本實用新型涉及一種運梁機，特別是針對一種運梁機支腿液壓控制閥組系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有運梁機其支腿的動作，主要是通過多路閥閥組來實現(xiàn)控制的，多路閥的液壓原理結(jié)構如圖1所示，其內(nèi)部液壓控制閥的數(shù)量和種類繁多，而且內(nèi)部管道結(jié)構錯綜復雜，所以多路閥生產(chǎn)時需要制造或采購的組裝元件數(shù)量多、成本也較高，并且在加工制造時其生產(chǎn)工藝也非常復雜，因此多路閥的價格往往比較昂貴；然而多路閥閥組是通過六個多路閥并聯(lián)組合而成的，因此現(xiàn)有運梁機支腿控制閥組在很大程度上提高了運梁機的整體成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構簡單、成本低的運梁機支腿控制閥組。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種運梁機支腿控制閥組，包括有中間模塊，所述中間模塊開設有進油口、回油口、連通所述進油口的中間進油管道、連通所述回油口的中間回油管道，還包括有對稱安裝在所述中間模塊兩側(cè)的六個片式閥，所述片式閥內(nèi)均設置有三位四通電磁閥、與所述三位四通電磁閥進油口連通的閥體進油管道、與所述三位四通電磁閥回油口連通的閥體回油管道、分別與所述三位四通電磁閥兩個輸出油口連通的第一輸油口和第二輸油口；相鄰兩個所述片式閥之間的所述閥體進油管道、閥體回油管道均相互連通，臨近所述中間模塊的所述片式閥上的所述閥體進油管道和閥體回油管道分別與所述中間進油管道和中間回油管道相互連通。

作為上述技術方案的改進，所述中間模塊內(nèi)還設置有減壓閥，液壓油從所述進油口流入所述減壓閥后再進入所述中間進油管道。

進一步，所述中間模塊還設置有壓力測試口，所述壓力測試口與所述減壓閥出油口連通。

進一步，所述中間模塊內(nèi)還設置有兩個可調(diào)節(jié)流閥，兩個所述可調(diào)節(jié)流閥均安裝在所述中間進油管道上且位于所述中間進油管道與所述閥體進油管道連通點之前。

進一步，還包括有貫穿所述中間模塊和六個所述片式閥的先導控制管道，所述中間模塊上設置有與所述先導控制管道連通的先導回油口，每個所述片式閥內(nèi)均設置兩個單向閥，兩個所述單向閥的進油口通過先導管分別與所述三位四通電磁閥的兩個輸出油口連通，兩個所述單向閥的出油口通過先導管分別與所述先導控制管道連通。

進一步，所述中間模塊內(nèi)還設置有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的兩端分別與所述中間回油管道和先導控制管道連通。

進一步，位于最外側(cè)的所述片式閥外側(cè)還安裝有封閉所述閥體進油管道、閥體回油管道、先導控制管道管口的密封板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過采用六個所述片式閥來取代原有的六個多路閥組合成控制閥組，所述片式閥與多路閥相比其內(nèi)部控制閥僅有所述三位四通電磁閥，控制閥的數(shù)量大大減少，而且其內(nèi)部管道結(jié)構也更加的簡單，因此所述片式閥的生產(chǎn)工藝也將更加簡單、原材料成本也將更加便宜；所以本實用新型與現(xiàn)有多路閥閥組相比結(jié)構更加簡單，生產(chǎn)制造成本更低，有助于進一步降低運梁機的生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是原有支腿控制閥組中多路閥的液壓原理圖；

圖2是本實用新型的液壓原理圖；

圖3是本實用新型中所述中間模塊和臨近所述中間模塊的片式閥的液壓原理圖。

具體實施方式

參照圖2、圖3，本實用新型的一種運梁機支腿控制閥組，包括有中間模塊，所述中間模塊開設有進油口P、回油口T、連通所述進油口P的中間進油管道1、連通所述回油口T的中間回油管道2，還包括有對稱安裝在所述中間模塊兩側(cè)的六個片式閥，所述片式閥內(nèi)均設置有三位四通電磁閥3、與所述三位四通電磁閥3進油口連通的閥體進油管道4、與所述三位四通電磁閥回油口連通的閥體回油管道5、分別與所述三位四通電磁閥3兩個輸出油口連通的第一輸油口A和第二輸油口B；相鄰兩個所述片式閥之間的所述閥體進油管道4、閥體回油管道5均相互連通，臨近所述中間模塊的所述片式閥上的所述閥體進油管道4和閥體回油管道5分別與所述中間進油管道1和中間回油管道2相互連通。本實用新型通過采用六個所述片式閥來取代原有的六個多路閥組合成控制閥組，所述片式閥與多路閥相比其內(nèi)部控制閥僅有所述三位四通電磁閥3，控制閥的數(shù)量大大減少，而且其內(nèi)部管道結(jié)構也更加的簡單，因此所述片式閥的生產(chǎn)工藝也將更加簡單、原材料成本也將更加便宜；所以本實用新型與現(xiàn)有多路閥閥組相比結(jié)構更加簡單，生產(chǎn)制造成本更低，有助于進一步降低運梁機的生產(chǎn)制造成本。

為了防止輸出液壓油的壓力過大，所述中間模塊內(nèi)還設置有減壓閥6，液壓油從所述進油口P流入所述減壓閥6后再進入所述中間進油管道1。具體的本實施例中所述減壓閥6的設定壓力值為200bar。為了實時了解所述減壓閥6出油口處的壓力值，所述中間模塊還設置有壓力測試口M，所述壓力測試口M與所述減壓閥6出油口連通。

所述中間模塊內(nèi)還設置有兩個可調(diào)節(jié)流閥7，兩個所述可調(diào)節(jié)流閥7均安裝在所述中間進油管道1上且位于所述中間進油管道1與所述閥體進油管道4連通點之前。通過上述兩個可調(diào)節(jié)流閥7可以方便對進入所述片式閥內(nèi)部的液壓油流量進行調(diào)節(jié)，以便控制運梁機支腿工作執(zhí)行器的運行速度。

為了方便實現(xiàn)運梁機支腿控制油路的先導控制，本實用新型還包括有貫穿所述中間模塊和六個所述片式閥的先導控制管道8，所述中間模塊上設置有與所述先導控制管道8連通的先導回油口LS，每個所述片式閥內(nèi)均設置兩個單向閥9，兩個所述單向閥9的進油口通過先導管分別與所述三位四通電磁閥3的兩個輸出油口連通，兩個所述單向閥9的出油口通過先導管分別與所述先導控制管道8連通。通過兩個所述單向閥9可以有效防止所述先導控制管道8內(nèi)部的液壓油從所述第一輸油口A和第二輸油口B回流至運梁機支腿工作執(zhí)行器內(nèi)。

為了在運梁機支腿停止工作后，將所述先導控制管道8內(nèi)部的高壓液壓油進行卸荷，所述中間模塊內(nèi)還設置有節(jié)流閥10，所述節(jié)流閥10的兩端分別與所述中間回油管道2和先導控制管道8連通。

在本實用新型中為了方便加工所述閥體進油管道4、閥體回油管道5、先導控制管道8都是貫通所述片式閥的，因此我為了防止液壓油泄露，位于最外側(cè)的所述片式閥外側(cè)還安裝有封閉所述閥體進油管道4、閥體回油管道5、先導控制管道8管口的密封板。

以上所述只是本實用新型的較佳實施方式，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。