實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)及起重機，液壓系統(tǒng)包括液壓泵、用于執(zhí)行回轉(zhuǎn)操縱的回轉(zhuǎn)馬達和用于制動所述回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)制動器，其中還包括第一梭閥和中位機能為Y型的回轉(zhuǎn)換向閥，所述第一梭閥的兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，出油口與所述回轉(zhuǎn)制動器連接，所述回轉(zhuǎn)換向閥的兩個工作油口分別連接所述回轉(zhuǎn)馬達的兩個腔體，在起升聯(lián)油路上還設(shè)有自由滑轉(zhuǎn)電磁閥，用于控制起升聯(lián)油路的通斷。本實用新型通過在液壓系統(tǒng)中采用中位機能為Y型的回轉(zhuǎn)換向閥，使得回轉(zhuǎn)馬達兩腔體連通，從而實現(xiàn)了自由滑轉(zhuǎn)功能，不需要采用回轉(zhuǎn)緩沖閥的方式實現(xiàn)，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)及起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)及起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車起重機的起升與回轉(zhuǎn)功能主要通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)，在起升重物時經(jīng)常會發(fā)生偏載現(xiàn)象，為了能夠有效防止偏載，目前小噸位汽車起重機的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)均具有自由滑轉(zhuǎn)操縱功能，自由滑轉(zhuǎn)是將回轉(zhuǎn)馬達的兩個容積腔連通，當?shù)蹉^與重物在同一半徑內(nèi)，但重物不在吊鉤正下方時，實現(xiàn)吊重自動找正，有效防止偏載。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)主要通過在液壓系統(tǒng)中設(shè)置回轉(zhuǎn)緩沖閥23和自由滑轉(zhuǎn)電磁閥匕的方式來實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)功能，其原理如圖1所示，主閥閥桿如為0型中位機能，當有回轉(zhuǎn)或起升動作時，通過雙聯(lián)單向閥如取高壓油將回轉(zhuǎn)制動器如打開。當重物起升時，如果重物不在吊臂正下方，控制自由滑轉(zhuǎn)電磁閥匕得電，則在重物牽扯力作用下，使回轉(zhuǎn)馬達如某側(cè)產(chǎn)生高壓，梭閥如取回轉(zhuǎn)馬達如兩側(cè)壓力較高一側(cè)的壓力油，分別引至主閥芯％的兩側(cè)，壓力油在經(jīng)過阻尼33時產(chǎn)生壓差，當壓差大于主閥芯73彈簧設(shè)定壓力時，主閥芯73打開，使回轉(zhuǎn)馬達如兩個容積腔連通，實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)。
[0004]這種實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)成本較高，隨著起重機市場競爭的日益加劇，為了提升產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品的經(jīng)濟性成為用戶越來越關(guān)注的因素。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提出一種實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)及起重機，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供了一種實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、用于執(zhí)行回轉(zhuǎn)操縱的回轉(zhuǎn)馬達和用于制動所述回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)制動器，還包括第一梭閥和中位機能為V型的回轉(zhuǎn)換向閥，所述第一梭閥的兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，出油口與所述回轉(zhuǎn)制動器連接，所述回轉(zhuǎn)換向閥的兩個工作油口分別連接所述回轉(zhuǎn)馬達的兩個腔體，在起升聯(lián)油路上還設(shè)有自由滑轉(zhuǎn)電磁閥，用于控制起升聯(lián)油路的通斷。
[0007]進一步地，所述液壓泵為兩聯(lián)泵，所述兩聯(lián)泵的一個出油口連接回轉(zhuǎn)油路，另一個出油口連接起升聯(lián)油路，所述液壓系統(tǒng)還包括第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進油口分別連接所述回轉(zhuǎn)馬達的進油口和出油口，所述第一梭閥的兩個進油口分別連接所述第二梭閥的出油口和起升聯(lián)油路。
[0008]進一步地，當所述回轉(zhuǎn)換向閥處于中位時，所述液壓泵的一個出油口從給回轉(zhuǎn)油路供油切換到給下一聯(lián)執(zhí)行機構(gòu)供油。
[0009]進一步地，所述液壓泵為兩聯(lián)泵，所述兩聯(lián)泵的一個出油口連接回轉(zhuǎn)油路，另一個出油口連接起升聯(lián)油路，所述回轉(zhuǎn)換向閥處于中位時，所述液壓泵的回轉(zhuǎn)油路出油口直接連油箱。
[0010]進一步地，所述液壓泵為三聯(lián)以上的多聯(lián)泵，所述多聯(lián)泵的其中兩個出油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，其余出油口連接所述液壓系統(tǒng)的其它工作聯(lián)油路，所述回轉(zhuǎn)換向閥處于中位時，所述液壓泵的回轉(zhuǎn)油路出油口直接連油箱。
[0011]進一步地，在所述第一梭閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)制動器之間的油路上設(shè)有腳踏閥，所述腳踏閥用于在回轉(zhuǎn)操縱過程中，使所述回轉(zhuǎn)制動器對所述回轉(zhuǎn)馬達進行緊急制動。
[0012]進一步地，所述回轉(zhuǎn)換向閥是手動換向閥、電磁換向閥或者液控換向閥。
[0013]進一步地，所述回轉(zhuǎn)換向閥是三位六通換向閥。
[0014]進一步地，所述自由滑轉(zhuǎn)電磁閥是兩位四通電磁閥或者兩位兩通電磁閥。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型另一方面提供了一種起重機，包括上述任一所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本實用新型通過在液壓系統(tǒng)中采用中位機能為V型的回轉(zhuǎn)換向閥，使得回轉(zhuǎn)馬達兩腔體連通，從而方便地實現(xiàn)了自由滑轉(zhuǎn)功能，不需要采用回轉(zhuǎn)緩沖閥的方式實現(xiàn)，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的自由滑轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理圖；
[0019]圖2為本實用新型實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的一個實施例的原理圖；
[0020]圖3為本實用新型實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的另一個實施例的原理圖。

【具體實施方式】
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0022]圖2為本實用新型實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的一個實施例的原理圖，包括液壓泵2、用于執(zhí)行回轉(zhuǎn)操縱的回轉(zhuǎn)馬達4、用于制動回轉(zhuǎn)馬達4的回轉(zhuǎn)制動器5、第一梭閥6和中位機能為V型的回轉(zhuǎn)換向閥8，第一梭閥6的兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，出油口與回轉(zhuǎn)制動器5連接，回轉(zhuǎn)換向閥8的兩個工作油口分別連接回轉(zhuǎn)馬達4的兩個腔體，在起升聯(lián)油路上還設(shè)有自由滑轉(zhuǎn)電磁閥1，控制起升聯(lián)油路的通斷。
[0023]現(xiàn)有技術(shù)中采用回轉(zhuǎn)緩沖閥23實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)功能，而本實用新型通過在液壓系統(tǒng)中采用中位機能為X型的回轉(zhuǎn)換向閥8，使得回轉(zhuǎn)馬達4的兩腔體連通，從而實現(xiàn)了自由滑轉(zhuǎn)功能，不需要采用回轉(zhuǎn)緩沖閥23的方式實現(xiàn)，降低了生產(chǎn)成本。
[0024]其中液壓泵2為起重機的回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路供油，也可根據(jù)需要為變幅或者伸縮操縱等其它工作聯(lián)油路供油，按照操縱功能以及實際液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)需求，可以為不同的操縱功能選取獨立的液壓泵2供油，也可以從降低液壓系統(tǒng)復雜程度的角度考慮選擇聯(lián)泵進行供油。
[0025]本實用新型的一個實施例中，液壓泵2為兩聯(lián)泵，其中一個出油口連接回轉(zhuǎn)油路，當回轉(zhuǎn)換向閥8處于中位時，轉(zhuǎn)換為給下一聯(lián)執(zhí)行機構(gòu)供油，另一個出油口連接起升聯(lián)油路，圖2中液壓泵2與自由滑轉(zhuǎn)電磁閥1用虛線連接，僅表示液壓泵2為起升聯(lián)供油，不應當理解為直接連接。該液壓系統(tǒng)還包括第二梭閥3，兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)馬達4的進油口和出油口，第一梭閥6的兩個進油口分別連接第二梭閥3的出油口和起升聯(lián)油路。自由滑轉(zhuǎn)電磁閥1設(shè)置在在起升聯(lián)油路上，通過設(shè)在電氣控制箱上的開關(guān)控制自由滑轉(zhuǎn)電磁閥1，進而控制起升聯(lián)油路的通斷，提高了操作的便捷性。自由滑轉(zhuǎn)電磁閥1可以選擇兩位四通電磁閥或者兩位兩通電磁閥等起通斷作用的構(gòu)件，開關(guān)可選擇翹板開關(guān)或常開直動開關(guān)。液壓系統(tǒng)進油路上也可設(shè)置溢流閥，起到限制入口壓力和保護系統(tǒng)安全的作用。
[0026]在起重機進行起升操縱時，回轉(zhuǎn)換向閥8處于中位，回轉(zhuǎn)馬達4的兩腔與油箱連接，壓力降為零，第二梭閥3的出油口壓力為零，當不按翹板開關(guān)時，起升聯(lián)不供油，第一梭閥6的出油口取到的壓力為零，回轉(zhuǎn)制動器5對回轉(zhuǎn)馬達4進行制動；當常按翹板開關(guān)時，起升聯(lián)供油，通過第一梭閥6取高壓油將回轉(zhuǎn)制動器5打開，回轉(zhuǎn)處于自由滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，這樣可以使得在用操縱手柄起吊重物時，重物如果有偏載，吊臂自由滑轉(zhuǎn)自動對正重物中心，待重物離地后，松開翹板開關(guān)，使回轉(zhuǎn)處于制動狀態(tài)，進行起吊作業(yè)。
[0027]在起重機進行回轉(zhuǎn)操縱時，通過回轉(zhuǎn)換向閥8左右兩位的切換控制吊臂的雙向旋轉(zhuǎn)，不進行回轉(zhuǎn)操縱時，控制回轉(zhuǎn)換向閥8回到中位，回轉(zhuǎn)制動器5即處于制動狀態(tài)。
[0028]當液壓系統(tǒng)只執(zhí)行回轉(zhuǎn)和起升操縱時，若液壓泵2為雙聯(lián)泵，有兩種可行的實施方式。
[0029]在一種實施例中，按照圖2所示的方式，液壓泵2為回轉(zhuǎn)操縱供油的出油口不為下一聯(lián)的執(zhí)行機構(gòu)供油，該液壓泵2只為回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路供油，對應地，回轉(zhuǎn)換向閥8可以選擇三位四通換向閥，或者選擇三位六通換向閥將不需要的油口封閉。
[0030]在另一種實施例中，按照圖3所示的方式，液壓泵2為回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路供油，第一梭閥6的兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，出油口與回轉(zhuǎn)制動器5連接，當回轉(zhuǎn)換向閥8處于中位時，回轉(zhuǎn)馬達4的兩腔與油箱連接，液壓泵的2的回轉(zhuǎn)油路供油直接回油箱，實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)。
[0031]本實用新型的另一個實施例中，液壓泵2為三聯(lián)泵，為起升、回轉(zhuǎn)以及液壓系統(tǒng)中其它工作聯(lián)供油，如伸縮或變幅等，圖3為本實用新型實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的另一個實施例的原理圖，液壓泵2的其中兩個出油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，其余出油口連接液壓系統(tǒng)中的其它工作聯(lián)油路，圖3中液壓泵2與自由滑轉(zhuǎn)電磁閥1用虛線連接，僅表示液壓泵2為起升聯(lián)供油，不應理解為直接連接。第一梭閥6的兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，出油口與回轉(zhuǎn)制動器5連接，當回轉(zhuǎn)換向閥8處于中位時，回轉(zhuǎn)馬達4的兩腔與油箱連接，液壓泵的2的回轉(zhuǎn)油路供油直接回油箱。本實用新型中的液壓泵2也可以是三聯(lián)以上的多聯(lián)泵，用于為更多功能的執(zhí)行機構(gòu)供油，方便于液壓系統(tǒng)功能的模塊化擴展。
[0032]在起重機進行起升操縱時，當不按翹板開關(guān)時，起升聯(lián)不供油，液壓泵2的回轉(zhuǎn)油路供油直接回油箱，第一梭閥6的出油口取到的壓力為零，回轉(zhuǎn)制動器5對回轉(zhuǎn)馬達4進行制動；當常按翹板開關(guān)時，起升聯(lián)供油，通過第一梭閥6取高壓油將回轉(zhuǎn)制動器5打開，回轉(zhuǎn)處于自由滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，這樣可以使得在用操縱手柄起吊重物時，重物如果有偏載，吊臂自由滑轉(zhuǎn)自動對正重物中心，待重物離地后，松開翹板開關(guān)，使回轉(zhuǎn)處于制動狀態(tài)，進行起吊作業(yè)。
[0033]在起重機進行回轉(zhuǎn)操縱時，由回轉(zhuǎn)換向閥8左右兩位的切換控制吊臂的雙向旋轉(zhuǎn)，不進行回轉(zhuǎn)操縱時，控制回轉(zhuǎn)換向閥8回到中位，回轉(zhuǎn)制動器5即處于制動狀態(tài)。
[0034]在本實用新型的其它實施例中，在第一梭閥6的出油口與回轉(zhuǎn)制動器5之間的油路上可以設(shè)有腳踏閥7，用于在回轉(zhuǎn)操縱時，需要緊急制動的情況下，踩住腳踏閥7使回轉(zhuǎn)制動器5對回轉(zhuǎn)馬達4進行制動，回轉(zhuǎn)制動器5可以依靠減速機實現(xiàn)機械制動，對液壓系統(tǒng)進行安全保護，也有利于人為對整個起重機的作業(yè)安全進行保障。
[0035]在本實用新型的實施例中，回轉(zhuǎn)換向閥8按照控制方式的不同，可以是手動換向閥、電磁換向閥或者液控換向閥，根據(jù)是否進行下一聯(lián)操縱選擇三位六通換向閥或者三位四通換向閥。
[0036]從前面所說明的各個實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)實施例來看，這些液壓系統(tǒng)均能有效地實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱功能。相應地，本實用新型實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)實施例可以廣泛地應用于各種類型的起重機，如機械式汽車起重機和先導式汽車起重機等，通過安裝前述的液壓系統(tǒng)，降低了生產(chǎn)成本。
[0037]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、用于執(zhí)行回轉(zhuǎn)操縱的回轉(zhuǎn)馬達和用于制動所述回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)制動器，其特征在于，還包括第一梭閥和中位機能為Y型的回轉(zhuǎn)換向閥，所述第一梭閥的兩個進油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，出油口與所述回轉(zhuǎn)制動器連接，所述回轉(zhuǎn)換向閥的兩個工作油口分別連接所述回轉(zhuǎn)馬達的兩個腔體，在起升聯(lián)油路上還設(shè)有自由滑轉(zhuǎn)電磁閥，用于控制起升聯(lián)油路的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵為兩聯(lián)泵，所述兩聯(lián)泵的一個出油口連接回轉(zhuǎn)油路，另一個出油口連接起升聯(lián)油路，所述液壓系統(tǒng)還包括第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進油口分別連接所述回轉(zhuǎn)馬達的進油口和出油口，所述第一梭閥的兩個進油口分別連接所述第二梭閥的出油口和起升聯(lián)油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，當所述回轉(zhuǎn)換向閥處于中位時，所述液壓泵的一個出油口從給回轉(zhuǎn)油路供油切換到給下一聯(lián)執(zhí)行機構(gòu)供油。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵為兩聯(lián)泵，所述兩聯(lián)泵的一個出油口連接回轉(zhuǎn)油路，另一個出油口連接起升聯(lián)油路，所述回轉(zhuǎn)換向閥處于中位時，所述液壓泵的回轉(zhuǎn)油路出油口直接連油箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵為三聯(lián)以上的多聯(lián)泵，所述多聯(lián)泵的其中兩個出油口分別連接回轉(zhuǎn)油路和起升聯(lián)油路，其余出油口連接所述液壓系統(tǒng)的其它工作聯(lián)油路，所述回轉(zhuǎn)換向閥處于中位時，所述液壓泵的回轉(zhuǎn)油路出油口直接連油箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一梭閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)制動器之間的油路上設(shè)有腳踏閥，所述腳踏閥用于在回轉(zhuǎn)操縱過程中，使所述回轉(zhuǎn)制動器對所述回轉(zhuǎn)馬達進行緊急制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)換向閥是手動換向閥、電磁換向閥或者液控換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)換向閥是三位六通換向閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述自由滑轉(zhuǎn)電磁閥是兩位四通電磁閥或者兩位兩通電磁閥。
10.一種起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9任一所述的實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)操縱方式的液壓系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B11/00GK204175681SQ201420548257
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】胡小冬, 唐紅彩, 田瑩瑩 申請人:徐州重型機械有限公司