1.一種射流管伺服閥噴嘴的集成式放大系統(tǒng),其特征在于:包括指令調(diào)理模塊、反饋調(diào)理模塊、第一求和模塊、載波信號模塊、第一PID運算模塊、第二求和模塊、第二PID運算模塊、比較模塊、PWM調(diào)制模塊、功率放大模塊和電流反饋放大模塊;
指令調(diào)理模塊:接收外部集散控制系統(tǒng)或外部可編程控制系統(tǒng)傳來的指令信號,對接收的指令信號依次進行濾波、放大處理,生成目標指令信號,將目標指令信號傳輸至第一求和模塊;
反饋調(diào)理模塊:通過外部線性可變差動變壓器接收外部伺服閥傳來的位移信號,對位移信號依次進行濾波、放大、解調(diào)處理,生成目標位移信號,將目標位移信號傳輸至第一求和模塊;
第一求和模塊:接收指令調(diào)理模塊傳來的目標指令信號,接收反饋調(diào)理模塊傳來的目標位移信號,對目標指令信號和目標位移信號進行求和運算,生成第一誤差信號,并將第一誤差信號傳輸至第一PID運算模塊;
第一PID運算模塊:接收第一求和模塊傳來的第一誤差信號,依次進行放大運算、積分運算,生成第一目標PID信號,將第一目標PID信號經(jīng)第二求和模塊、第二PID運算模塊傳輸至比較模塊;
載波信號模塊:提供載波信號,并將載波信號傳輸至比較模塊;
比較模塊:接收PID運算模塊傳來的第一目標PID信號;接收載波信號模塊傳來的載波信號;對第一目標PID信號和載波信號進行比較,生成調(diào)制比信號,并將調(diào)制比信號傳輸至PWM調(diào)制模塊;
PWM調(diào)制模塊:接收比較模塊傳來的調(diào)制比信號,對調(diào)制比信號進行脈沖寬度調(diào)制處理,生成脈沖電壓控制信號,并將脈沖電壓控制信號傳輸至功率放大模塊;
功率放大模塊:接收PWM調(diào)制模塊傳來的脈沖電壓控制信號,將脈沖電壓控制信號轉(zhuǎn)換成脈沖電流控制信號,脈沖電流控制信號驅(qū)動外部伺服閥動作,產(chǎn)生位移信號,產(chǎn)生伺服閥電流反饋信號;并將位移信號經(jīng)外部線性可變差動變壓器傳輸至反饋調(diào)理模塊;將伺服閥電流反饋信號傳輸至電流反饋放大模塊;
電流反饋放大模塊:接收外部伺服閥傳來的伺服閥電流反饋信號,對伺服閥電流反饋信號依次進行濾波、放大處理,生成目標電流信號,并將目標電流信號傳輸至第二求和模塊;
第二求和模塊:接收第一PID運算模塊傳來的第一目標PID信號,接收電流反饋放大模塊傳來的目標電流信號;對第一目標PID信號和目標電流信號進行求和處理,生成第二誤差信號,并將第二誤差信號傳輸至第二PID運算模塊;
第二PID運算模塊:接收第二求和模塊傳來的第二誤差信號,依次進行依次進行放大運算、積分運算,生成第二目標PID信號,并將第二目標PID信號傳輸至比較模塊;
比較模塊:接收第二求和模塊傳來的第二目標PID信號;接收載波信號模塊傳來的載波信號;對第二目標PID信號和載波信號進行比較,生成調(diào)制比信號,并將調(diào)制比信號傳輸至PWM調(diào)制模塊;
第一求和模塊、載波信號模塊、第一PID運算模塊、第二求和模塊、第二PID運算模塊、比較模塊、PWM調(diào)制模塊、功率放大模塊、電流反饋放大模塊和外部伺服閥組成循環(huán)系統(tǒng),循環(huán)系統(tǒng)進行循環(huán)信號調(diào)式處理直至伺服閥閥芯運動至目標位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種射流管伺服閥噴嘴的集成式放大系統(tǒng),其特征在于:所述外部伺服閥上安裝有位移傳感器,位移傳感器產(chǎn)生位移信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種射流管伺服閥噴嘴的集成式放大系統(tǒng),其特征在于:所述反饋調(diào)理模塊包括解調(diào)子模塊、電容C1、防靜電二極管D1、電容C2、二極管D2、電解電容C3、外部電源VCC1、電解電容C4、電容C5、二極管D3、外部電源VCC2、電阻R1和電位計Rt;
解調(diào)子模塊的-Vs端與二極管D2的輸入端連接;二極管D2的輸出端與外部電源VCC1連接;電解電容C3的一端與外部電源VCC1連接,另一端分別與解調(diào)子模塊的-Vs端和GND連接;電容C2的一端與外部電源VCC1連接,另一端與解調(diào)子模塊的-Vs端連接;
解調(diào)子模塊的+Vs端與二極管D3的輸出端連接;二極管D3的輸入端與外部電源VCC2連接;電解電容C4的一端與外部電源VCC2連接,另一端分別與解調(diào)子模塊的+Vs端和GND連接;電容C5的一端與外部電源VCC2連接,另一端與解調(diào)子模塊的+Vs端連接;
防靜電二極管D1的輸入端與解調(diào)子模塊的VB端連接,輸出端接地GND;電容C1的一端與解調(diào)子模塊的VB端連接,另一端接地GND;
解調(diào)子模塊的SIG OUT端與第一求和模塊連接;解調(diào)子模塊的FEEDBACK端與電阻R1的一端連接,電阻R1的另一端與電位計Rt的一端連接,電位計Rt的另一端與第一求和模塊連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種射流管伺服閥噴嘴的集成式放大系統(tǒng),其特征在于:所述電流反饋放大模塊與外部伺服閥之間設置有采樣電阻R2、二極管D4和二極管D5;電阻R2、二極管D4和二極管D5并聯(lián)后,并聯(lián)電路的一端與外部伺服閥連接,并聯(lián)電路的另一端與電流反饋放大模塊連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種射流管伺服閥噴嘴的集成式放大系統(tǒng),其特征在于:采樣電阻R2的功率為1-3w,精度為1%-0.5%,溫飄系數(shù)為20-50ppm。