本技術涉及液壓機械，尤其涉及一種兩級多推力液壓缸。

背景技術：

1、油缸是液壓系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件。油缸能夠?qū)⒁簤耗苻D(zhuǎn)換為機械能，并與各種傳動機構(gòu)相配合，完成各種機械運動。油缸具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出力大、性能穩(wěn)定可靠等，現(xiàn)有技術中一般采用的液壓油缸為單級雙作用或單級單作用液壓油缸。

2、在常規(guī)單級油缸中，一種實施情況下，在大小腔各有一個油口，在供油壓力一定的前提下，通常只能輸出一種大小一定的推力。

3、在又一種實施情況下，例如公布號為cn115750525a公開的一種三油口雙行程液壓油缸，其通過三個油口的配合來實現(xiàn)兩種不同行程的使用需求，此處雖然具備兩種不同的行程，但是當其供油壓力一定時，對其輸出的推力來說，推力大小依然是唯一的。

4、再一種實施情況下，例如公布號為cn111734712a公布的雙級增壓液壓缸，其包括第一油口和第二油口，且第一油口連通第一油腔和第三油腔，第二油口連通第二油腔；此結(jié)構(gòu)下，雖然實現(xiàn)了對于液壓缸頂推力的提升，但同樣存在當供油壓力一定時對應輸出的推力大小唯一的問題。

5、但是基于實際不同工況的使用需求情況來說，在一些工況下只能輸出單一確定的推力的液壓缸無法滿足其使用需求。而對于常規(guī)液壓缸使用的場景來說，其供油壓力是固定的，因此，要通過改變供油壓力來調(diào)整液壓缸的輸出推力不切實際，故而，針對部分需要調(diào)節(jié)輸出的推力大小的工況來說，需要對其使用的液壓缸的結(jié)構(gòu)進一步優(yōu)化改進，使其在不用改變供油壓力的前提下也能輸出不同大小的推力。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種兩級多推力液壓缸，以解決增加其輸出的推力大小的多樣性來滿足對于不同工況的適用性的技術問題。

2、本實用新型的兩級多推力液壓缸是這樣實現(xiàn)的：

3、一種兩級多推力液壓缸，包括：

4、缸筒，其具有容置腔；

5、一級缸組件，其包括一端伸入至容置腔且適于在容置腔中做直線式運動的一級缸桿，以及形成于一級缸桿內(nèi)部的收容腔；

6、二級缸組件，其包括適于在容置腔中與收容腔之間做直線式運動的二級缸桿，以及一端插入至二級缸桿中的芯桿；所述二級缸桿的內(nèi)部設有連通其運動方向的兩個側(cè)端的適于芯桿插入的通孔，該通孔與收容腔貫通相連；以及所述芯桿中設有與通孔連通的通道；

7、缸筒油路組件，其包括分別與容置腔連通的第一油口和第二油口；

8、芯桿油路，其包括設于缸筒上的與通道相連的通油管路以及與該通油管路相連的第三油口。

9、在本實用新型可選的實施例中，所述一級缸桿伸入至容置腔中的端部設有適于二級缸桿插入的開口；以及

10、所述一級缸桿伸出在容置腔外的端部設有二級缸底。

11、在本實用新型可選的實施例中，所述開口的外周側(cè)設有與容置腔的腔壁滑動摩擦的一級活塞。

12、在本實用新型可選的實施例中，所述缸筒沿一級缸桿運動方向的一個側(cè)端設有與一級缸桿的外側(cè)壁滑動摩擦的一級缸蓋；以及

13、所述缸筒上遠離一級缸蓋的端部還設有一級缸底。

14、在本實用新型可選的實施例中，所述第一油口連通容置腔中一級活塞與一級缸蓋形成的容置區(qū)間；以及

15、所述第二油口連通容置腔中一級活塞與一級缸底形成的容置區(qū)間。

16、在本實用新型可選的實施例中，所述開口的內(nèi)周側(cè)設有與二級缸桿的外側(cè)壁滑動摩擦的二級缸蓋。

17、在本實用新型可選的實施例中，所述通孔朝向一級缸底的側(cè)端的周向外側(cè)還設有相對于二級缸桿的外側(cè)壁呈環(huán)形凸起的凸肩；且凸肩朝向一級缸底的端面凸起于一級缸蓋朝向一級缸底的端面；以及

18、所述二級缸蓋朝向一級缸蓋的側(cè)端面與一級活塞朝向一級缸蓋的側(cè)端面齊平；或者所述二級缸蓋朝向一級缸蓋的側(cè)端面微凸起于一級活塞朝向一級缸蓋的側(cè)端面。

19、在本實用新型可選的實施例中，所述通孔的軸向長度大于芯桿適于插入至通孔中的最大深度。

20、在本實用新型可選的實施例中，設第二油口的油壓為pb，第三油口的壓力pa，容置腔的內(nèi)徑為d1，收容腔的內(nèi)徑為d2，通孔的內(nèi)徑為d3，一級活塞與一級缸蓋之間的最大距離為s1，且二級缸蓋與凸肩之間的最大距離為s2；

21、當pa＞pb時，一級缸桿相對于缸筒逐步伸出的過程中，一級缸桿的行程不大于s2，一級缸桿在pa、pb共同作用下伸出且二級缸桿保持不動，則一級缸桿所受到的推力：

22、

23、以及一級缸桿的行程大于s2且不大于s1，一級缸桿在pa、pb共同作用下帶動二級缸桿移動，則一級缸桿所受到的推力：

24、

25、在本實用新型可選的實施例中，設第二油口的油壓為pb，第三油口的壓力pa，容置腔的內(nèi)徑為d1，收容腔的內(nèi)徑為d2，通孔的內(nèi)徑為d3，一級活塞與一級缸蓋之間的最大距離為s1，且二級缸蓋與凸肩之間的最大距離為s2；

26、當pa≤pb時，一級缸桿和二級缸桿同步移動，一級缸桿的行程大于s2且不大于s1，則一級缸桿所受到的推力：

27、采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：本實用新型的兩級多推力液壓缸，由一級缸桿和二級缸桿，以及第一油口、第二油口和第三油口的配合使用，使得一級缸桿相對于缸筒做伸出運動時同時會受到來自第二油口和第三油口進入的油體的作用力，在此過程中，設計進入第二油口和第三油口中的油壓的不同即可實現(xiàn)一級缸桿輸出的推力呈不同的情況，滿足某些工況對于推力大小要求不唯一的使用需求。

技術特征：

1.一種兩級多推力液壓缸，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述一級缸桿(2)伸入至容置腔(11)中的端部設有適于二級缸桿(3)插入的開口；以及

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述開口的外周側(cè)設有與容置腔(11)的腔壁滑動摩擦的一級活塞(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述缸筒(1)沿一級缸桿(2)運動方向的一個側(cè)端設有與一級缸桿(2)的外側(cè)壁滑動摩擦的一級缸蓋(65)；以及

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述第一油口(51)連通容置腔(11)中一級活塞(62)與一級缸蓋(65)形成的容置區(qū)間；以及

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述開口的內(nèi)周側(cè)設有與二級缸桿(3)的外側(cè)壁滑動摩擦的二級缸蓋(63)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述通孔(31)朝向一級缸底(66)的側(cè)端的周向外側(cè)還設有相對于二級缸桿(3)的外側(cè)壁呈環(huán)形凸起的凸肩(64)；且凸肩(64)朝向一級缸底(66)的端面凸起于一級缸蓋(65)朝向一級缸底(66)的端面；以及

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，所述通孔(31)的軸向長度大于芯桿(4)適于插入至通孔(31)中的最大深度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，設第二油口(52)的油壓為pb，第三油口(53)的壓力pa，容置腔(11)的內(nèi)徑為d1，收容腔(21)的內(nèi)徑為d2，通孔(31)的內(nèi)徑為d3，一級活塞(62)與一級缸蓋(65)之間的最大距離為s1，且二級缸蓋(63)與凸肩(64)之間的最大距離為s2；

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的兩級多推力液壓缸，其特征在于，設第二油口(52)的油壓為pb，第三油口(53)的壓力pa，容置腔(11)的內(nèi)徑為d1，收容腔(21)的內(nèi)徑為d2，通孔(31)的內(nèi)徑為d3，一級活塞(62)與一級缸蓋(65)之間的最大距離為s1，且二級缸蓋(63)與凸肩(64)之間的最大距離為s2；

技術總結(jié)
本技術涉及液壓機械技術領域，尤其涉及一種兩級多推力液壓缸，包括：缸筒，其具有容置腔；一級缸組件，其包括一端伸入至容置腔且適于在容置腔中做直線式運動的一級缸桿，以及形成于一級缸桿內(nèi)部的收容腔；二級缸組件，其包括適于在容置腔中與收容腔之間做直線式運動的二級缸桿，以及一端插入至二級缸桿中的芯桿；所述二級缸桿的內(nèi)部設有連通其運動方向的兩個側(cè)端的適于芯桿插入的通孔，該通孔與收容腔貫通相連；以及所述芯桿中設有與通孔連通的通道；缸筒油路組件，其包括分別與容置腔連通的第一油口和第二油口；芯桿油路，其包括設于缸筒上的與通道相連的通油管路以及與該通油管路相連的第三油口。本技術滿足對于不同工況的適用性。

技術研發(fā)人員：胡國享,孫憾,王永強,孫康,李想,葉菁,徐劍
受保護的技術使用者：江蘇恒立液壓股份有限公司
技術研發(fā)日：20240115
技術公布日：2024/12/26