本發(fā)明涉及泵元件測試的，尤其涉及一種軸向柱塞泵回程盤的檢測系統(tǒng)設(shè)備、裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

2、伴隨軸向柱塞泵工作過程，軸向柱塞泵回程盤產(chǎn)生一定磨損及變形。在軸向柱塞泵再制造過程中，因缺乏對回程盤的評估設(shè)備及方法，對回程盤的評估往往依賴人工目視及千分尺進(jìn)行檢測，存在人為檢測誤差。并且回程盤內(nèi)部損傷往往用肉眼難以觀測，這可能對后續(xù)再制造泵的運(yùn)行過程造成安全隱患。因此，設(shè)計一種回程盤具備損傷檢測功能的高精度檢測方案很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種軸向柱塞泵回程盤的檢測系統(tǒng)設(shè)備，用以高效精確地檢測軸向柱塞泵回程盤，該設(shè)備包括：

2、檢測箱體，包括：回程盤檢測基座，設(shè)置在檢測箱體內(nèi)底部，用于放置待檢測回程盤；導(dǎo)軌，設(shè)置在箱體內(nèi)頂部；可在導(dǎo)軌上滑動的圖像采集裝置和超聲探傷裝置；平面度檢測裝置，設(shè)置在檢測箱體側(cè)面，平面度檢測裝置的探針朝向待檢測回程盤；

3、驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動回程盤檢測基座旋轉(zhuǎn)，以帶動待檢測回程盤轉(zhuǎn)動；

4、工控機(jī)，與圖像采集裝置、超聲探傷裝置及平面度檢測裝置連接，用于控制圖像采集裝置獲取待檢測回程盤表面圖像；根據(jù)待檢測回程盤表面圖像，控制超聲探傷裝置對待檢測回程盤進(jìn)行超聲探傷檢測；根據(jù)超聲探傷檢測的結(jié)果，控制平面度檢測裝置對待檢測回程盤進(jìn)行平面度檢測，得到軸向柱塞泵回程盤的最終檢測結(jié)果。

5、本發(fā)明實施例還提供一種軸向柱塞泵回程盤的檢測裝置，用以高效精確地檢測軸向柱塞泵回程盤，該裝置包括：

6、獲取單元，用于獲取待檢測回程盤表面圖像；

7、圖像處理單元，用于對待檢測回程盤表面圖像進(jìn)行圖像灰度處理，得到待檢測回程盤表面灰度圖像，對待檢測回程盤表面灰度圖像進(jìn)行二值化處理，將灰度值大于預(yù)設(shè)灰度閾值的圖像部分設(shè)置為255，小于所述預(yù)設(shè)灰度閾值的圖像部分設(shè)置為0；

8、超聲探傷處理單元，用于若不存在灰度值為0的圖像部分，對待檢測回程盤進(jìn)行超聲探傷檢測；

9、平面度檢測單元，用于若根據(jù)超聲探傷檢測結(jié)果確定不存在異常波形，對待檢測回程盤進(jìn)行平面度檢測；若根據(jù)平面度檢測結(jié)果確定平面度小于第一預(yù)設(shè)平面度閾值，在平面度不滿足如下條件：平面度小于第一預(yù)設(shè)平面度閾值，且平面度大于第二預(yù)設(shè)平面度閾值時，輸出回程盤為可直接使用的檢測結(jié)果。

10、本發(fā)明實施例還提供一種軸向柱塞泵回程盤的檢測方法，用以高效精確地檢測軸向柱塞泵回程盤，該方法包括：

11、獲取待檢測回程盤表面圖像；

12、對待檢測回程盤表面圖像進(jìn)行圖像灰度處理，得到待檢測回程盤表面灰度圖像，對待檢測回程盤表面灰度圖像進(jìn)行二值化處理，將灰度值大于預(yù)設(shè)灰度閾值的圖像部分設(shè)置為255，小于所述預(yù)設(shè)灰度閾值的圖像部分設(shè)置為0；

13、若不存在灰度值為0的圖像部分，對待檢測回程盤進(jìn)行超聲探傷檢測；

14、若根據(jù)超聲探傷檢測結(jié)果確定不存在異常波形，對待檢測回程盤進(jìn)行平面度檢測；若根據(jù)平面度檢測結(jié)果確定平面度小于第一預(yù)設(shè)平面度閾值，在平面度不滿足如下條件：平面度小于第一預(yù)設(shè)平面度閾值，且平面度大于第二預(yù)設(shè)平面度閾值時，輸出回程盤為可直接使用的檢測結(jié)果。

15、本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述軸向柱塞泵回程盤的檢測方法。

16、本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述軸向柱塞泵回程盤的檢測方法。

17、本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述軸向柱塞泵回程盤的檢測方法。

18、與現(xiàn)有技術(shù)中對回程盤的檢測往往依賴人工目視及千分尺進(jìn)行檢測，存在人為檢測誤差的技術(shù)方案相比，本發(fā)明實施例提供的軸向柱塞泵回程盤的檢測方案中，設(shè)備包括：檢測箱體，其包括：檢測箱體，包括：回程盤檢測基座，設(shè)置在檢測箱體內(nèi)底部，用于放置待檢測回程盤；導(dǎo)軌，設(shè)置在箱體內(nèi)頂部；可在導(dǎo)軌上滑動的圖像采集裝置和超聲探傷裝置；平面度檢測裝置，設(shè)置在檢測箱體側(cè)面，平面度檢測裝置的探針朝向待檢測回程盤；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動回程盤檢測基座旋轉(zhuǎn)，以帶動待檢測回程盤轉(zhuǎn)動；工控機(jī)，與圖像采集裝置、超聲探傷裝置及平面度檢測裝置連接，用于控制圖像采集裝置獲取待檢測回程盤表面圖像；根據(jù)待檢測回程盤表面圖像，控制超聲探傷裝置對待檢測回程盤進(jìn)行超聲探傷檢測；根據(jù)超聲探傷檢測的結(jié)果，控制平面度檢測裝置對待檢測回程盤進(jìn)行平面度檢測，得到軸向柱塞泵回程盤的最終檢測結(jié)果，可以實現(xiàn)高效精確地檢測軸向柱塞泵回程盤。

技術(shù)特征：

1.一種軸向柱塞泵回程盤的檢測系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述工控機(jī)(7)具體用于對待檢測回程盤表面圖像進(jìn)行灰度及二值化處理；在驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動回程盤檢測基座旋轉(zhuǎn)時，控制超聲探傷裝置(4)在預(yù)設(shè)水平及高度位置，對待檢測回程盤不同位置進(jìn)行超聲探傷檢測；在驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動回程盤檢測基座旋轉(zhuǎn)時，控制平面度檢測裝置(5)的探針在預(yù)設(shè)高度和水平位置，對待檢測回程盤不同位置進(jìn)行平面度檢測，得到軸向柱塞泵回程盤的檢測結(jié)果。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述超聲探傷裝置(4)可沿垂直箱體底部的方向伸縮，以使得超聲探傷裝置移動至預(yù)設(shè)高度位置進(jìn)行超聲探傷檢測。

4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述超聲探傷裝置(4)上部安裝有第一氣缸(41)，通過控制第一氣缸(41)伸出或縮回，使得超聲探傷裝置移動至預(yù)設(shè)高度位置進(jìn)行超聲探傷檢測。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述探針的高度和水平位置可被調(diào)整。

6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述平面度檢測裝置(5)包括：電動伸縮桿(51)、第二氣缸(52)及平面度檢測探針(53)；其中，電動伸縮桿(51)可調(diào)整平面度檢測探針(53)水平位置，第二氣缸(52)可調(diào)平面度檢測探針(53)高度位置。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(6)包括：電機(jī)(61)和減速機(jī)(62)；其中，電機(jī)(61)安裝在回程盤檢測基座(1)下方，電機(jī)(61)通過減速機(jī)(62)帶動回程盤檢測基座(1)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8.一種軸向柱塞泵回程盤的檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種軸向柱塞泵回程盤的檢測方法，其特征在于，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：若存在灰度值為0的圖像部分，輸出回程盤為報廢的檢測結(jié)果。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：若根據(jù)超聲探傷信號檢測結(jié)果確定存在異常波形，輸出回程盤為報廢的檢測結(jié)果。

12.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：若平面度大于第一預(yù)設(shè)平面度閾值，輸出回程盤為報廢的檢測結(jié)果。

13.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

14.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求9至13任一所述方法。

15.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求9至13任一所述方法。

16.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求9至13任一所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軸向柱塞泵回程盤的檢測系統(tǒng)設(shè)備、裝置及方法，其中該設(shè)備包括：檢測箱體，該箱體包括：回程盤檢測基座，用于放置待檢測回程盤；導(dǎo)軌；可在導(dǎo)軌上滑動的圖像采集裝置和超聲探傷裝置；平面度檢測裝置，設(shè)置在檢測箱體側(cè)面，其探針朝向待檢測回程盤；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動回程盤檢測基座旋轉(zhuǎn)，以帶動待檢測回程盤轉(zhuǎn)動；工控機(jī)，用于控制圖像采集裝置獲取待檢測回程盤表面圖像，根據(jù)待檢測回程盤表面圖像，控制超聲探傷裝置對待檢測回程盤進(jìn)行超聲探傷檢測；根據(jù)超聲探傷檢測的結(jié)果，控制平面度檢測裝置對待檢測回程盤進(jìn)行平面度檢測，得到軸向柱塞泵回程盤的最終檢測結(jié)果。本發(fā)明可以高效精確地檢測軸向柱塞泵回程盤。

技術(shù)研發(fā)人員：王一博,劉尚,張鵬,白林迎,呼瑞紅,李澤魁,陳良武,陳向陽,聶佳楠,任中永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14