本申請涉及筒閥控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、筒閥是水電廠引水系統(tǒng)主閥中普遍應(yīng)用的一種類型，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本造價(jià)低、關(guān)閉密封性好、對土建要求少等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于漫灣、小浪底、錦屏、向家壩、溪洛渡等大型水電廠。當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)廣泛存在筒閥失步、卡阻等問題，嚴(yán)重影響機(jī)組正常運(yùn)行，降低水電廠供電可靠性，給電力系統(tǒng)帶來了安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)及方法，以至少解決筒閥失步、卡阻等問題，嚴(yán)重影響機(jī)組正常運(yùn)行，降低水電廠供電可靠性，給電力系統(tǒng)帶來了安全隱患的技術(shù)問題。

2、本申請第一方面實(shí)施例提出一種用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)，所述方法包括：

3、獲取模塊，用于獲取液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段；

4、確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段確定所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的比例伺服閥的開度；

5、控制模塊，用于基于所述比例伺服閥的開度控制所述液壓筒閥的各接力器充油量，完成對所述液壓筒閥的控制。

6、優(yōu)選的，所述獲取模塊包括：

7、第一獲取單元，用于獲取所述液壓筒閥的行程距離；

8、第一確定單元，用于根據(jù)所述行程距離確定所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段。

9、進(jìn)一步的，所述第一確定單元還用于：

10、當(dāng)所述液壓筒閥的行程距離在第一預(yù)設(shè)距離范圍或第五預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時(shí)，所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段為蠕動階段；

11、當(dāng)所述液壓筒閥的行程距離在第二預(yù)設(shè)距離范圍或第四預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時(shí)，所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段為緩動階段；

12、當(dāng)所述液壓筒閥的行程距離在第三預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時(shí)，所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段為快速階段。

13、進(jìn)一步的，所述第一預(yù)設(shè)距離范圍為大于等于0mm且小于50mm；

14、所述第二預(yù)設(shè)距離范圍為大于等于50mm且小于200mm；

15、所述第三預(yù)設(shè)距離范圍為大于等于200mm且小于1720mm；

16、所述第四預(yù)設(shè)距離范圍為大于等于1720mm且小于1770mm；

17、所述第五預(yù)設(shè)距離范圍為大于等于1770mm且小于1780mm。

18、進(jìn)一步的，所述確定模塊還用于：

19、當(dāng)所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段為蠕動階段時(shí)，將預(yù)設(shè)的第一開度作為所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的各比例伺服閥的開度；

20、當(dāng)所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段為緩動階段時(shí)，將預(yù)設(shè)的第二開度作為所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的各比例伺服閥的開度；

21、當(dāng)所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段為快速階段時(shí)，將預(yù)設(shè)的第三開度作為所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的各比例伺服閥的開度。

22、進(jìn)一步的，所述第一開度為15％；

23、所述第二開度為50％；

24、所述第三開度為90％。

25、進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括：自動調(diào)節(jié)模塊；

26、所述自動調(diào)節(jié)模塊，用于若各接力器的偏差大于偏差閾值，則按著預(yù)設(shè)的開度減小值減少各所述接力器對應(yīng)的比例伺服閥的開度，否則按著預(yù)設(shè)的開度增大值增大各所述接力器對應(yīng)的比例伺服閥的開度。

27、本申請第二方面實(shí)施例提出一種用于分段動作液壓筒閥的控制方法，包括：

28、獲取液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段；

29、根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段確定所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的比例伺服閥的開度；

30、基于所述比例伺服閥的開度控制所述液壓筒閥的各接力器充油量，完成對所述液壓筒閥的控制。

31、本申請第三方面實(shí)施例提出一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第二方面實(shí)施例所述的方法。

32、本申請第四方面實(shí)施例提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面實(shí)施例所述的方法。

33、本申請的實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：

34、本申請?zhí)岢隽艘环N用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：獲取模塊，用于獲取液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段；確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段確定所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的比例伺服閥的開度；控制模塊，用于基于所述比例伺服閥的開度控制所述液壓筒閥的各接力器充油量，完成對所述液壓筒閥的控制。本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，解決了筒閥故障問題，保證筒閥動作的可靠性和同步性，對提高大型水電廠液壓筒閥控制系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。

35、本申請附加的方面以及優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊包括：

3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一確定單元還用于：

4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)距離范圍為大于等于0mm且小于50mm；

5.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊還用于：

6.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開度為15％；

7.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：自動調(diào)節(jié)模塊；

8.基于上述權(quán)利要求1-7任一所述的一種用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)的一種用于分段動作液壓筒閥的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N用于分段動作液壓筒閥的控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：獲取模塊，用于獲取液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段；確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所處的動作階段確定所述液壓筒閥當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的比例伺服閥的開度；控制模塊，用于基于所述比例伺服閥的開度控制所述液壓筒閥的各接力器充油量，完成對所述液壓筒閥的控制。本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，解決了筒閥故障問題，保證筒閥動作的可靠性和同步性，對提高大型水電廠液壓筒閥控制系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：孫洪,焦凡效,李賢,李雪靖,于治磊,李永紅,董運(yùn)濤,張濤,艾夕陽,趙吉祥,王丹,付文剛,付領(lǐng)航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能瀾滄江水電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10