo)控制閥11的手柄撥到一側(cè)，假設(shè)撥到“左”指示標(biāo)志，先導(dǎo)油便從第一先導(dǎo)控制閥11的P 口進(jìn)入閥內(nèi)，然后從Cl 口流出，到達(dá)第一主換向閥13的液控口 Kl，第一主換向閥13的閥芯右移，第一主換向閥13的P 口與BI 口通、Al 口與T 口通，此時(shí)壓力油經(jīng)第一主換向閥13的P 口進(jìn)入，從BI 口流出，通過(guò)第一行走液壓馬達(dá)15的Gl 口進(jìn)入第一行走液壓馬達(dá)15，第一行走液壓馬達(dá)15運(yùn)行，回油從第一行走液壓馬達(dá)15的Hl 口出，經(jīng)第一主換向閥13的Al 口進(jìn)入，通過(guò)T 口流入油箱1，即此時(shí)第一先導(dǎo)控制閥11撥到左位時(shí)可正?？刂茖?duì)應(yīng)行走馬達(dá)15的動(dòng)作。同理將第一先導(dǎo)控制閥11撥到右位，或者將第二先導(dǎo)控制閥21撥至左位或者右位時(shí)均可正?？刂茖?duì)應(yīng)行走馬達(dá)的動(dòng)作。即當(dāng)兩側(cè)支撐油缸都處于縮回狀態(tài)時(shí)先導(dǎo)控制閥可正?？刂茖?duì)應(yīng)行走馬達(dá)的動(dòng)作。
[0021]第一支撐油缸16和第一支撐油缸26任一支撐油缸伸出，對(duì)應(yīng)的機(jī)械限位閥14或者24即會(huì)在彈簧力的作用下擺至左位而接通，假設(shè)第一支撐油缸16伸出，先導(dǎo)油從第一機(jī)械限位閥14的P 口進(jìn)入，從先導(dǎo)油出口 Fl 口流出，先導(dǎo)油流至第一液控?fù)Q向閥12的液控口 Jl和第二液控?fù)Q向閥22的液控口 J2，第一液控?fù)Q向閥12和第二液控?fù)Q向閥22都接通，從第一先導(dǎo)控制閥11的Cl 口流出的先導(dǎo)油經(jīng)第一液控?fù)Q向閥12，流向第一先導(dǎo)控制閥11的Dl 口，直接回油箱1，從第二先導(dǎo)控制閥21的C2 口流出的先導(dǎo)油經(jīng)第二液控?fù)Q向閥22，流向第二先導(dǎo)控制閥21的D2 口，直接回油箱1，此時(shí)無(wú)先導(dǎo)油到達(dá)第一主換向閥13的液控口 Kl 口或K2 口，也無(wú)先導(dǎo)油到達(dá)第二主換向閥23的液控口 K3 口或K4 口，第一主換向閥13和第二主換向閥23都回中位，因此第一主換向閥13和第二主換向閥23的閥芯都無(wú)法動(dòng)作，所以只要有一個(gè)支撐油缸伸出，第一行走液壓馬達(dá)15和第二行走液壓馬達(dá)25即無(wú)法運(yùn)行，達(dá)到側(cè)支撐與行走互鎖的目的。
[0022]實(shí)施例2
[0023]實(shí)施例2中，第一機(jī)械限位閥14和第二機(jī)械限位閥24采用串聯(lián)，先導(dǎo)油從第二機(jī)械限位閥24的P 口流入，從第二機(jī)械限位閥24的F2 口流出，再進(jìn)入第一機(jī)械限位閥14的P 口，從第一機(jī)械限位閥14的Fl 口流出，本實(shí)施例采取第二機(jī)械限位閥24在先，第一機(jī)械限位閥14在后的順序。當(dāng)然也可以采取第一機(jī)械限位閥14在先，第二機(jī)械限位閥24在后的順序。實(shí)施例2其余的內(nèi)容和實(shí)施I相同，不再細(xì)述。
【權(quán)利要求】
1.一種掘進(jìn)機(jī)側(cè)支撐與行走互鎖液壓控制裝置，包括第一行走液壓馬達(dá)(15)、第二行走液壓馬達(dá)(25)以及設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)左右兩側(cè)的第一支撐油缸(16)和第二支撐油缸(26)，其特征在于:還包括第一先導(dǎo)控制閥(11)、第二先導(dǎo)控制閥(21)、第一液控?fù)Q向閥(12)、第二液控?fù)Q向閥(22)、第一主換向閥(13)、第二主換向閥(23)，第一支撐油缸(16)和第二支撐油缸(26)的缸體上分別固定有第一機(jī)械限位閥(14)和第二機(jī)械限位閥(24)，第一支撐油缸(16)的活塞桿上設(shè)有能撞擊第一機(jī)械限位閥(14)的撞塊(17),第二支撐油缸(26)的活塞桿上設(shè)有能撞擊第二機(jī)械限位閥(24)的撞塊(27)； 所述第一先導(dǎo)控制閥(11)的工作口 Cl 口和第一主換向閥(13)的液控口 Kl 口連接，第一先導(dǎo)控制閥(11)的工作口 Dl 口和第一主換向閥(13)的液控口 K2 口連接，第一主換向閥(13)的工作口 Al 口和第一行走液壓馬達(dá)(15)的油口 Hl 口連接，第一主換向閥(13)的工作口 BI 口和第一行走液壓馬達(dá)(15)的油口 Gl 口連接； 所述第二先導(dǎo)控制閥(21)的工作口 C2 口和第二主換向閥(23)的液控口 K3 口連接，第二先導(dǎo)控制閥(21)的工作口 D2 口和第二主換向閥(23)的液控口 K4 口連接，第二主換向閥(23)的工作口 A2 口和第二行走液壓馬達(dá)(25)的油口 H2 口連接，第二主換向閥(23)的工作口 B2 口和第二行走液壓馬達(dá)(25)的油口 G2 口連接； 所述第一液控?fù)Q向閥(12)和先導(dǎo)控制閥(11)并聯(lián)，第一液控?fù)Q向閥(12)的出入油口Ul 口和第一先導(dǎo)控制閥(11)的工作口 Cl 口連接，第一液控?fù)Q向閥(12)的出入油口 LI 口和第一先導(dǎo)控制閥(11)的工作口 Dl 口連接； 所述第二液控?fù)Q向閥(22 )和第二先導(dǎo)控制閥(21)并聯(lián)，第二液控?fù)Q向閥(22 )的出入油口 U2 口和第二先導(dǎo)控制閥(21)的工作口 C2 口連接，第二液控?fù)Q向閥(22)的出入油口L2 口和第二先導(dǎo)控制閥(21)的工作口 D2 口連接； 所述第一機(jī)械限位閥(14)的先導(dǎo)油出口 Fl 口和液控?fù)Q向閥(12)的液控口 Jl 口、第二液控?fù)Q向閥(22)的液控口 J2 口連接； 所述第二機(jī)械限位閥(24)的先導(dǎo)油出口 F2 口均和第一液控?fù)Q向閥(12)的液控口 Jl口、第二液控?fù)Q向閥(22)的液控口 J2 口連接。
【文檔編號(hào)】F15B13/06GK203743102SQ201420030759
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】陳棟, 史虓, 鞠濤, 鄭文杰, 馬鵬飛 申請(qǐng)人:常林股份有限公司