一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)和小車行走合攏液壓子系統(tǒng)，所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)采用恒壓油源，包括由電動機(jī)驅(qū)動的第一液壓泵和液壓缸，所述液壓缸包括主頂升液壓缸和副液壓缸，所述第一液壓泵的出口處連接單向閥和第三濾油器，油液經(jīng)單向閥和過濾器后分成兩路，一路有控制主頂升液壓缸升降的電液伺服閥，另一路有控制副液壓缸平移運(yùn)動的比例流量閥和三位四通換向閥；所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)包括主油路和輔助油路。本實用新型具有安全、可靠、精度高、系統(tǒng)能耗低等優(yōu)點。
【專利說明】一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種造船工藝的裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]船體分段合攏作業(yè)不僅工作量大、協(xié)作困難，而且精度要求高、技術(shù)難度大，是船舶建造過程中非常耗時且重要的一環(huán)。現(xiàn)如今，船體分段合攏主要還是沿用兩種傳統(tǒng)方法:一是采用吊車吊運(yùn)與松緊螺絲或液壓千斤頂?shù)呐浜线M(jìn)行調(diào)整定位；二是利用船臺小車合攏分段。傳統(tǒng)的合攏方法存在著吊車的利用率低、合攏周期長、工人勞動強(qiáng)度大、對位精度差、效率不高、人工操作復(fù)雜等問題。隨著船舶行業(yè)的快速發(fā)展，船臺無余量合攏工藝逐漸發(fā)展起來，這很大程度上提高了分段的合攏效率和質(zhì)量，船體分段自動合攏設(shè)備就是為了滿足船臺無余量合攏工藝的需求應(yīng)運(yùn)而生的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的分段合攏工藝的缺點，提供一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地進(jìn)行船體分段的頂升、平移、位姿調(diào)整及合攏對接，從而實現(xiàn)了船體分段合攏對接作業(yè)的自動化，可減少大型吊車的占用時間，提高作業(yè)效率，并具有安全、可靠、低作業(yè)成本等優(yōu)點，從而實現(xiàn)高效率、高精度、高質(zhì)量地拼裝、對接、合攏的要求。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)和小車行走合攏液壓子系統(tǒng)，所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)采用恒壓油源，包括由電動機(jī)驅(qū)動的第一液壓泵和液壓缸，所述液壓缸包括主頂升液壓缸和副液壓缸，所述第一液壓泵的出口處連接單向閥和第三濾油器，油液經(jīng)單向閥和第三濾油器后分成兩路，一路有控制主頂升液壓缸升降的電液伺服閥，另一路有控制副液壓缸平移運(yùn)動的比例流量閥和第一三位四通電液換向閥；所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)包括主油路和輔助油路，所述主油路包括變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)輸出端連接第二液壓泵，所述第二液壓泵的輸出端通過第二三位四通電液換向閥與雙向液壓馬達(dá)連接，所述第二三位四通電液換向閥與雙向液壓馬達(dá)之間還連接有補(bǔ)油單向閥、安全單向閥和第三三位四通電液換向閥；所述輔助油路，包括電動機(jī)，所述電動機(jī)的輸出端連接補(bǔ)油泵，所述補(bǔ)油泵的輸出端通過第二濾油器、第一壓力表與所述主油路中的補(bǔ)油單向閥的輸入端相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)中的第一液壓泵與單向閥之間通過第一電磁溢流閥與油箱相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)中輔助油路中的補(bǔ)油泵和第二濾油器之間通過第二電磁溢流閥與油箱相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述主頂升液壓缸和副液壓缸均采用帶螺母自鎖式液壓缸，可防止由液壓管路的破損引起的事故；所述主頂升液壓缸和副液壓缸上分別安裝有測量位移的第一光柵尺、第二光柵尺，可實時進(jìn)行測量并保證控制的高精度；所述主頂升液壓缸輸入端接有液壓鎖和第一蓄能器，所述液壓鎖可實現(xiàn)主頂升液壓缸在任意位置鎖緊，所述第一蓄能器起緩沖作用，保證主液壓缸升降平穩(wěn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述主頂升液壓缸和副液壓缸的輸入端分別接有第一壓力傳感器、第二壓力傳感器，當(dāng)液壓缸所承受的負(fù)載超荷時，由第一壓力傳感器、第二壓力傳感器報警顯
/Jn ο
[0010]進(jìn)一步地，所述單向閥與第三濾油器之間連有第二壓力表和第二蓄能器。
[0011]進(jìn)一步地，所述主油路的補(bǔ)油單向閥和安全單向閥之間接有輔助補(bǔ)油油路，所述安全單向閥連有安全溢流閥，必要時通過補(bǔ)油泵對回路進(jìn)行雙向補(bǔ)油。
[0012]進(jìn)一步地，所述第三三位四通電液換向閥連有熱交換溢流閥，防止系統(tǒng)過載，限定回路中的雙向最高壓力；所述熱交換溢流閥的調(diào)定壓力比第二電磁溢流閥略低，當(dāng)?shù)诙凰耐娨簱Q向閥和第三三位四通電液換向閥的電磁鐵動作一致時，可使熱交換溢流閥和第二電磁溢流閥在低壓回路側(cè)并聯(lián)，這樣能保證在補(bǔ)油泵在補(bǔ)油的時候促使熱油經(jīng)第二三位四通電液換向閥、熱交換溢流閥排出，實現(xiàn)熱交換。
[0013]進(jìn)一步地，所述雙向液壓馬達(dá)的輸出軸安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，所述雙向液壓馬達(dá)的輸入和輸出油路上分別接有第三壓力傳感器、第四壓力傳感器，所述第三壓力傳感器、第四壓力傳感器能將參數(shù)實時反饋給驅(qū)動液壓泵的變頻電機(jī)，實現(xiàn)了對液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0014]采用本實用新型的技術(shù)方案的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，實現(xiàn)了船體分段合攏對接作業(yè)的自動化，可減少大型吊車的占用時間，提高作業(yè)效率，并具有安全、可靠、低作業(yè)成本等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中，1、油箱；2_1、第一濾油器；2_2、第二濾油器；2_3、第三濾油器、3-1、第一液壓泵；3-2、補(bǔ)油泵；3-3、第二液壓泵；4、電動機(jī)；5、單向閥；6-1、第一電磁溢流閥；6_2、第二電磁溢流閥；7、主頂升液壓缸；8、副液壓缸；9、電液伺服閥；10、比例流量閥；11_1、第一三位四通電液換向閥；11_2、第二三位四通電液換向閥；11_3、第三三位四通電液換向閥；12、變頻電機(jī)；13、雙向液壓馬達(dá)；14、補(bǔ)油單向閥；15、安全單向閥；16-1、第一壓力表；
16-2第二壓力表；17-1、第一光柵尺；17-2、第二光柵尺；18、液壓鎖；19_1、第一蓄能器；
19-2、第二蓄能器；20-1、第一壓力傳感器；20-2、第二壓力傳感器；20_3、第三壓力傳感器；
20-4、第四壓力傳感器；21、安全溢流閥；22、熱交換溢流閥；23、轉(zhuǎn)速傳感器。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)和小車行走合攏液壓子系統(tǒng)，所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)采用恒壓油源，包括由電動機(jī)4驅(qū)動的第一液壓泵3 -1和液壓缸，所述液壓缸包括主頂升液壓缸7和副液壓缸8，所述第一液壓泵3 -1的出口處連接單向閥5和第三濾油器2 - 3，油液經(jīng)單向閥5和第三過濾器2 - 3后分成兩路，一路有控制主頂升液壓缸7升降的電液伺服閥9，另一路有控制副液壓缸8平移運(yùn)動的比例流量閥10和第一三位四通電液換向閥11 -1 ;所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)包括主油路和輔助油路，所述主油路包括變頻電機(jī)12，所述變頻電機(jī)12輸出端連接第二液壓泵3 - 3，所述第二液壓泵3 - 3的輸出端通過第二三位四通電液換向閥11 -2與雙向液壓馬達(dá)13連接，所述第二三位四通電液換向閥11 -2與雙向液壓馬達(dá)13之間還連接有補(bǔ)油單向閥14、安全單向閥15和第三三位四通電液換向閥11 -3 ;所述輔助油路，包括電動機(jī)4，所述電動機(jī)4的輸出端連接補(bǔ)油泵3 -2，所述補(bǔ)油泵3 - 2的輸出端通過第二濾油器2 - 2、第一壓力表16 -1與所述主油路中的補(bǔ)油單向閥14的輸入端相連。
[0020]所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)中的第一液壓泵3 -1與單向閥5之間通過第一電磁溢流閥6 -1與油箱I相連。所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)中輔助油路中的補(bǔ)油泵3 - 2和第二濾油器2 - 2之間通過第二電磁溢流閥6 - 2與油箱I相連。
[0021]還有，所述主頂升液壓缸7和副液壓缸8均采用帶螺母自鎖式液壓缸，當(dāng)兩個液壓缸的位移調(diào)整到位后可通過機(jī)械式螺母鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，起到安全保護(hù)目的，可防止由液壓管路的破損引起的事故。
[0022]另外，所述主頂升液壓缸7和副液壓缸8上分別安裝有測量位移的第一光柵尺17 -1、第一光柵尺17 -2，可實時進(jìn)行測量并保證控制的高精度。所述主頂升液壓缸7輸入端接有液壓鎖18和第一蓄能器19 -1，所述液壓鎖18可實現(xiàn)主頂升液壓缸7在任意位置鎖緊，所述第一蓄能器19 -1起緩沖作用，保證主液壓缸升降平穩(wěn)。
[0023]另外，所述主頂升液壓缸7和副液壓缸8的輸入端分別接有第一壓力傳感器20 - 1、第二壓力傳感器20 - 2，當(dāng)液壓缸所承受的負(fù)載超荷時，由第一壓力傳感器20 - 1、第一壓力傳感器20-2報警顯示。
[0024]所述單向閥5與第三濾油器2 -3之間連有第二壓力表16 -2和第二蓄能器19 -2。
[0025]還有，所述主油路的補(bǔ)油單向閥14和安全單向閥15之間接有輔助補(bǔ)油油路，必要時通過補(bǔ)油泵3 -2對回路進(jìn)行雙向補(bǔ)油，所述安全單向閥15連有安全溢流閥21，所述第三三位四通電液換向閥11 -3連有熱交換溢流閥22，防止系統(tǒng)過載，限定回路中的雙向最高壓力。
[0026]所述熱交換溢流閥22的調(diào)定壓力比第二電磁溢流閥6 - 2略低，當(dāng)?shù)诙凰耐娨簱Q向閥11 - 2和第三三位四通電液換向閥11-3的電磁鐵動作一致時,可使熱交換溢流閥22和第二電磁溢流閥6 - 2在低壓回路側(cè)并聯(lián)，這樣能保證在補(bǔ)油泵3 - 2在補(bǔ)油的時候促使熱油經(jīng)第三三位四通電液換向閥11 - 3、熱交換溢流閥22排出，實現(xiàn)熱交換。
[0027]另外，所述雙向液壓馬達(dá)13的輸出軸安裝有轉(zhuǎn)速傳感器23，所述雙向液壓馬達(dá)13的輸入和輸出油路上分別接有第三壓力傳感器20 - 3、第四壓力傳感器20 - 4，所述第三壓力傳感器20 - 3、第四壓力傳感器20 - 4能將參數(shù)實時反饋給驅(qū)動第二液壓泵3 - 3的變頻電機(jī)12，實現(xiàn)了對液壓馬達(dá)13轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。這是一種基于變頻調(diào)速技術(shù)的容積調(diào)速方法，沒有溢流和節(jié)流損失，系統(tǒng)能耗較低，易于實現(xiàn)無級調(diào)速，是一種節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)。
[0028]上述實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)和小車行走合攏液壓子系統(tǒng)，所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)采用恒壓油源，包括由電動機(jī)(4)驅(qū)動的第一液壓泵(3-1)和液壓缸，所述液壓缸包括主頂升液壓缸(7)和副液壓缸(8)，所述第一液壓泵(3-1)的出口處連接單向閥(5)和第三濾油器(2 - 3)，油液經(jīng)單向閥(5)和第三濾油器(2 -3)后分成兩路，一路有控制主頂升液壓缸(7)升降的電液伺服閥(9)，另一路有控制副液壓缸(8)平移運(yùn)動的比例流量閥(10)和第一三位四通電液換向閥(11 - D ;所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)包括主油路和輔助油路，所述主油路包括變頻電機(jī)(12)，所述變頻電機(jī)(12)輸出端連接第二液壓泵(3 - 3)，所述第二液壓泵(3 - 3)的輸出端通過第二三位四通電液換向閥(11 -2)與雙向液壓馬達(dá)(13)連接，所述第二三位四通電液換向閥(11 - 2)與雙向液壓馬達(dá)(13)之間還連接有補(bǔ)油單向閥(14)、安全單向閥(15)和第三三位四通電液換向閥(11 -3);所述輔助油路，包括電動機(jī)(4)，所述電動機(jī)(4)的輸出端連接補(bǔ)油泵(3-2)，所述補(bǔ)油泵(3-2)的輸出端通過第二濾油器(2-2)、第一壓力表(16 -1)與所述主油路中的補(bǔ)油單向閥(14)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分段空間位姿調(diào)整液壓子系統(tǒng)中的第一液壓泵(3 -1)與單向閥(5)之間通過第一電磁溢流閥(6 -1)與油箱(I)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述小車行走合攏液壓子系統(tǒng)中輔助油路中的補(bǔ)油泵(3-2)和第二濾油器(2-2)之間通過第二電磁溢流閥(6 - 2)與油箱(I)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主頂升液壓缸(7)和副液壓缸(8)均采用帶螺母自鎖式液壓缸，所述主頂升液壓缸(7)和副液壓缸(8)上分別安裝有測量位移的第一光柵尺(17 -1)、第二光柵尺(17 - 2)，所述主頂升液壓缸(7)輸入端接有液壓鎖(18)和第一蓄能器(19 -1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主頂升液壓缸(7)和副液壓缸(8)的輸入端分別接有第一壓力傳感器(20 -1)、第二壓力傳感器(20 - 2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單向閥(5)與第三濾油器(2 -3)之間連有第二壓力表(16 -2)和第二蓄能器(19 -2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主油路的補(bǔ)油單向閥(14)和安全單向閥(15)之間接有輔助補(bǔ)油油路，所述安全單向閥(15)連有安全溢流閥(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在，所述第三三位四通電液換向閥(11 -3)連有熱交換溢流閥(22)，所述熱交換溢流閥(22)的調(diào)定壓力比第二電磁溢流閥(6 - 2)的壓力略低。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶分段總組定位裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向液壓馬達(dá)(13)的輸出軸安裝有轉(zhuǎn)速傳感器(23)，所述雙向液壓馬達(dá)(13)的輸入和輸出油路上分別接有第三壓力傳感器(20 - 3)、第四壓力傳感器(20 - 4)。
【文檔編號】F15B11/17GK204127002SQ201420555228
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】李成龍, 鄭雄勝, 聞佳棟 申請人:浙江海洋學(xué)院