本技術涉及液壓系統(tǒng)，具體涉及一種同步比例液壓系統(tǒng)及作業(yè)機械。

背景技術：

1、在一些多油缸液壓作業(yè)系統(tǒng)中，通常需要保證多個油缸的動作同步性。比如，履帶起重機的超起配重撐桿的液壓系統(tǒng)，通過雙油缸驅(qū)動配重撐桿機構。配重撐桿機構包括第一撐桿組件和第二撐桿組件，第一撐桿組件的展開由液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第一油缸，第二撐桿組件的展開由液壓系統(tǒng)的第二油缸驅(qū)動，即第一撐桿組件和第二撐桿組件的展開半徑分別由第一油缸和第二油缸的伸出長度確定。在作業(yè)過程中，第一撐桿組件和第二撐桿組件的展開角度需要具有同步性，即，第一油缸和第二油缸的伸出長度需要具有同步性。

2、現(xiàn)有技術中，為了保證第一油缸和第二油缸在伸出過程中，伸出長度具有同步性，超起配重撐桿的液壓系統(tǒng)采用的是電磁閥和分流閥搭配方案，雙油缸同步精度誤差7％左右，出現(xiàn)不同步現(xiàn)象導致限動時，可通過分流閥的電磁閥實現(xiàn)單動控制，單動控制雙油缸在同步位置時再進行雙油缸動作。該種方案雙油缸同步效果較差，而且結構復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種同步比例液壓系統(tǒng)及作業(yè)機械，其能夠保證雙油缸的同步性，且結構簡單。

2、本實用新型的第一方面提供一種同步比例液壓系統(tǒng)，包括第一液壓缸、第二液壓缸、電磁閥、比例閥、長度傳感器以及控制模塊；其中，

3、所述電磁閥與所述第一液壓缸連接，所述電磁閥適于控制所述第一液壓缸的伸縮；

4、所述比例閥與所述第二液壓缸連接，所述比例閥適于控制所述第二液壓缸的伸縮及調(diào)節(jié)伸縮速度；

5、所述長度傳感器適于感應所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的長度；

6、所述控制模塊分別與所述長度傳感器和所述比例閥電性連接，所述控制模塊適于根據(jù)所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的長度，控制所述比例閥的開度。

7、根據(jù)本實用新型提供的同步比例液壓系統(tǒng)，還包括第一平衡閥組件和第二平衡閥組件；其中，

8、所述第一平衡閥組件連接于所述電磁閥與所述第一液壓缸之間，所述第一平衡閥組件適于所述第一液壓缸的保壓；

9、所述第二平衡閥組件連接于所述比例閥與所述第二液壓缸之間，所述第二平衡閥組件適于所述第二液壓缸的保壓。

10、根據(jù)本實用新型提供的同步比例液壓系統(tǒng)，所述電磁閥包括第一進油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一進油口與液壓系統(tǒng)的供油管路連通，所述第一回油口與液壓系統(tǒng)的油箱連通，所述第一工作油口和第二工作油口分別與所述第一液壓缸的有桿腔和無桿腔連通；

11、所述電磁閥的閥位至少包括第一閥位和第二閥位，在所述第一閥位狀態(tài)下，所述第一進油口與所述第一工作油口連通，且所述第一回油口與所述第二工作油口連通；在所述第二閥位狀態(tài)下，所述第一進油口與所述第二工作油口連通，且所述第一回油口與所述第一工作油口連通。

12、根據(jù)本實用新型提供的同步比例液壓系統(tǒng)，所述比例閥包括第二進油口、第二回油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第二進油口與液壓系統(tǒng)的供油管路連通，所述第二回油口與液壓系統(tǒng)的油箱連通，所述第三工作油口和第四工作油口分別與所述第二液壓缸的有桿腔和無桿腔連通；

13、所述比例閥的閥位至少包括第三閥位和第四閥位，在所述第三閥位狀態(tài)下，所述第二進油口與所述第三工作油口連通，且所述第二回油口與所述第四工作油口連通；在所述第四閥位狀態(tài)下，所述第二進油口與所述第四工作油口連通，且所述第二回油口與所述第三工作油口連通。

14、根據(jù)本實用新型提供的同步比例液壓系統(tǒng)，還包括：

15、阻尼閥，設置于所述液壓系統(tǒng)的供油管路上，且所述阻尼閥的出油口與所述電磁閥的第一進油口相連通。

16、根據(jù)本實用新型提供的同步比例液壓系統(tǒng)，還包括第一快拆接頭和第二快拆接頭；其中，

17、所述第一快拆接頭設置于所述第一平衡閥組件與所述電磁閥之間；

18、所述第二快拆接頭設置于所述第二平衡閥組件與所述比例閥之間。

19、根據(jù)本實用新型提供的同步比例液壓系統(tǒng)，所述第一快拆接頭與所述電磁閥之間的管路至少部分設置為軟質(zhì)管，所述第二快拆接頭與所述比例閥之間的管路至少部分設置為軟質(zhì)管。

20、本實用新型的第二方面提供一種作業(yè)機械，包括如上任一項所述的同步比例液壓系統(tǒng)。

21、根據(jù)本實用新型提供的作業(yè)機械，所述作業(yè)機械包括起重機，所述同步比例液壓系統(tǒng)適于驅(qū)動所述起重機的超起配重撐桿組件；其中，

22、所述超起配重撐桿組件包括第一撐桿組件和第二撐桿組件，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的兩端均與所述第一撐桿組件和所述第二撐桿組件相連接。

23、根據(jù)本實用新型提供的作業(yè)機械，所述第一撐桿組件和所述第二撐桿組件均包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段的第一端與所述起重機的機體鉸接，所述第一桿段的第二端與所述第二桿段的第一端相鉸接，所述第二桿段的第二端與所述起重機的配重相鉸接；

24、所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的兩端均與所述第一撐桿組件和所述第二撐桿組件的第一桿段和所述第二桿段的中部位置鉸接。

25、有益效果：

26、本實用新型提供的技術方案中，同步比例液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸、第二液壓缸、電磁閥、比例閥、長度傳感器以及控制模塊；其中，電磁閥與第一液壓缸連接，電磁閥通過其閥位的切換能夠控制第一液壓缸的伸縮。比例閥與第二液壓缸連接，比例閥通過其閥位切換能夠控制第二液壓缸的伸縮，并且通過調(diào)節(jié)比例閥的電流值，能夠控制比例閥的開度，進而控制第二液壓缸的伸縮速度。長度傳感器適于感應第一液壓缸和第二液壓缸的長度?？刂颇K分別與長度傳感器和比例閥電性連接，控制模塊適于根據(jù)第一液壓缸和第二液壓缸的長度，控制比例閥的開度。如此設置，當?shù)谝灰簤焊缀偷诙簤焊自谏炜s過程中，伸出長度不同步時，控制模塊根據(jù)長度傳感器的反饋信息，確定二者之間的伸出長度差，根據(jù)長度差控制調(diào)節(jié)比例閥的開度，比如，第二液壓缸的伸出長度小于第一液壓缸的伸出長度時，則可以控制比例閥的開度增加，增加第二液壓缸的流量，提高第二液壓缸的伸出速度。當?shù)诙簤焊椎纳斐鲩L度大于第一液壓缸的伸出長度時，則可以控制比例閥的開度減小，進而減小第二液壓缸的流量，降低第二液壓缸的伸出速度。如此設置，本實用新型只需設置一普通電磁閥和一個比例閥即可實現(xiàn)兩個液壓缸的同步性控制，且控制精度較高，結構簡單。

技術特征：

1.一種同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括第一液壓缸(11)、第二液壓缸、電磁閥(13)、比例閥(14)、長度傳感器(17)以及控制模塊；其中，

2.根據(jù)權利要求1所述的同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一平衡閥組件(15)和第二平衡閥組件(16)；其中，

3.根據(jù)權利要求1或2所述的同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥(13)包括第一進油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一進油口與液壓系統(tǒng)的供油管路連通，所述第一回油口與液壓系統(tǒng)的油箱連通，所述第一工作油口和第二工作油口分別與所述第一液壓缸(11)的有桿腔和無桿腔連通；

4.根據(jù)權利要求1或2所述的同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述比例閥(14)包括第二進油口、第二回油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第二進油口與液壓系統(tǒng)的供油管路連通，所述第二回油口與液壓系統(tǒng)的油箱連通，所述第三工作油口和第四工作油口分別與所述第二液壓缸的有桿腔和無桿腔連通；

5.根據(jù)權利要求3所述的同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權利要求2所述的同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一快拆接頭(18)和第二快拆接頭(19)；其中，

7.根據(jù)權利要求6所述的同步比例液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一快拆接頭(18)與所述電磁閥(13)之間的管路至少部分設置為軟質(zhì)管(20)，所述第二快拆接頭(19)與所述比例閥(14)之間的管路至少部分設置為軟質(zhì)管(20)。

8.一種作業(yè)機械，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的同步比例液壓系統(tǒng)。

9.根據(jù)權利要求8所述的作業(yè)機械，其特征在于，所述作業(yè)機械包括起重機，所述同步比例液壓系統(tǒng)適于驅(qū)動所述起重機的超起配重撐桿組件；其中，

10.根據(jù)權利要求9所述的作業(yè)機械，其特征在于，所述第一撐桿組件(21)和所述第二撐桿組件(22)均包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段的第一端與所述起重機的機體(24)鉸接，所述第一桿段的第二端與所述第二桿段的第一端相鉸接，所述第二桿段的第二端與所述起重機的配重(23)相鉸接；

技術總結
本技術涉及液壓系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種同步比例液壓系統(tǒng)及作業(yè)機械。本技術提供的同步比例液壓系統(tǒng)，包括第一液壓缸、第二液壓缸、電磁閥、比例閥、長度傳感器以及控制模塊；其中，電磁閥與第一液壓缸連接，電磁閥適于控制第一液壓缸的伸縮；所述比例閥與所述第二液壓缸連接，所述比例閥適于控制所述第二液壓缸的伸縮及調(diào)節(jié)伸縮速度；所述長度傳感器適于感應所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的長度；所述控制模塊分別與所述長度傳感器和所述比例閥電性連接，所述控制模塊適于根據(jù)所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的長度，控制所述比例閥的開度。本技術提供的同步比例液壓系統(tǒng)及作業(yè)機械，其能夠保證雙油缸的同步性，且結構簡單。

技術研發(fā)人員：劉益民,宗志鋒,計榮
受保護的技術使用者：浙江三一裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240131
技術公布日：2024/12/10