本發(fā)明屬于液壓平板車，具體涉及一種重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前市場上重載液壓平板車一般是用柴油機作為動力單元，如申請公開號為cn118358611a的中國發(fā)明專利申請文獻，公開的一種模塊式自動力軌道平板車；柴油機通過皮帶給液壓泵驅(qū)動，控制柴油機的轉(zhuǎn)速和液壓泵的方向及開口來實現(xiàn)車輛動力輸出。這種動力單元中柴油機的自身成本及后期使用成本都比較高，工作時的噪音也比較大、穩(wěn)定性和精確性不是很理想。柴油機安裝所需的空間大，車身布局會受影響?；蛘呤遣捎媒涣魉欧姍C作為動力單元，交流伺服供電本身存在局限性，大多用在有軌平車上。

2、隨著重載液壓平板車越來越普及，直流伺服電機驅(qū)動液壓泵也是未來的大趨勢，采用大功率直流伺服電機精確驅(qū)動液壓泵將成為行業(yè)關(guān)注的焦點技術(shù)。目前市場出現(xiàn)直流伺服電機和液壓泵的技術(shù)，但是單臺伺服電機在應(yīng)用于存在電力功率不夠的現(xiàn)象，難以保證重載液壓平板車穩(wěn)定運行。

3、因此，需要設(shè)計一種通過增加伺服電機數(shù)量，提高液壓泵輸入功率，保證重載液壓平板車穩(wěn)定運行重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)來解決目前所面臨的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種通過增加伺服電機數(shù)量，提高液壓泵輸入功率，保證重載液壓平板車穩(wěn)定運行重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，包括：主控制器、液壓泵、分動箱、直流伺服電機、電機驅(qū)動器；所述主控制器用于進行控制邏輯運算并向所述電機驅(qū)動器發(fā)送控制指令；所述電機驅(qū)動器用于接收所述主控制器發(fā)送的控制指令并按照控制指令設(shè)定的轉(zhuǎn)速控制所述直流伺服電機運行；兩臺所述直流伺服電機分別與所述分動箱的兩個輸入軸傳動連接，所述分動箱的輸出軸與所述液壓泵傳動，所述液壓泵用于向全車液壓系統(tǒng)提供動力。

3、所述液壓泵的進油口、出油口分別設(shè)置有進油壓力傳感器、出油壓力傳感器；所述進油壓力傳感器、出油壓力傳感器與所述主控制器連接，所述主控制器通過所述進油壓力傳感器、出油壓力傳感器對所述液壓泵的進油口、出油口壓差進行檢測，自動調(diào)節(jié)兩臺所述直流伺服電機的轉(zhuǎn)速。

4、所述主控制器通過所述進油壓力傳感器、出油壓力傳感器對所述液壓泵的進油口、出油口壓差進行檢測，實時調(diào)整液壓泵的開口大小，使液壓泵保持最大功率輸出。

5、所述全車液壓系統(tǒng)具有行走輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)，所述行走輪液壓系統(tǒng)具有驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達，所述液壓馬達上設(shè)置有用于采集其轉(zhuǎn)速的速度采集部件，所述速度采集部件與所述主控制器連接。

6、所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，還包括傾角傳感器，所述傾角傳感器設(shè)置在重載液壓平板車的車體中間，所述傾角傳感器與所述主控制器連接。

7、所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，還包括散熱扇及溫度傳感器；所述溫度傳感器設(shè)置在液壓油箱上，用于檢測液壓油溫度；所述散熱扇用于降低整車液壓油的溫度；所述溫度傳感器、所述散熱扇均與所述主控制器連接。

8、所述主控制器分別向兩個所述電機驅(qū)動器發(fā)送相同的控制指令。

9、所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，還包括電池組，所述電池組用于重載液壓平板車整車供電。

10、所述電池組由48塊2v鉛酸電池串聯(lián)組成，所述電池組排布在重載液壓平板車的車體中間。

11、所述主控制器為epec?4602控制器。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、（1）本發(fā)明中，液壓泵上通過分動箱連接兩個直流伺服電機，通過增加伺服電機數(shù)量，提高液壓泵輸入功率，保證重載液壓平板車穩(wěn)定運行；

14、（2）本發(fā)明中，采用大功率的直流伺服電機驅(qū)動液壓泵，大幅度的降低了制造成本和使用成本，相比傳統(tǒng)柴油機驅(qū)動，能夠更加精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，提升其穩(wěn)定性，同時能夠降低運行噪音，節(jié)省車體結(jié)構(gòu)布局空間。

技術(shù)特征：

1.一種重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓泵的進油口、出油口分別設(shè)置有進油壓力傳感器、出油壓力傳感器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器通過所述進油壓力傳感器、出油壓力傳感器對所述液壓泵的進油口、出油口壓差進行檢測，實時調(diào)整液壓泵的開口大小，使液壓泵保持最大功率輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述全車液壓系統(tǒng)具有行走輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)，所述行走輪液壓系統(tǒng)具有驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達，所述液壓馬達上設(shè)置有用于采集其轉(zhuǎn)速的速度采集部件，所述速度采集部件與所述主控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括傾角傳感器，所述傾角傳感器設(shè)置在重載液壓平板車的車體中間，所述傾角傳感器與所述主控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括散熱扇及溫度傳感器；所述溫度傳感器設(shè)置在液壓油箱上，用于檢測液壓油溫度；所述散熱扇用于降低整車液壓油的溫度；所述溫度傳感器、所述散熱扇均與所述主控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器分別向兩個所述電機驅(qū)動器發(fā)送相同的控制指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電池組，所述電池組用于重載液壓平板車整車供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電池組由48塊2v鉛酸電池串聯(lián)組成，所述電池組排布在重載液壓平板車的車體中間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器為epec?4602控制器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種重載液壓平板車液壓控制系統(tǒng)，包括：主控制器、液壓泵、分動箱、直流伺服電機、電機驅(qū)動器；所述主控制器用于進行控制邏輯運算并向所述電機驅(qū)動器發(fā)送控制指令；所述電機驅(qū)動器用于接收所述主控制器發(fā)送的控制指令并按照控制指令設(shè)定的轉(zhuǎn)速控制所述直流伺服電機運行；兩臺所述直流伺服電機分別與所述分動箱的兩個輸入軸傳動連接，所述分動箱的輸出軸與所述液壓泵傳動，所述液壓泵用于向全車液壓系統(tǒng)提供動力；本發(fā)明通過增加伺服電機數(shù)量，提高液壓泵輸入功率，保證重載液壓平板車穩(wěn)定運行。

技術(shù)研發(fā)人員：李虎,孟文生,甘潤霖,華軍杰,向峰,韓夢軍,李志恒,秦明召,劉夢豪
受保護的技術(shù)使用者：鄭州衛(wèi)萊自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10