本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡，具體涉及一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)鏡在診療過程中，會(huì)遇到血液，組織物，糞便等干擾，阻礙了操作者對(duì)患者的觀察和診斷，內(nèi)窺鏡送水泵作為一種送水裝置，可以在內(nèi)鏡診療的過程中，將血液，組織物等干擾物沖洗干凈，提高了診斷的準(zhǔn)確性。但是，在水泵使用過程中，可能因?yàn)橥獠康母蓴_導(dǎo)致水泵流速不穩(wěn)定，從而出現(xiàn)流速較大的情況，如果醫(yī)護(hù)人員未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，患者的安全將無(wú)法得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，以解決水泵流速不穩(wěn)的問題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，包括：控制器、流量傳感器、人機(jī)交互裝置和水泵；所述控制器包括主控集成電路和pid控制電路；所述流量傳感器位于送水管中，所述送水管的一端套設(shè)在所述水泵的泵頭處，所述送水管的另一端與內(nèi)窺鏡鉗子管道連接，所述流量傳感器與所述pid控制電路通信連接，所述流量傳感器用于采集水泵輸出流量的流量輸出信號(hào)，并將所述流量輸出信號(hào)反饋給所述pid控制電路；所述人機(jī)交互裝置與所述主控集成電路通信連接，所述人機(jī)交互裝置用于發(fā)送流量電信號(hào)到所述主控集成電路，所述主控集成電路用于將所述流量電信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至所述pid控制電路，所述pid控制電路轉(zhuǎn)發(fā)所述流量電信號(hào)至所述水泵，得到所述水泵輸出流量；所述pid控制電路用于根據(jù)所述流量輸出信號(hào)對(duì)所述流量電信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)節(jié)，并將得到的調(diào)節(jié)電信號(hào)發(fā)送至所述水泵，使所述水泵輸出流量保持穩(wěn)定。

3、在一些實(shí)施方式中，所述人機(jī)交互裝置包括人機(jī)交互面屏和腳踏控制器；所述人機(jī)交互面屏和所述腳踏控制器均與所述主控集成電路通信連接，所述流量傳感器還與所述主控集成電路通信連接，以將所述流量輸出信號(hào)反饋給所述主控集成電路；所述人機(jī)交互面屏用于展示所述主控集成電路收到的所述流量輸出信號(hào)，所述腳踏控制器用于輸入所述流量電信號(hào)。

4、在一些實(shí)施方式中，還包括泵頭檢測(cè)傳感器，所述泵頭檢測(cè)傳感器安裝在所述水泵的泵頭處，所述泵頭檢測(cè)傳感器與所述主控集成電路通信連接。

5、在一些實(shí)施方式中，所述泵頭檢測(cè)傳感器是振動(dòng)傳感器。

6、在一些實(shí)施方式中，所述泵頭檢測(cè)傳感器包括兩個(gè)金屬觸腳，其中一個(gè)金屬觸腳接觸泵頭，另一個(gè)金屬觸腳接觸泵口，所述泵口是水泵上安裝所述泵頭的接口；兩個(gè)金屬觸腳互不相連，且兩個(gè)金屬觸腳中的一個(gè)與所述主控集成電路提供的電源正極連接，另一個(gè)與所述主控集成電路提供的電源負(fù)極連接；所述泵口與所述泵頭為金屬材質(zhì)；所述主控集成電路的泵頭檢測(cè)引腳與其中一個(gè)金屬觸腳連接。

7、在一些實(shí)施方式中，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述主控集成電路連接。

8、在一些實(shí)施方式中，還包括硬件保護(hù)電路，所述硬件保護(hù)電路與所述pid控制電路通信連接，用于限制所述pid控制電路輸出的流量電信號(hào)。

9、在一些實(shí)施方式中，所述硬件保護(hù)電路包括：電壓跟隨器、d觸發(fā)器和三極管；所述電壓跟隨器的第一輸入端和第二輸入端分別用于接收所述pid控制電路發(fā)送的所述流量電信號(hào)和所述主控集成電路發(fā)送的第一閾值電壓信號(hào)，所述電壓跟隨器的輸出端與所述d觸發(fā)器的輸入端連接，所述d觸發(fā)器的輸出端與所述三極管的使能端連接，所述三極管的輸入端與所述pid控制電路的輸出端連接，所述三極管的輸出端接地。

10、在一些實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)還包括：斷電比較器和斷電保護(hù)器，所述斷電保護(hù)器連接在所述主控集成電路與外部電源之間，所述斷電保護(hù)器的使能端與所述斷電比較器的輸出端連接，所述斷電比較器的輸入端分別接收所述主控集成電路發(fā)送的第二閾值電壓信號(hào)和所述pid控制電路發(fā)送的所述流量電信號(hào)。

11、在一些實(shí)施方式中，所述報(bào)警裝置是蜂鳴器。

12、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案提供的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)主要包括控制器、流量傳感器、人機(jī)交互裝置和水泵，其中控制器包括主控集成電路和pid控制電路，人機(jī)交互裝置用于接收用戶輸入的流量電信號(hào)，主控集成電路是控制內(nèi)窺鏡水泵啟動(dòng)或關(guān)閉的主控芯片，流量電信號(hào)由人機(jī)交互裝置轉(zhuǎn)發(fā)至主控集成電路后，主控集成電路再將流量電信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至pid控制電路，pid控制電路輸出信號(hào)到水泵，控制水泵步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度，從而控制水泵的流量。同時(shí)，在內(nèi)窺鏡水泵工作過程中，送水管中的流量傳感器可以反饋流量信號(hào)給pid控制電路，pid控制電路通過內(nèi)部的比例、積分、微分電路對(duì)流量電信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使輸入和輸出保持一致，保持整體水泵流速的穩(wěn)定輸出，避免出現(xiàn)影響患者安全的危險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、流量傳感器、人機(jī)交互裝置和水泵；所述控制器包括主控集成電路和pid控制電路；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置包括人機(jī)交互面屏和腳踏控制器；所述人機(jī)交互面屏和所述腳踏控制器均與所述主控集成電路通信連接，所述流量傳感器還與所述主控集成電路通信連接，以將所述流量輸出信號(hào)反饋給所述主控集成電路；所述人機(jī)交互面屏用于展示所述主控集成電路收到的所述流量輸出信號(hào)，所述腳踏控制器用于輸入所述流量電信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括泵頭檢測(cè)傳感器，所述泵頭檢測(cè)傳感器安裝在所述水泵的泵頭處，所述泵頭檢測(cè)傳感器與所述主控集成電路通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述泵頭檢測(cè)傳感器是振動(dòng)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述泵頭檢測(cè)傳感器包括兩個(gè)金屬觸腳，其中一個(gè)金屬觸腳接觸泵頭，另一個(gè)金屬觸腳接觸泵口，所述泵口是水泵上安裝所述泵頭的接口；兩個(gè)金屬觸腳互不相連，且兩個(gè)金屬觸腳中的一個(gè)與所述主控集成電路提供的電源正極連接，另一個(gè)與所述主控集成電路提供的電源負(fù)極連接；所述泵口與所述泵頭為金屬材質(zhì)；所述主控集成電路的泵頭檢測(cè)引腳與其中一個(gè)金屬觸腳連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述主控集成電路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括硬件保護(hù)電路，所述硬件保護(hù)電路與所述pid控制電路通信連接，用于限制所述pid控制電路輸出的流量電信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件保護(hù)電路包括：電壓跟隨器、d觸發(fā)器和三極管；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括：斷電比較器和斷電保護(hù)器，所述斷電保護(hù)器連接在所述主控集成電路與外部電源之間，所述斷電保護(hù)器的使能端與所述斷電比較器的輸出端連接，所述斷電比較器的輸入端分別接收所述主控集成電路發(fā)送的第二閾值電壓信號(hào)和所述pid控制電路發(fā)送的所述流量電信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置是蜂鳴器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，包括：控制器、流量傳感器、人機(jī)交互裝置和水泵；控制器包括主控集成電路和PID控制電路；流量傳感器位于送水管中，流量傳感器與PID控制電路通信連接，流量傳感器用于采集水泵輸出流量的流量輸出信號(hào)，并將流量輸出信號(hào)反饋給PID控制電路；人機(jī)交互裝置用于發(fā)送流量電信號(hào)到主控集成電路，主控集成電路用于將流量電信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至PID控制電路，PID控制電路轉(zhuǎn)發(fā)流量電信號(hào)至水泵，得到水泵輸出流量；PID控制電路用于根據(jù)流量輸出信號(hào)對(duì)流量電信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)節(jié)。本技術(shù)可以保持整體水泵流速的穩(wěn)定輸出，避免出現(xiàn)影響患者安全的危險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：夏秀權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市科曼醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/12/19