本發(fā)明涉及一種滾裝船的跳板，尤其涉及一種用于滾裝船跳板的電液作動器。

背景技術(shù)：

1、滾裝船7000車的尾跳，包括舷跳和首跳用電液作動器使用超大噸位，近500噸的輸出力。在貨物裝卸時應(yīng)與碼頭地面保持在一個角度范圍內(nèi)，即約4～8度角之間。如果角度過大，會造成行駛在跳板上的汽車觸及地面。并隨裝載情況變化或潮水的變化，跳板與地面的角度就保持在正常的范圍內(nèi)，以往的滾裝船是通過機(jī)械插銷逐級進(jìn)行鎖緊，控制角度精度低，不易集成。

2、且運(yùn)貨車輛不僅可從船的尾部進(jìn)出，還可駛到船艙的各層甲板，進(jìn)行集裝箱裝卸，車行通道設(shè)備所使用的傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)通過管路連接或使用焊接的方法進(jìn)行硬管連接不僅占地空間大、穩(wěn)定性差、易腐蝕、管路清潔度差等缺點，對于排故現(xiàn)場往往在不停機(jī)狀態(tài)下無法對設(shè)備進(jìn)行修復(fù)以排除故障。因此，需要設(shè)計一種用于滾裝船跳板的電液作動器。而電液作動器具備一體化高度集成結(jié)構(gòu)、極高的功率密度、控制響應(yīng)迅速、具備力調(diào)節(jié)和位置的控制能力、抗惡劣環(huán)境適應(yīng)性、無跑冒滴漏、安裝維護(hù)成本低、可靠性高等技術(shù)特點。

3、受船上設(shè)備空間有限及機(jī)械式插銷逐級進(jìn)行鎖緊精度低，因此在考慮船用通道設(shè)備裝置設(shè)計時需要盡量緊湊化、行程無級調(diào)節(jié)并鎖止、小型化、輕量化，方便人員維護(hù)。同時由于節(jié)能減排的要求，原有的液壓系統(tǒng)，能率低，無法優(yōu)化設(shè)備的布局。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服以上機(jī)械插銷逐級進(jìn)行鎖緊、惡劣環(huán)境適應(yīng)性、跑冒滴漏、安裝維護(hù)成本、節(jié)能減排、可靠性低等技術(shù)的缺陷，提供一種用于滾裝船跳板的電液作動器，可用于各種船海通道設(shè)備的驅(qū)動，實現(xiàn)船海通道設(shè)備承受涉水狀態(tài)時水對艉跳板的沖擊力，有利于提高船的穩(wěn)定性等功能。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于滾裝船跳板的電液作動器，包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力體單元、雙向液壓泵、液壓缸、平衡閥、溢流閥、液控單向閥、閉式油箱、位置傳感器、壓力傳感器、補(bǔ)油閥；所述液壓缸包括油缸、過渡閥、壓力傳感器、位置傳感器，位置傳感器安裝于油缸上進(jìn)行活塞桿發(fā)訊，控制油缸伸出感應(yīng)與縮回感應(yīng)，進(jìn)行信號的反饋控制行程，并由壓力傳感器進(jìn)行信號的反饋控制力；所述雙向液壓泵包括雙向進(jìn)油口和出油口，安裝至閉式油箱內(nèi)；所述雙向進(jìn)油口和出油口分別與油缸的活塞和活塞桿連接；所述平衡閥、溢流閥安裝于油缸前后腔兩端輸入端之間，用于控制兩腔壓力及鎖住負(fù)載，維持壓力；所述閉式油箱包括加注油口及液位放出口，安裝至閥塊上，和聯(lián)軸器及電機(jī)保持同一軸線上；所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過外接電源直接控制驅(qū)動雙向液壓泵正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)雙向液壓泵的供油和吸油的轉(zhuǎn)向切換。

3、進(jìn)一步，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸器組成，所述電機(jī)通過固定板與閥塊固定連接，所述電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與雙向液壓泵前端連接。

4、進(jìn)一步，其特征在于：所述聯(lián)軸器由十字型聯(lián)軸器組成，分為上半連軸器和下半連軸器，用于電機(jī)和雙向液壓泵之間的傳動；所述上半聯(lián)軸器、下半聯(lián)軸器連接電機(jī)和雙向液壓泵，所述雙向液壓泵連接至閥塊。

5、進(jìn)一步，所述雙向液壓泵通過單向閥切換進(jìn)出口油路與油箱連接通道。

6、進(jìn)一步，所述雙向液壓泵還設(shè)有三面安裝的閥塊，三面安裝的閥塊能適應(yīng)多面安裝，流道互通；閥塊能進(jìn)行頂部、左側(cè)、右側(cè)三面安裝，使電機(jī)與閥塊的調(diào)節(jié)閥方向能進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且安裝位置能保護(hù)一致。

7、進(jìn)一步，所述補(bǔ)油閥連接油缸有桿腔，單向貫通或截止與油箱連接，并由閉式油箱將油缸容積差轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來,當(dāng)需要時,又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芏尫懦鰜?重新補(bǔ)供給電液作動器，并內(nèi)布置配油盤進(jìn)行液壓流道的分布以及保護(hù)儲能箱的皮囊。

8、進(jìn)一步，所述閉式油箱包括加注油口及液位放出口，加注油口用于配合作業(yè)，實現(xiàn)電液作動器的加油、排氣工作。

9、進(jìn)一步，所述配油盤由大配油盤、小配油盤、配油軸組成，配油軸采用定位銷防轉(zhuǎn)。

10、進(jìn)一步，所述動力體單元包括閥塊過渡塊，閥塊過渡塊安裝于油缸及閥塊之間；所述過渡塊包括有桿腔通油管、無桿腔通油管，有桿腔螺紋孔油道、無桿腔螺紋孔油道安裝于前、后端蓋之間。

11、本發(fā)明的有益效果是：

12、1.該電液作動器進(jìn)行電氣—機(jī)械—液壓轉(zhuǎn)換。與現(xiàn)有采用傳統(tǒng)作動器控制方案相比，設(shè)備控制效率高，精確控制，只需通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)不需要閥控能夠達(dá)到伸出與縮回，也能進(jìn)行自動化控制與上位機(jī)聯(lián)機(jī)自動運(yùn)行；

13、2.位置控制精度度高，通過位置傳感器可進(jìn)行位置控制，適合安裝尺寸空間的限制，有利于多組電液作動器同時頂升裝置時，位置可調(diào)成狀態(tài)一致，從而提高了該電液作動器的整體可靠性；

14、3.該電液作動器高集成度、高功重比。由于無傳統(tǒng)焊接、卡套、擴(kuò)口等型式硬管管路，具有無焊接、零泄漏、高穩(wěn)定性；

15、4.結(jié)構(gòu)采用三面安裝閥塊、更加緊湊，操作和維護(hù)更加方便，維護(hù)成本更低。

16、5.采用本發(fā)明的用于滾裝船跳板的電液作動器，可通過控制閉式油箱的存儲壓力，進(jìn)而降低作動器的容腔變化引起的壓力變化范圍，通過過渡塊的集成式配管形式使得作動器高度集成，避免了配管帶來的維護(hù)成本增加，并且結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力體單元、雙向液壓泵、液壓缸、平衡閥、溢流閥、液控單向閥、閉式油箱、位置傳感器、壓力傳感器、補(bǔ)油閥；所述液壓缸包括油缸、過渡閥、壓力傳感器、位置傳感器，位置傳感器安裝于油缸上進(jìn)行活塞桿發(fā)訊，控制油缸伸出感應(yīng)與縮回感應(yīng)，進(jìn)行信號的反饋控制行程，并由壓力傳感器進(jìn)行信號的反饋控制力；所述雙向液壓泵包括雙向進(jìn)油口和出油口，安裝至閉式油箱內(nèi)；所述雙向進(jìn)油口和出油口分別與油缸的活塞和活塞桿連接；所述平衡閥、溢流閥安裝于油缸前后腔兩端輸入端之間，用于控制兩腔壓力及鎖住負(fù)載，維持壓力；所述閉式油箱包括加注油口及液位放出口，安裝至閥塊上，和聯(lián)軸器及電機(jī)保持同一軸線上；所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過外接電源直接控制驅(qū)動雙向液壓泵正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)雙向液壓泵的供油和吸油的轉(zhuǎn)向切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸器組成，所述電機(jī)通過固定板與閥塊固定連接，所述電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與雙向液壓泵前端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：其特征在于：所述聯(lián)軸器由十字型聯(lián)軸器組成，分為上半連軸器和下半連軸器，用于電機(jī)和雙向液壓泵之間的傳動；所述上半聯(lián)軸器、下半聯(lián)軸器連接電機(jī)和雙向液壓泵，所述雙向液壓泵連接至閥塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：所述雙向液壓泵通過單向閥切換進(jìn)出口油路與油箱連接通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：所述雙向液壓泵還設(shè)有三面安裝的閥塊，三面安裝的閥塊能適應(yīng)多面安裝，流道互通；閥塊能進(jìn)行頂部、左側(cè)、右側(cè)三面安裝，使電機(jī)與閥塊的調(diào)節(jié)閥方向能進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且安裝位置能保護(hù)一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：所述補(bǔ)油閥連接油缸有桿腔，單向貫通或截止與油箱連接，并由閉式油箱將油缸容積差轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來,當(dāng)需要時,又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芏尫懦鰜?重新補(bǔ)供給電液作動器，并內(nèi)布置配油盤進(jìn)行液壓流道的分布以及保護(hù)儲能箱的皮囊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：所述閉式油箱包括加注油口及液位放出口，加注油口用于配合作業(yè)，實現(xiàn)電液作動器的加油、排氣工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：所述配油盤由大配油盤、小配油盤、配油軸組成，配油軸采用定位銷防轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滾裝船跳板的電液作動器，其特征在于：所述動力體單元包括閥塊過渡塊，閥塊過渡塊安裝于油缸及閥塊之間；所述過渡塊包括有桿腔通油管、無桿腔通油管，有桿腔螺紋孔油道、無桿腔螺紋孔油道安裝于前、后端蓋之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于滾裝船跳板的電液作動器，包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、雙向液壓泵、液壓缸，液壓缸中的位置傳感器安裝于油缸上進(jìn)行活塞桿發(fā)訊，控制油缸伸出感應(yīng)與縮回感應(yīng)，進(jìn)行信號的反饋控制行程，雙向液壓泵的雙向進(jìn)油口和出油口分別與油缸的活塞和活塞桿連接；閉式油箱包括加注油口及液位放出口，安裝至閥塊上，和聯(lián)軸器及電機(jī)保持同一軸線上；所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過外接電源直接控制驅(qū)動雙向液壓泵正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)雙向液壓泵的供油和吸油的轉(zhuǎn)向切換。該電液作動器采用電氣—機(jī)械—液壓轉(zhuǎn)換。與現(xiàn)有作動器控制方案相比，控制效率高，精確控制，只需通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)不需要閥控能夠達(dá)到伸出與縮回，也能進(jìn)行自動化控制與上位機(jī)聯(lián)機(jī)自動運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：徐小強(qiáng),王小強(qiáng),冀相安,樓申琦,王磊,周海勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海岳液壓機(jī)電工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10