多點定位的氣缸驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多點定位的氣缸驅動裝置,包括氣缸、連接片和電子尺,電子尺包括拉桿和鋁管,拉桿與氣缸外部的活塞桿通過連接片固定聯(lián)接,氣缸的缸筒兩端套設有支撐部,鋁管的兩端分別與缸筒兩端的支撐部固定聯(lián)接。電子尺的拉桿與活塞桿形成同步運動,電子尺采集活塞桿的位置信息,對活塞桿的位置進行控制,使得活塞桿引導的外部機構的能夠多點定位。
【專利說明】多點定位的氣缸驅動裝置
【技術領域】:
[0001] 本實用新型涉及一種氣缸驅動裝置,尤其是一種多點定位的氣缸驅動裝置。
【背景技術】:
[0002] 氣缸是一種引導活塞桿在其中進行直線往復運動的圓形金屬件,它的活塞桿與外 部機構(如座椅)聯(lián)接,驅動外部機構(如座椅)作直線往復運動、擺動和轉動。對于一些 外部機構需要多點定位時,現(xiàn)有的氣缸很難滿足要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003] 本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術不足,提供一種多點定位的氣缸驅動裝置。
[0004] 本實用新型的技術方案為:
[0005] -種多點定位的氣缸驅動裝置,包括氣缸、連接片和電子尺,電子尺包括拉桿和鋁 管,拉桿與氣缸外部的活塞桿通過連接片固定聯(lián)接,氣缸的缸筒兩端套設有支撐部,鋁管的 兩端分別與缸筒兩端的支撐部固定聯(lián)接。
[0006] -種優(yōu)選方案是還包括螺母,連接片兩端分別設有通孔,拉桿與活塞桿穿過通孔, 并通過螺母將拉桿、活塞桿和連接片固定聯(lián)接。
[0007] -種優(yōu)選方案是還包括螺釘和兩片固定片,固定片包括連接部和設于連接部兩側 的彎鉤部,彎鉤部設有腰圓孔,支撐部的表面設有螺紋孔,鋁管的兩側邊分別設有條形的凹 槽,彎鉤部的邊緣卡于凹槽內(nèi),螺釘穿過腰圓孔和螺紋孔將鋁管、支撐部固定聯(lián)接。
[0008] -種優(yōu)選方案是凹槽內(nèi)部設有槽口,彎鉤部的邊緣設有用于卡入槽口的定位部。
[0009] -種優(yōu)選方案是還包括直角連接塊,直角連接塊一邊與鋁管固定聯(lián)接,另一邊與 支撐部固定聯(lián)接。
[0010] 綜合上述方案可知,本實用新型有益效果是:電子尺的拉桿與氣缸外部的活塞桿 固定聯(lián)接,電子尺的鋁管與氣缸的支撐部固定聯(lián)接,使得電子尺的拉桿與氣缸外部的活塞 桿同步運動,此時電子尺采集活塞桿的位置信息,將該信息轉化為電信號并傳遞給控制電 路(比如PLC控制器),控制電路根據(jù)外部指令和接收的電信號,控制電磁閥的進氣、出氣, 從而控制活塞桿的運動;當活塞桿運動到某個位置后,電子尺再次采集到的活塞桿的位置 信息并轉化為電信號,控制電路接收電信號后控制電磁閥的關閉,從而控制活塞桿的靜止。 通過電子尺采集活塞桿的位置信息,對活塞桿的位置進行控制,使得活塞桿引導的外部機 構能夠多點定位。同時本實用新型具有成本低,易于維護的特點。其中的電子尺優(yōu)選采用 電阻尺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型第一實施例立體圖;
[0012] 圖2為本實用新型第一實施中固定片的立體圖;
[0013] 圖3為本實用新型第二實施中的電子尺的立體圖;
[0014] 圖4為本實用新型第二實施中固定片的立體圖;
[0015] 圖5為本實用新型第二實施中氣缸的立體圖;
[0016] 圖6為本實用新型第三實施中電子尺和直角連接塊的立體圖。
【具體實施方式】:
[0017] 為闡述本實用新型的思想及目的,下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作 進一步的說明。
[0018] 第一實施例,如圖1和圖2所示,一種多點定位的氣缸驅動裝置,包括氣缸13、連接 片11和電子尺10,電子尺10包括拉桿101和鋁管102。
[0019] 連接片11兩端分別設有通孔,拉桿101與氣缸13外部的活塞桿131的端部分別 設有外螺紋,拉桿101與氣缸13外部的活塞桿131分別穿過連接片11的通孔,并用墊片和 螺栓15將拉桿101與活塞桿131固定在連接片11的兩端。
[0020] 氣缸13的缸筒133兩端套設有支撐部132,鋁管10的兩端分別與缸筒133兩端的 支撐部132固定聯(lián)接。該固定聯(lián)接為:在鋁管102的兩側邊分別設有條形的凹槽103,支撐 部132的表面設有螺紋孔,還包括螺釘14和兩片固定片12,固定片12包括連接部121和設 于連接部121兩側的彎鉤部122,在彎鉤部122上設有腰圓孔123,彎鉤部122的邊緣卡于 凹槽103內(nèi),螺釘14穿過腰圓孔123和螺紋孔,在螺釘14旋入螺紋孔過程中彎鉤部122壓 緊凹槽103的下邊,將鋁管102和支撐部132固定聯(lián)接。
[0021] 下面介紹本實用新型多點定位的氣缸驅動裝置的工作原理:電子尺10的拉桿101 與氣缸13外部的活塞桿131固定聯(lián)接,電子尺10的鋁管102與氣缸13的支撐部132固定 聯(lián)接,使得電子尺10的拉桿101與活塞桿131形成同步運動,活塞桿131的位置與拉桿101 的位置相對應,電子尺10采集活塞桿131的位置信息后,將該信息轉化為電信號并傳遞給 PLC板(即控制電路),PLC板根據(jù)外部指令和接收的電信號,控制電磁閥的進氣、出氣,從而 控制活塞桿131的運動;當活塞桿131運動到某個位置后,電子尺10再次采集活塞桿的位 置信息并轉化為電信號,PLC板接收電信號后控制電磁閥的關閉,電磁閥的關閉后,氣缸13 的活塞桿131靜止運動,活塞桿131引導的外部機構也就靜止運動。實現(xiàn)了活塞桿引導的 外部機構的多點定位。
[0022] 第二實施例,如圖3至5所示,本實施例與第一實施例不同的是:在凹槽203內(nèi)部 設有槽口 204,固定片22包括連接部221和設于連接部221兩側的彎鉤部222,彎鉤部222 的邊緣設有用于卡入槽口 204的定位部224。當螺釘穿過腰圓孔123和螺紋孔234時,定位 部224卡于槽口 204內(nèi)并壓緊,將鋁管202和支撐部232固定聯(lián)接。
[0023] 第三實施例,如圖6所示,本實施例與第一實施例不同的是:鋁管302和支撐部通 過直角連接塊36固定聯(lián)接,直角連接塊36的一邊與鋁管302通過螺釘固定聯(lián)接,另一邊與 支撐部通過螺釘固定聯(lián)接。
[0024] 以上是對本實用新型所提供的多點定位的氣缸驅動裝置進行了詳細的介紹,本文 中應用了具體個例對本實用新型的結構原理及實施方式進行了闡述,以上實施例只是用于 幫助理解本實用新型的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據(jù)本實用 新型的思想,在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處,綜上,本說明書內(nèi)容不應理解 為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1. 一種多點定位的氣缸驅動裝置,其特征在于,包括氣缸、連接片和電子尺,所述電子 尺包括拉桿和鋁管,所述拉桿與氣缸外部的活塞桿通過連接片固定聯(lián)接,所述氣缸的缸筒 兩端套設有支撐部,所述鋁管的兩端分別與缸筒兩端的支撐部固定聯(lián)接。
2. 如權利要求1所述的多點定位的氣缸驅動裝置,其特征在于,還包括螺母,所述連接 片兩端分別設有通孔,所述拉桿與活塞桿穿過通孔,并通過所述螺母將拉桿、活塞桿和連接 片固定聯(lián)接。
3. 如權利要求1所述的多點定位的氣缸驅動裝置,其特征在于,還包括螺釘和兩片固 定片,所述固定片包括連接部和設于連接部兩側的彎鉤部,所述彎鉤部設有腰圓孔,所述支 撐部的表面設有螺紋孔,所述鋁管的兩側邊分別設有條形的凹槽,所述彎鉤部的邊緣卡于 所述凹槽內(nèi),螺釘穿過腰圓孔和螺紋孔將鋁管、支撐部固定聯(lián)接。
4. 如權利要求3所述的多點定位的氣缸驅動裝置,其特征在于,所述凹槽內(nèi)部設有槽 口,所述彎鉤部的邊緣設有用于卡入槽口的定位部。
5. 如權利要求1所述的多點定位的氣缸驅動裝置,其特征在于,還包括直角連接塊,所 述直角連接塊一邊與鋁管固定聯(lián)接,另一邊與支撐部固定聯(lián)接。
【文檔編號】F15B15/24GK203868023SQ201420221978
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】黎航藝, 李文興, 張明 申請人:深圳易萬創(chuàng)新科技有限公司