一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，該夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進(jìn)入夾緊油缸的液壓油流量；夾緊力測量裝置，用于檢測夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力，并生成壓力值信號(hào)；控制器，與夾緊力測量裝置和電比例調(diào)壓閥連接，接收壓力值信號(hào)，并在壓力值信號(hào)所指示的壓力值大于或小于預(yù)定壓力值后，向電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。通過調(diào)節(jié)電比例調(diào)壓閥開口大小比例調(diào)節(jié)進(jìn)入夾緊油缸的液壓油流量，從而調(diào)節(jié)夾緊油缸的夾緊力，使夾緊油缸的夾緊力可以無極調(diào)節(jié)，有效減少夾緊油缸的能量消耗，而且還可以避免夾緊力過大造成對搓管夾緊變形的情況。
【專利說明】一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多工程機(jī)械中都設(shè)置有夾緊油缸來實(shí)現(xiàn)對部件的夾持，例如，搓管機(jī)的夾緊油缸用來使主卡夾緊套管，當(dāng)搓管的夾緊油缸來回?cái)[動(dòng)時(shí)，由夾緊力產(chǎn)生的靜摩擦力來夾緊套管以克服地層阻力，使得套管逐步插入地層中，目前的夾緊油缸的控制方式僅僅是使其達(dá)到方向閥的溢流壓力為止，也就是達(dá)到其最大的夾緊力，如圖1所示，相關(guān)技術(shù)中的夾緊油缸01的控制油路中，通過主控制油路03提供進(jìn)油油路，液壓油通過進(jìn)油口 A進(jìn)入平衡閥02然后進(jìn)入夾緊油缸01的無桿腔，夾緊油缸01的有桿腔液壓油通過平衡閥02進(jìn)入回油口 B再進(jìn)入主控制油路03的回油油路中。
[0003]現(xiàn)有的夾緊油缸控制方式只能提供最大的夾緊力，但實(shí)際工作中如果土層較軟，是不需要最大夾緊力的，每次的夾緊都會(huì)耗費(fèi)很多能量，再者夾緊力過大，會(huì)很容易使套管變形。
[0004]針對現(xiàn)有夾緊油缸的夾緊力耗能較多，而且容易使套管變形等技術(shù)問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了克服現(xiàn)有夾緊油缸的夾緊力耗能較多，而且容易使套管變形等技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機(jī)械。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，
[0007]所述控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，所述電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進(jìn)入所述夾緊油缸的液壓油流量；
[0008]夾緊力測量裝置，用于檢測所述夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力的壓力值，并生成壓力值信號(hào)；
[0009]控制器，與所述夾緊力測量裝置和所述電比例調(diào)壓閥連接，接收所述壓力值信號(hào)，并在所述壓力值信號(hào)所指示的壓力值大于或小于預(yù)定壓力值后，向所述電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾緊力測量裝置包括設(shè)置在所述夾緊油缸的進(jìn)油腔上的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測量所述夾緊油缸進(jìn)油的壓力值。
[0011]進(jìn)一步地，所述電比例調(diào)壓閥為電比例溢流閥(I)或電比例減壓閥。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸進(jìn)油油路和回油油路的平衡閥；
[0013]所述平衡閥與所述夾緊油缸之間的油路上連接所述電比例溢流閥。
[0014]進(jìn)一步地，所述平衡閥與所述夾緊油缸的進(jìn)油油路之間的油路上連接所述電比例溢流閥。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸進(jìn)油油路和回油油路的平衡閥；
[0016]所述平衡閥與所述夾緊油缸之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
[0017]進(jìn)一步地，所述平衡閥與所述夾緊油缸進(jìn)油油路之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
[0018]進(jìn)一步地，所述電比例溢流閥為三級(jí)電比例溢流閥。
[0019]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述的夾緊油缸控制系統(tǒng)。
[0020]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為搓管機(jī)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進(jìn)入夾緊油缸的液壓油流量；夾緊力測量裝置用于檢測夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力的壓力值，并生成壓力值信號(hào)；控制器，與夾緊力測量裝置和電比例調(diào)壓閥連接，接收壓力值信號(hào)，并在壓力值信號(hào)所指示的夾緊力大于或小于預(yù)定壓力值后，向述電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。通過調(diào)節(jié)電比例調(diào)壓閥開口大小比例調(diào)節(jié)進(jìn)入夾緊油缸的液壓油流量，從而調(diào)節(jié)夾緊油缸的夾緊力，使夾緊油缸的夾緊力可以無極調(diào)節(jié)，有效減少夾緊油缸的能量消耗，而且還可以避免夾緊力過大造成對搓管夾緊變形的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1所示為相關(guān)技術(shù)中夾緊油缸控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖；
[0025]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊油缸控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]圖1 中，
[0028]01、夾緊油缸；02、平衡閥；03、主控制油路；
[0029]圖2 中，
[0030]1、電比例溢流閥；2、夾緊油缸；3、平衡閥；4、主控制油路。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例針對現(xiàn)有的夾緊油缸在工作過程中只能提供最大夾緊力，在實(shí)際工作過程中，有些情況是不需要提供最大夾緊力的，而且，在某些情況下，提供最大夾緊力，還容易使套管被擠壓變形。本實(shí)用新型實(shí)施例通過在夾緊油缸與其油路上平衡閥之間設(shè)置電比例調(diào)壓閥，通過電控調(diào)節(jié)夾緊油缸油路上的進(jìn)入夾緊油缸內(nèi)液壓油的流量，以控制夾緊油缸的夾緊力，而且，可以通過檢測夾緊油缸的夾緊力，以使夾緊油缸的夾緊力滿足在預(yù)訂夾緊力范圍，以適應(yīng)不同工況要求。
[0034]具體的，如圖2所示，該夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸的控制油路，該控制油路包括主控制油路4、平衡閥3、夾緊油缸2和電比例溢流閥1，其中，主控制油路4的進(jìn)油油路通過其A 口連接平衡閥3，并通過平衡閥3連接夾緊油缸2的無桿腔，夾緊油缸2的有桿腔連接平衡閥3，并通過平衡閥3連接主控制油路4的B 口，進(jìn)入回油油路，電比例溢流閥I設(shè)置在平衡閥3與夾緊油缸2的無桿腔之間的油路上，用來調(diào)節(jié)進(jìn)入夾緊油缸2內(nèi)的液壓油流量。
[0035]其中，由于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)過程中，有可能夾緊油缸夾緊時(shí)無桿腔作為進(jìn)油腔，也有可能夾緊油缸夾緊時(shí)有桿腔作為進(jìn)油腔，所以，測量夾緊油缸的夾緊力是這樣實(shí)現(xiàn)的，在夾緊油缸夾緊時(shí)的進(jìn)油腔上設(shè)置壓力傳感器，該壓力傳感器測量夾緊油缸進(jìn)油口的進(jìn)油壓力值，從而測算夾緊力的值。如本實(shí)用新型實(shí)施例中將該壓力傳感器測量夾緊油缸無桿腔的壓力，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中壓力傳感器也可以測量有桿腔的壓力。
[0036]控制器與壓力傳感器和所述電比例溢流閥I連接，接收所述壓力值信號(hào)，并在所述壓力值信號(hào)所指示的夾緊力大于或小于預(yù)定壓力值后，向所述電比例溢流閥I輸出預(yù)定的電流值，以達(dá)到人為調(diào)節(jié)夾緊油缸夾緊力的效果。
[0037]在其他實(shí)施例中，也可以選擇其他夾緊力測量裝置，只要能夠檢測所述夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力，并生成壓力值信號(hào)即可。
[0038]另外，在其他實(shí)施例中，除了選擇電比例溢流閥I外還可以選擇其他電比例調(diào)壓閥，如電比例減壓閥，只要能夠根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進(jìn)入所述夾緊油缸的液壓油流量即可。
[0039]進(jìn)一步優(yōu)選的，電比例溢流閥I為三級(jí)電比例溢流閥，實(shí)現(xiàn)對夾緊油缸的多級(jí)調(diào)節(jié)。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理為，如圖2所示，當(dāng)夾緊油缸2工作前，首先可以確立一個(gè)夾緊油缸2控制的主卡夾緊套管的夾緊力，該夾緊力確定后，液壓油通過主控制油路4的進(jìn)油油路由A 口進(jìn)入平衡閥3，然后進(jìn)入夾緊油缸2的無桿腔，在平衡閥3與夾緊油缸2的無桿腔之間的油路上連接電比例溢流閥1，夾緊油缸2的有桿腔通過平衡閥3連接主控制油路4的B 口，進(jìn)入回油油路。
[0041 ] 在夾緊油缸2上設(shè)置壓力傳感器，用于測量夾緊油缸2的夾緊力，如果測量的夾緊力過大超過預(yù)定夾緊力，可通過控制器控制電比例溢流閥I的電流值，減小其溢流壓力，減小進(jìn)入夾緊油缸2的液壓油流量，以使夾緊油缸2的夾緊力減小，此時(shí)夾緊油缸2控制的主卡夾緊力可無極調(diào)節(jié)，達(dá)到適合壓力即可，以后每次夾緊均可保持此壓力。
[0042]當(dāng)夾緊力過低，遠(yuǎn)低于預(yù)定的夾緊力，無法滿足搓管要求時(shí)，可以通過控制器調(diào)大電比例溢流閥I的壓力，此時(shí)需主控制油路4重新向主卡的夾緊油缸2供油，直到達(dá)到合適夾緊力為止。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述的夾緊油缸控制系統(tǒng)。其中，該工程機(jī)械為搓管機(jī)。
[0044]由于上述的夾緊油缸控制系統(tǒng)具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該夾緊油缸控制系統(tǒng)的工程機(jī)械也同樣具有上述有益效果，其具體實(shí)施例與上述類似，在此不再贅述。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，其特征在于， 所述控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，所述電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進(jìn)入所述夾緊油缸(2)的液壓油流量； 夾緊力測量裝置，用于檢測所述夾緊油缸(2)所產(chǎn)生的夾緊力的壓力值，并生成壓力值信號(hào)； 控制器，與所述夾緊力測量裝置和所述電比例調(diào)壓閥連接，接收所述壓力值信號(hào)，并在所述壓力值信號(hào)所指示的壓力值大于或小于預(yù)定壓力值后，向所述電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述夾緊力測量裝置包括設(shè)置在所述夾緊油缸(2)的進(jìn)油腔上的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測量所述夾緊油缸進(jìn)油的壓力值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述電比例調(diào)壓閥為電比例溢流閥(I)或電比例減壓閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸(2)進(jìn)油油路和回油油路的平衡閥(3)； 所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)之間的油路上連接所述電比例溢流閥(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)的進(jìn)油油路之間的油路上連接所述電比例溢流閥(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸(2)進(jìn)油油路和回油油路的平衡閥(3)； 所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)進(jìn)油油路之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例溢流閥(I)為三級(jí)電比例溢流閥。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為搓管機(jī)。
【文檔編號(hào)】F15B11/02GK204164063SQ201420519464
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】周偉, 余建明 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司