本技術(shù)涉及電液控制，具體涉及一種可組合模塊式多路比例閥放大器及電液比例液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的一種，該種系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，特別在壓機(jī)、注塑機(jī)、工程機(jī)械以及農(nóng)機(jī)中較為常見。近年來，隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)于自動(dòng)化需求的提高，電液比例技術(shù)在液壓系統(tǒng)中使用得越來越多。電液比例系統(tǒng)屬于液壓系統(tǒng)的一種，它可以接收小功率的電信號(hào)，通過電和機(jī)械的放大，最終控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸或馬達(dá)連續(xù)的調(diào)節(jié)工作。電液比例液壓系統(tǒng)與開關(guān)液壓系統(tǒng)相比，更加容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化、精細(xì)化。

2、電液比例多路閥是一種控制液壓系統(tǒng)液壓油流的關(guān)鍵元件，它能夠調(diào)節(jié)輸出壓力和流量，而且多路閥可以使得一個(gè)泵源同時(shí)給多個(gè)執(zhí)行元件供油。電液比例多路閥是指通過電磁鐵控制閥芯位置，從而達(dá)到調(diào)節(jié)液壓油流的目的，可以分為二位、三位和四位，根據(jù)不同的控制方式，也可以分為電氣控制和液控控制。電液比例多路閥的優(yōu)點(diǎn)是可以通過電磁鐵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，具有可靠性高、適用性強(qiáng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，因此它被廣泛應(yīng)用于液壓、氣動(dòng)、工業(yè)、建筑、水利以及農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

3、比例閥放大器則是用來控制電液比例方向閥的電子控制器，它連接弱電信號(hào)與比例液壓系統(tǒng)，起到控制比例方向閥進(jìn)而控制電液比例系統(tǒng)的作用。傳統(tǒng)的電液比例多路閥的驅(qū)動(dòng)通常使用多個(gè)單通道比例閥放大器分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此比例多路閥需要的單通道放大器數(shù)量通常等于多路閥的聯(lián)數(shù)，通常將多個(gè)單通道放大器并排安裝，單獨(dú)供電，即每一個(gè)獨(dú)立的單通道放大器，需要單獨(dú)的供電輸入，電源保護(hù)單元，指令輸入等等模塊，需要提供用于測(cè)試參數(shù)的通信接口(結(jié)合上位機(jī)進(jìn)行參數(shù)配置)或者人機(jī)界面(如按鍵、數(shù)碼管)。由此可知，放大器的數(shù)量與比例多路閥的聯(lián)數(shù)相同，例如四聯(lián)的比例多路閥需要使用四個(gè)獨(dú)立的比例放大器，每一聯(lián)的比例放大器還需要獨(dú)立的供電，獨(dú)立的內(nèi)部供電保護(hù)，獨(dú)立的參數(shù)設(shè)定模塊，使得放大器總體成本高，安裝空間大，線束復(fù)雜，線束成本高，可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供可組合模塊式多路比例閥放大器，

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，包括：

4、擴(kuò)展單元，包括若干個(gè)串聯(lián)連接且用于分別驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥各聯(lián)的擴(kuò)展模塊；

5、基礎(chǔ)模塊，與所述擴(kuò)展單元串聯(lián)，以將電能以及總線信號(hào)傳遞至各個(gè)所述擴(kuò)展模塊。

6、本實(shí)用新型中可以設(shè)置若干個(gè)擴(kuò)展模塊，分別用于驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥的各聯(lián)，而擴(kuò)展單元所需的電源以及總線信號(hào)，由于基礎(chǔ)模塊與擴(kuò)展單元串聯(lián)，擴(kuò)展單元內(nèi)各個(gè)擴(kuò)展模塊串聯(lián)，則可通過基礎(chǔ)模塊提供統(tǒng)一提供電能以及總線信號(hào)傳遞，使得擴(kuò)展模塊無需單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立的供電模塊以及信號(hào)指令輸入模塊等。

7、其中，驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥的具體形式為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，即為現(xiàn)有單通道放大器的驅(qū)動(dòng)控制方式，因此在此不做贅述。

8、作為優(yōu)選，所述擴(kuò)展模塊的數(shù)量與所述比例多路閥的聯(lián)數(shù)相同。本實(shí)用新型中可以根據(jù)比例多路閥的聯(lián)數(shù)對(duì)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的擴(kuò)展模塊，每個(gè)擴(kuò)展模塊可以分別驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥的其中一聯(lián)。

9、本實(shí)用新型中擴(kuò)展模塊之間的串聯(lián)連接方式有多種，作為優(yōu)選，所述擴(kuò)展模塊上設(shè)置有串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)，相鄰擴(kuò)展模塊之間通過所述串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)串聯(lián)連接。本實(shí)用新型中通過串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)連接，拆裝方便。

10、本實(shí)用新型中串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，可以采用現(xiàn)有多種結(jié)構(gòu)形式，作為優(yōu)選，所述串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)由設(shè)置于所述擴(kuò)展模塊一側(cè)的排針以及設(shè)置于另一側(cè)的排母組成，所述擴(kuò)展模塊一側(cè)的排針與該側(cè)相鄰的擴(kuò)展模塊的排母相連接，另一側(cè)的排母與該側(cè)相鄰的擴(kuò)展模塊的排針相連接。

11、本實(shí)用新型中擴(kuò)展模塊兩側(cè)的排針與排母分別與兩側(cè)相鄰的擴(kuò)展模塊連接，各個(gè)擴(kuò)展模塊依次拼接串聯(lián)在一起，不但拆裝方便，而且可以減少安裝空間。

12、作為優(yōu)選，所述基礎(chǔ)模塊與所述擴(kuò)展單元中排在首位的擴(kuò)展模塊串聯(lián)連接。

13、本實(shí)用新型中基礎(chǔ)模塊與擴(kuò)展單元連接時(shí)，也可以采用排母排針的方式與排在第一位置的擴(kuò)展模塊連接，使得基礎(chǔ)模塊與各個(gè)擴(kuò)展模塊拼接串聯(lián)在一起，大大減小安裝空間。

14、為了便于拆裝，作為優(yōu)選，還包括定位軌道，所述基礎(chǔ)模塊和所述擴(kuò)展模塊均設(shè)置有與定位軌道相配合的滑動(dòng)部。

15、本實(shí)用新型中還可以將基礎(chǔ)模塊以及各個(gè)擴(kuò)展模塊定位于定位軌道，可以根據(jù)實(shí)際需求的擴(kuò)展模塊數(shù)量，定位安裝擴(kuò)展模塊，當(dāng)需要減少擴(kuò)展模塊時(shí)，則將擴(kuò)展模塊沿著定位軌道滑出即可，當(dāng)需要增加擴(kuò)展模塊時(shí)，則將增加的擴(kuò)展模塊的滑動(dòng)部與定位軌道配合，滑動(dòng)至與相鄰的擴(kuò)展模塊處，與之串聯(lián)連接即可。

16、為了防止兩側(cè)的模塊移出，作為優(yōu)選，所述定位軌道的兩端設(shè)置有將鎖緊結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中可以通過鎖緊機(jī)構(gòu)將兩端的模塊鎖緊，鎖緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式也可以有多種，可以采用現(xiàn)有多種結(jié)構(gòu)形式，例如可以通過卡子鎖緊。

17、作為優(yōu)選，所述基礎(chǔ)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥的一聯(lián)驅(qū)動(dòng)模組。

18、本實(shí)用新型中也可以在基礎(chǔ)模塊上設(shè)置驅(qū)動(dòng)模組，如can模組，因此也可以直接通過基礎(chǔ)模塊驅(qū)動(dòng)比例多路閥的其中一聯(lián)。即，基礎(chǔ)模塊也可以獨(dú)立工作。

19、作為優(yōu)選，所述基礎(chǔ)模塊包括參數(shù)配置模組以及人機(jī)交互模組。

20、本實(shí)用新型中可以在基礎(chǔ)模塊上設(shè)置參數(shù)配置模組，配置各個(gè)擴(kuò)展模塊的參數(shù)，也可以設(shè)置人機(jī)交互模組進(jìn)行人機(jī)交互操作，例如可以在基礎(chǔ)模塊上設(shè)置按鍵，交互界面等人機(jī)交互結(jié)構(gòu)。

21、本實(shí)用新型還提供了一種電液比例液壓系統(tǒng)，包括比例多路閥，以及驅(qū)動(dòng)與控制所述比例多路閥且為如上述的可組合模塊式多路比例閥放大器。

22、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

23、本實(shí)用新型中每聯(lián)驅(qū)動(dòng)與控制結(jié)構(gòu)，即每一個(gè)擴(kuò)展模塊無需單獨(dú)設(shè)置供電結(jié)構(gòu)部分以及參數(shù)配置等模組，統(tǒng)一通過基礎(chǔ)模塊進(jìn)行供電以及參數(shù)配置等，因此降低了多路閥放大器的成本，減小其安裝空間，大幅度簡(jiǎn)化線束，提高了電控系統(tǒng)的綜合可靠性。

24、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述擴(kuò)展模塊的數(shù)量與所述比例多路閥的聯(lián)數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述擴(kuò)展模塊上設(shè)置有串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)，相鄰擴(kuò)展模塊之間通過所述串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)串聯(lián)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述串聯(lián)插接結(jié)構(gòu)由設(shè)置于所述擴(kuò)展模塊一側(cè)的排針以及設(shè)置于另一側(cè)的排母組成，所述擴(kuò)展模塊一側(cè)的排針與該側(cè)相鄰的擴(kuò)展模塊的排母相連接，另一側(cè)的排母與該側(cè)相鄰的擴(kuò)展模塊的排針相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述基礎(chǔ)模塊與所述擴(kuò)展單元中排在首位的擴(kuò)展模塊串聯(lián)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，還包括定位軌道，所述基礎(chǔ)模塊和所述擴(kuò)展模塊均設(shè)置有與定位軌道相配合的滑動(dòng)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述定位軌道的兩端設(shè)置有將鎖緊結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述基礎(chǔ)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥的一聯(lián)驅(qū)動(dòng)模組。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可組合模塊式多路比例閥放大器，其特征在于，所述基礎(chǔ)模塊包括參數(shù)配置模組以及人機(jī)交互模組。

10.一種電液比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括比例多路閥，以及驅(qū)動(dòng)與控制所述比例多路閥且為如權(quán)利要求1～9任一所述的可組合模塊式多路比例閥放大器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開了可組合模塊式多路比例閥放大器及電液比例液壓系統(tǒng)，包括：擴(kuò)展單元，包括若干個(gè)串聯(lián)連接且用于分別驅(qū)動(dòng)與控制比例多路閥各聯(lián)的擴(kuò)展模塊；基礎(chǔ)模塊，與所述擴(kuò)展單元串聯(lián)，以將電能以及總線信號(hào)傳遞至各個(gè)所述擴(kuò)展模塊。本技術(shù)中每聯(lián)驅(qū)動(dòng)與控制結(jié)構(gòu)，即每一個(gè)擴(kuò)展模塊無需單獨(dú)設(shè)置供電結(jié)構(gòu)部分以及參數(shù)配置等模組，統(tǒng)一通過基礎(chǔ)模塊進(jìn)行供電以及參數(shù)配置等，因此降低了多路閥放大器的成本，減小其安裝空間，大幅度簡(jiǎn)化線束，提高了電控系統(tǒng)的綜合可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：呂振軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州卓客電液科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/17