本發(fā)明涉及氣缸,特別涉及一種集成式氣缸。
背景技術(shù):
1、隨著科技的發(fā)展,機(jī)床逐漸實(shí)現(xiàn)了數(shù)控化,如cnc加工中心、數(shù)控銑床等,這些數(shù)控機(jī)床如果依然由人工進(jìn)行刀具夾緊則顯得不合時宜?,F(xiàn)在主軸基本都通過碟形彈片的彈性變形和恢復(fù),來實(shí)現(xiàn)刀柄的張開和夾緊,此過程中需要一個較大的力作用于碟形彈片使之發(fā)生彈性形變。因此主軸上會設(shè)置一個打刀氣缸,利用打刀氣缸的作用推移刀具,使刀具退出原本的鎖固位置,以完成退刀的作業(yè)。
2、現(xiàn)有的新型數(shù)控機(jī)床使用的打刀氣缸大多為磁性氣缸,是在氣缸的活塞上安裝磁環(huán),在缸體上安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置,并給控制系統(tǒng)發(fā)送位置信號,這樣就可以來執(zhí)行下一個動作。而在車間的加工過程中會形成含鐵屑的粉塵,氣缸在動作時,其缸體上的磁性開關(guān)會將環(huán)境中的鐵屑粉塵進(jìn)行吸附,使得磁性開關(guān)的線圈提前閉合,控制信號的準(zhǔn)確性不夠,從而影響生產(chǎn)效率。
3、故有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中缸體上的磁性開關(guān)會將環(huán)境中的鐵屑粉塵進(jìn)行吸附,使得磁性開關(guān)的線圈提前閉合,控制信號的準(zhǔn)確性不夠的問題,而提出的一種集成式氣缸。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、一種集成式氣缸,包括前蓋、后蓋、缸筒、活塞及活塞桿,所述前蓋和后蓋分別連接至缸筒的兩端,所述活塞滑動設(shè)置于缸筒內(nèi),所述活塞桿與活塞固定連接,還包括用于控制活塞換向的換向閥、用于控制換向閥換向的控制閥g及用于檢測活塞運(yùn)行到位的檢測閥,所述換向閥為二位五通氣控閥,所述控制閥g為二位三通電磁閥;所述前蓋和后蓋均設(shè)置有檢測閥,所述檢測閥包括檢測閥體,所述檢測閥體內(nèi)活動設(shè)置有檢測閥桿,所述檢測閥桿的第一端與檢測閥體之間抵設(shè)有第一彈性件,所述第一彈性件使檢測閥桿的第二端始終具有朝向伸出于檢測閥體的運(yùn)動趨勢,所述檢測閥桿的第二端伸出于檢測閥體并與活塞觸發(fā)配合,且當(dāng)所述檢測閥桿的第二端與活塞觸發(fā)配合時,所述檢測閥通過控制系統(tǒng)向控制閥g發(fā)送控制信號,以控制控制閥g的通斷電,所述控制閥g通電或斷電時,所述換向閥均進(jìn)行換向。
4、進(jìn)一步的,所述活塞將缸筒內(nèi)腔分隔為相互獨(dú)立的第一腔室和第二腔室,所述換向閥包括與第一腔室連通的工作口a、與第二腔室連通的工作口b、始終與氣源連通的進(jìn)氣口p及始終與大氣連通的排氣口s、排氣口r,所述換向閥還包括始終與氣源連通的先導(dǎo)氣口j和與控制閥g連通的先導(dǎo)氣口k。
5、進(jìn)一步的,所述控制閥g包括與先導(dǎo)氣口k連通的工作口g、始終與氣源連通的進(jìn)氣口g及始終與大氣連通的排氣口g,當(dāng)所述控制閥g處于斷電狀態(tài)時,所述工作口g與排氣口g連通;當(dāng)所述控制閥g處于通電狀態(tài)時,所述工作口g與進(jìn)氣口g連通。
6、進(jìn)一步的,所述換向閥包括換向閥體,所述換向閥體內(nèi)活動設(shè)置有換向閥桿,當(dāng)所述控制閥g處于斷電狀態(tài)時,所述換向閥桿位于第一工作位置,所述工作口a與進(jìn)氣口p連通,所述工作口b與排氣口r連通;當(dāng)所述控制閥g處于通電狀態(tài)時,所述換向閥桿位于第二工作位置,所述工作口b與進(jìn)氣口p連通,所述工作口a與排氣口s連通。
7、進(jìn)一步的,所述檢測閥包括設(shè)置于前蓋的第一檢測閥m和設(shè)置于后蓋的第二檢測閥n;所述檢測閥桿包括設(shè)置于第一檢測閥m內(nèi)的第一檢測閥桿m和設(shè)置于第二檢測閥n內(nèi)的第二檢測閥桿n;所述第一檢測閥m上設(shè)有進(jìn)氣口m、排氣口m及工作口m;所述第二檢測閥n上設(shè)置有進(jìn)氣口n、排氣口n及工作口n。
8、進(jìn)一步的,當(dāng)所述第一檢測閥桿m未與活塞觸發(fā)配合時,在第一彈性件的彈性作用力下所述工作口m與排氣口m連通,當(dāng)所述第一檢測閥桿m與活塞觸發(fā)配合時,所述工作口m與進(jìn)氣口m連通;當(dāng)所述第二檢測閥桿n未與活塞觸發(fā)配合時,在第一彈性件的彈性作用力下所述工作口n與排氣口n連通,當(dāng)所述第二檢測閥桿n與活塞觸發(fā)配合時,所述工作口n與進(jìn)氣口n連通。
9、進(jìn)一步的,所述工作口a與第一腔室之間配合設(shè)置有第一氣路,所述第一氣路包括設(shè)置于前蓋與后蓋之間的氣管;所述工作口b與第二腔室之間配合設(shè)置有第二氣路。
10、進(jìn)一步的,所述先導(dǎo)氣口k與工作口g之間配合設(shè)置有第三氣路;所述先導(dǎo)氣口j與氣源之間配合設(shè)置有第四氣路;所述氣源與進(jìn)氣口m之間配合設(shè)置有第五氣路;所述氣源與進(jìn)氣口n之間配合設(shè)置有第六氣路。
11、進(jìn)一步的,所述后蓋設(shè)置有安全閥,所述安全閥包括安全閥蓋,所述安全閥蓋與后蓋之間形成有安全閥腔,所述安全閥腔內(nèi)活動設(shè)置有安全閥桿,所述安全閥桿固定連接有安全活塞,所述安全閥桿的第一端與安全閥蓋之間抵設(shè)有第二彈性件,所述第二彈性件使得安全閥桿的第二端始終具有伸出于后蓋的運(yùn)動趨勢,所述安全閥桿的第二端伸出于后蓋并與活塞桿卡止配合,所述活塞桿的后端設(shè)置有與安全閥桿的第二端卡止配合的卡槽。
12、進(jìn)一步的,所述換向閥設(shè)置于后蓋的后側(cè),所述工作口a、工作口b、進(jìn)氣口p、排氣口s及排氣口r均設(shè)置于換向閥的與后蓋相連接的一側(cè)。
13、采用上述結(jié)構(gòu)后,本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種集成式氣缸,包括前蓋、后蓋、缸筒、活塞及活塞桿,所述前蓋和后蓋分別連接至缸筒的兩端,所述活塞滑動設(shè)置于缸筒內(nèi),所述活塞桿與活塞固定連接,還包括用于控制活塞換向的換向閥、用于控制換向閥換向的控制閥g及用于檢測活塞運(yùn)行到位的檢測閥,所述換向閥為二位五通氣控閥,所述控制閥g為二位三通電磁閥;所述前蓋和后蓋均設(shè)置有檢測閥。本發(fā)明集成了氣缸、換向閥、控制閥g和檢測閥,其結(jié)構(gòu)緊湊、控制可靠,采用接觸式的檢測閥代替磁性感應(yīng)開關(guān),對氣缸的控制更加精確,不會出現(xiàn)因吸附鐵屑而造成磁性感應(yīng)開關(guān)提前閉合的情況,安全可靠,操作簡單,有效提高了生產(chǎn)效率。
1.一種集成式氣缸,包括前蓋(1)、后蓋(2)、缸筒(3)、活塞(4)及活塞桿(5),所述前蓋(1)和后蓋(2)分別連接至缸筒(3)的兩端,所述活塞(4)滑動設(shè)置于缸筒(3)內(nèi),所述活塞桿(5)與活塞(4)固定連接,其特征在于:還包括用于控制活塞(4)換向的換向閥(6)、用于控制換向閥(6)換向的控制閥g(7)及用于檢測活塞(4)運(yùn)行到位的檢測閥(8),所述換向閥(6)為二位五通氣控閥,所述控制閥g(7)為二位三通電磁閥;所述前蓋(1)和后蓋(2)均設(shè)置有檢測閥(8),所述檢測閥(8)包括檢測閥體(83),所述檢測閥體(83)內(nèi)活動設(shè)置有檢測閥桿(84),所述檢測閥桿(84)的第一端與檢測閥體(83)之間抵設(shè)有第一彈性件(85),所述第一彈性件(85)使檢測閥桿(84)的第二端始終具有朝向伸出于檢測閥體(83)的運(yùn)動趨勢,所述檢測閥桿(84)的第二端伸出于檢測閥體(83)并與活塞(4)觸發(fā)配合,且當(dāng)所述檢測閥桿(84)的第二端與活塞(4)觸發(fā)配合時,所述檢測閥(8)通過控制系統(tǒng)向控制閥g(7)發(fā)送控制信號,以控制控制閥g(7)的通斷電,所述控制閥g(7)通電或斷電時,所述換向閥(6)均進(jìn)行換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述活塞(4)將缸筒(3)內(nèi)腔分隔為相互獨(dú)立的第一腔室(31)和第二腔室(32),所述換向閥(6)包括與第一腔室(31)連通的工作口a(61)、與第二腔室(32)連通的工作口b(62)、始終與氣源連通的進(jìn)氣口p(63)及始終與大氣連通的排氣口s(64)、排氣口r(65),所述換向閥(6)還包括始終與氣源連通的先導(dǎo)氣口j(66)和與控制閥g(7)連通的先導(dǎo)氣口k(67)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述控制閥g(7)包括與先導(dǎo)氣口k(67)連通的工作口g(71)、始終與氣源連通的進(jìn)氣口g(72)及始終與大氣連通的排氣口g(73),當(dāng)所述控制閥g(7)處于斷電狀態(tài)時,所述工作口g(71)與排氣口g(73)連通;當(dāng)所述控制閥g(7)處于通電狀態(tài)時,所述工作口g(71)與進(jìn)氣口g(72)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述換向閥(6)包括換向閥體(68),所述換向閥體(68)內(nèi)活動設(shè)置有換向閥桿(69),當(dāng)所述控制閥g(7)處于斷電狀態(tài)時,所述換向閥桿(69)位于第一工作位置,所述工作口a(61)與進(jìn)氣口p(63)連通,所述工作口b(62)與排氣口r(65)連通;當(dāng)所述控制閥g(7)處于通電狀態(tài)時,所述換向閥桿(69)位于第二工作位置,所述工作口b(62)與進(jìn)氣口p(63)連通,所述工作口a(61)與排氣口s(64)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述檢測閥(8)包括設(shè)置于前蓋(1)的第一檢測閥m(81)和設(shè)置于后蓋(2)的第二檢測閥n(82);所述檢測閥桿(84)包括設(shè)置于第一檢測閥m(81)內(nèi)的第一檢測閥桿m(841)和設(shè)置于第二檢測閥n(82)內(nèi)的第二檢測閥桿n(842);所述第一檢測閥m(81)上設(shè)有進(jìn)氣口m(861)、排氣口m(871)及工作口m(881);所述第二檢測閥n(82)上設(shè)置有進(jìn)氣口n(862)、排氣口n(872)及工作口n(882)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成式氣缸,其特征在于:當(dāng)所述第一檢測閥桿m(841)未與活塞(4)觸發(fā)配合時,在第一彈性件(85)的彈性作用力下所述工作口m(881)與排氣口m(871)連通,當(dāng)所述第一檢測閥桿m(841)與活塞(4)觸發(fā)配合時,所述工作口m(881)與進(jìn)氣口m(861)連通;當(dāng)所述第二檢測閥桿n(842)未與活塞(4)觸發(fā)配合時,在第一彈性件(85)的彈性作用力下所述工作口n(882)與排氣口n(872)連通,當(dāng)所述第二檢測閥桿n(842)與活塞(4)觸發(fā)配合時,所述工作口n(882)與進(jìn)氣口n(862)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述工作口a(61)與第一腔室(31)之間配合設(shè)置有第一氣路(100),所述第一氣路(100)包括設(shè)置于前蓋(1)與后蓋(2)之間的氣管(101);所述工作口b(62)與第二腔室(32)之間配合設(shè)置有第二氣路(102)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述先導(dǎo)氣口k(67)與工作口g(71)之間配合設(shè)置有第三氣路(103);所述先導(dǎo)氣口j(66)與氣源之間配合設(shè)置有第四氣路(104);所述氣源與進(jìn)氣口m(861)之間配合設(shè)置有第五氣路(105);所述氣源與進(jìn)氣口n(862)之間配合設(shè)置有第六氣路(106)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述后蓋(2)設(shè)置有安全閥(9),所述安全閥(9)包括安全閥蓋(91),所述安全閥蓋(91)與后蓋(2)之間形成有安全閥腔(92),所述安全閥腔(92)內(nèi)活動設(shè)置有安全閥桿(93),所述安全閥桿(93)固定連接有安全活塞(94),所述安全閥桿(93)的第一端與安全閥蓋(91)之間抵設(shè)有第二彈性件(95),所述第二彈性件(95)使得安全閥桿(93)的第二端始終具有伸出于后蓋(2)的運(yùn)動趨勢,所述安全閥桿(93)的第二端伸出于后蓋(2)并與活塞桿(5)卡止配合,所述活塞桿(5)的后端設(shè)置有與安全閥桿(93)的第二端卡止配合的卡槽(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式氣缸,其特征在于:所述換向閥(6)設(shè)置于后蓋(2)的后側(cè),所述工作口a(61)、工作口b(62)、進(jìn)氣口p(63)、排氣口s(64)及排氣口r(65)均設(shè)置于換向閥(6)的與后蓋(2)相連接的一側(cè)。