一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，包括缸體、后端蓋、前端蓋、活塞桿，所述活塞桿上開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中固定地設(shè)有鉸支座，所述鉸支座的前端鉸接有擺動(dòng)桿。該雙作用缸相比傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸，由于活塞桿上開設(shè)內(nèi)孔，并將擺動(dòng)桿鉸接在內(nèi)孔中的鉸支座上，解決了傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸僅能輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的缺陷，該雙作用缸能夠輸出往復(fù)擺動(dòng)等非直線運(yùn)動(dòng)。這相比傳統(tǒng)的固定式液壓缸與氣缸的活塞桿的前端鉸接連桿的方式，極大地縮小了軸向尺寸；而相比后端鉸接式的液壓缸或氣缸，擺動(dòng)部分質(zhì)量大幅降低，從而大幅度地降低沖擊所帶來的負(fù)面影響。
【專利說明】—種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，一般的固定式液壓缸或氣缸，活塞桿只能輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要輸出往復(fù)擺動(dòng)等非直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，一般采用的方法主要有兩種:一種是在活塞桿12’的前端鉸上一根連桿13’，以解決自由度不足的問題，如圖1所示，這種方法的缺點(diǎn)是整個(gè)裝置在液壓缸或氣缸軸向上的尺寸過大，極不緊湊，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中，附加的連桿13’對(duì)活塞桿12’具有徑向分力，從而對(duì)活塞桿12’形成彎矩，容易引起活塞桿的變形，即產(chǎn)生撓度；另一種是采用后端鉸接式的液壓缸或氣壓缸，如圖2所示，這種方法的缺點(diǎn)是缸體21’、活塞23’與活塞桿22’一起擺動(dòng)，擺動(dòng)部分的質(zhì)量過大，造成慣性力很大，從而形成很大的沖擊，整個(gè)裝置的受力狀態(tài)惡劣，沖擊噪聲也較大。
[0003]綜上，創(chuàng)新出一種缸體固定、不需要附加連桿，且能夠輸出往復(fù)擺動(dòng)等非直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸或氣缸，在工程機(jī)械等領(lǐng)域具有非常積極的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種缸體固定、不需要附加連桿，且能夠輸出往復(fù)擺動(dòng)等非直線運(yùn)動(dòng)的鉸接內(nèi)桿式雙作用缸。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，包括缸體、后端蓋、前端蓋、活塞桿，所述活塞桿上開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中固定地設(shè)有鉸支座，所述鉸支座的前端鉸接有擺動(dòng)桿。
[0006]優(yōu)選地，所述活塞桿上所述內(nèi)孔的前端呈圓錐狀。
[0007]優(yōu)選地，所述內(nèi)孔為通孔，所述鉸支座與所述內(nèi)孔的周向側(cè)壁密封連接設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，所述擺動(dòng)桿的前端穿出所述內(nèi)孔外側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述擺動(dòng)桿的后端銷鉸在所述鉸支座上。
[0010]優(yōu)選地，所述擺動(dòng)桿的后端球鉸在所述鉸支座上。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其可用作液壓缸或氣缸，該雙作用缸相比傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸，由于活塞桿上開設(shè)內(nèi)孔，并將擺動(dòng)桿鉸接在內(nèi)孔中的鉸支座上，解決了傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸僅能輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的缺陷，該雙作用缸能夠輸出往復(fù)擺動(dòng)等非直線運(yùn)動(dòng)。這相比傳統(tǒng)的固定式液壓缸與氣缸的活塞桿的前端鉸接連桿的方式，極大地縮小了軸向尺寸；而相比后端鉸接式的液壓缸或氣缸，擺動(dòng)部分質(zhì)量大幅降低，從而大幅度地降低沖擊所帶來的負(fù)面影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為現(xiàn)有技術(shù)中活塞桿前端鉸接有連桿的液壓缸或氣壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為現(xiàn)有技術(shù)中后端鉸接式的液壓缸或氣壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為本實(shí)用新型的雙作用缸的工作原理示意圖一；
[0015]附圖4為本實(shí)用新型的雙作用缸的工作原理示意圖二 ；
[0016]附圖5為本實(shí)用新型的雙作用缸的工作原理示意圖三；
[0017]其中:11’、21’一缸體；12’、22’ 一活塞桿；13’ 一連桿；23’ 一活塞。
[0018]1、缸體；2、后端蓋；21、第一注油孔/進(jìn)氣孔；3、前端蓋；31、第二注油孔/進(jìn)氣孔；4、活塞桿；41、內(nèi)孔；5、鉸支座；6、擺動(dòng)桿；7、電磁換向閥；8、輸出桿組；81、第一桿；82、第二桿；83、沖頭。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0020]以下關(guān)于方向的定義中，均是按照該雙作用缸工作時(shí)活塞桿運(yùn)動(dòng)的方向來定義的，活塞桿相對(duì)缸體向外移動(dòng)的方向?yàn)榍?，反之為后，亦即圖3至圖5中的左右方向，其中左方為后，右方為前。
[0021]參見圖3至圖5所示的雙作用缸，可為液壓缸或氣缸，其包括缸體1、固設(shè)于缸體I后端的后端蓋2、固設(shè)于缸體I前端的前端蓋3，以及設(shè)于缸體I中的活塞桿4，活塞桿4將缸體I的內(nèi)腔分隔形成相隔絕的左壓力腔和右壓力腔。后端蓋2上設(shè)有與左壓力腔連通的第一注油孔/進(jìn)氣孔21，前端蓋3上設(shè)有與右壓力腔連通的第二注油孔/進(jìn)氣孔31，通過電磁閥7控制向左壓力腔或右壓力腔中供油或供氣，可驅(qū)動(dòng)活塞桿4相對(duì)缸體I前后移動(dòng)。
[0022]活塞桿4上開設(shè)有內(nèi)孔41，該內(nèi)孔中固定地設(shè)有鉸支座5，在這里內(nèi)孔41設(shè)為沿前后方向貫穿活塞桿4的通孔，鉸支座5與內(nèi)孔41的周向側(cè)壁密封連接設(shè)置，在安裝時(shí)可通過過盈配合的方式將鉸支座5設(shè)于內(nèi)孔41中。
[0023]鉸支座5的前端鉸接有擺動(dòng)桿6，擺動(dòng)桿6的后端可通過銷軸鉸接在鉸支座5上，也可以按照球頭鉸接的方式鉸接在鉸支座5上。內(nèi)孔41的前端呈圓錐狀設(shè)置，該圓錐狀為由后向前孔徑逐漸增大的設(shè)置，以對(duì)擺動(dòng)桿6的擺動(dòng)進(jìn)行讓位。擺動(dòng)桿6的前端位于內(nèi)孔41的外側(cè),擺動(dòng)桿6的前端則連接用于動(dòng)力輸出的輸出桿組8。
[0024]在本實(shí)施例中，該輸出桿組8包括第一桿81、第二桿82、沖頭83。第一桿81的一端鉸接在機(jī)架上，其另一端鉸接在擺動(dòng)桿6的前端，第二桿82的一端鉸接在擺動(dòng)桿6的前端，其另一端鉸接在沖頭83上，沖頭83可沿豎直方向升降地設(shè)于機(jī)架上。
[0025]在初始狀態(tài)時(shí)，如圖3所示，活塞桿4位于缸體I的后部。當(dāng)需要活塞桿4前移時(shí)，如圖4所示，電磁閥7換向，左壓力腔注入液壓油或充入壓縮氣體，右壓力腔中的液壓油逐漸回流至油箱或壓縮氣體通入空氣，活塞桿4向前移動(dòng)，活塞桿4前移時(shí)作用于擺動(dòng)桿6，而擺動(dòng)桿6則在內(nèi)孔41中擺動(dòng)并作用于第一桿81、第二桿82，帶動(dòng)第一桿81和第二桿82擺動(dòng)并驅(qū)動(dòng)沖頭83向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖擊，如圖5所示。
[0026]當(dāng)活塞桿4向前運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，電磁閥7換向，再向右壓力腔中注入液壓油或充入壓縮氣體，活塞桿4逐漸向后移動(dòng)，直至完成復(fù)位，活塞桿4后移的過程中帶動(dòng)擺動(dòng)桿6擺動(dòng)，擺動(dòng)桿6作用于第一桿81與第二桿82并帶動(dòng)沖頭83沿豎直方向上移復(fù)位。
[0027]當(dāng)然，當(dāng)輸出桿組8為其他機(jī)構(gòu)時(shí)，擺動(dòng)桿6可根據(jù)其連接的機(jī)構(gòu)的需要輸出往復(fù)擺動(dòng)或其他非直線運(yùn)動(dòng)。
[0028]綜上，本實(shí)用新型的鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其可用作液壓缸或氣缸，該雙作用缸相比傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸，由于活塞桿4上開設(shè)內(nèi)孔41,并將擺動(dòng)桿6鉸接在內(nèi)孔41中的鉸支座5上，解決了傳統(tǒng)的液壓缸與氣缸僅能輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的缺陷，該雙作用缸能夠輸出往復(fù)擺動(dòng)等非直線運(yùn)動(dòng)。這相比傳統(tǒng)的固定式液壓缸與氣缸的活塞桿的前端鉸接連桿的方式，極大地縮小了軸向尺寸；而相比后端鉸接式的液壓缸或氣缸，擺動(dòng)部分質(zhì)量大幅降低，從而大幅度地降低沖擊所帶來的負(fù)面影響。
[0029]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，包括缸體、后端蓋、前端蓋、活塞桿，其特征在于:所述活塞桿上開設(shè)有開口朝前的內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中固定地設(shè)有鉸支座，所述鉸支座的前端鉸接有擺動(dòng)桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述活塞桿上所述內(nèi)孔的前端呈圓錐狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述內(nèi)孔為通孔，所述鉸支座與所述內(nèi)孔的周向側(cè)壁密封連接設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述擺動(dòng)桿的前端穿出所述內(nèi)孔外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述擺動(dòng)桿的后端銷鉸在所述鉸支座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接內(nèi)桿式雙作用缸，其特征在于:所述擺動(dòng)桿的后端球鉸在所述鉸支座上。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK204061400SQ201420311093
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】鐘康民, 竇云霞, 孫加偉 申請(qǐng)人:蘇州勞靈精密機(jī)械有限公司