專利名稱：液壓滑閥控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓滑閥控制裝置，用于具有不同活塞速度的工作缸。在該裝置中，液壓工作介質(zhì)對活塞施加作用力的體積流與各種活塞速度相匹配并且由一個(gè)預(yù)控制的換向閥調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動方向。
在機(jī)械制造中，液壓工作缸主要用于在兩個(gè)相對的方向上輸送運(yùn)動能，使活動部件做往復(fù)運(yùn)動。這種液壓傳動的運(yùn)動能大小由被輸送到液壓缸中的活塞相應(yīng)端面上的液壓介質(zhì)的體積流(量)決定。一般情況下，活塞在液壓工作缸中的往復(fù)行程中基本是勻速運(yùn)動的，而按照本發(fā)明則活塞在其兩個(gè)行程中至少一個(gè)行程上是以不同的速度進(jìn)行。由此對液壓傳動中提出的不同實(shí)際要求要進(jìn)行考慮。例如可能要求以低速度開始運(yùn)動，然后在中途加速并在運(yùn)動末期再減速。另一種要求則是以高速度開始運(yùn)動，中途減速，還可能在必要時(shí)作短暫停留，然后在末期或末端外再加速。這些都是舉例而已。實(shí)踐中還可能要求多種其它組合的運(yùn)動方式，對于這些運(yùn)動組合，在可以自由選擇的序列中，必須對活塞加速和減速。
這種液壓工作缸本身是公知的。在一個(gè)公知的實(shí)施方案中，工作缸中的每一種活塞速度都設(shè)置了經(jīng)液壓源(即壓力器)產(chǎn)生液壓體積流的相應(yīng)的流量控制裝置。其先決條件通常是要設(shè)置流量可調(diào)泵，在這種泵例如是斜盤泵中，分配盤(Steuerspiegel)的傾斜程度決定了各個(gè)體積流的大小。這種泵比較昂貴，此外也并非總是能夠設(shè)置這樣控制的泵。如果這種泵在控制線路中是必需的，并且液壓工作缸的控制線路是從此控制線路引出的，那么按照這種方法實(shí)現(xiàn)不同的活塞速度常常是有困難的。
由工作缸在一運(yùn)動方向上以不同的速度傳動機(jī)器或機(jī)器部件的另一個(gè)公知的可能性是，在運(yùn)動能量的傳送線路中接上一個(gè)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，為此尤其考慮的是杠桿傳動機(jī)構(gòu)。這種傳動機(jī)構(gòu)比較昂貴并且要占據(jù)空間，而這種空間并不是總能提供的。
本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是上面所述的可能性，即通過對驅(qū)動活塞施加的體積流量來控制活塞速度，其中運(yùn)動方向的轉(zhuǎn)換由一個(gè)預(yù)控制的換向閥來實(shí)現(xiàn)。然而本發(fā)明走的是另一條途徑，其基本構(gòu)思是由一個(gè)預(yù)控制的換向閥液壓地預(yù)控制，該預(yù)控閥可由工作缸的控制脈沖調(diào)節(jié)，在從預(yù)控閥至換向閥的預(yù)控制通道之間裝設(shè)有一個(gè)受液壓預(yù)控制的控制閥，液壓工作介質(zhì)的兩股體積流中的一股流過該控制閥，控制閥的每個(gè)位置都與一種活塞速度相配。
按照本發(fā)明，對換向閥的預(yù)控制由一個(gè)預(yù)控閥實(shí)現(xiàn)，該閥將液壓介質(zhì)引導(dǎo)到活塞的一個(gè)或另一個(gè)端面上，使之達(dá)到所要求的控制狀態(tài)，這種狀態(tài)由上方設(shè)置的控制裝置確定。活塞的運(yùn)動速度則由一個(gè)控制閥來控制，該閥的活塞可以有任意的、但數(shù)目與個(gè)別情況都相匹配的位置，這些位置都配有控制通道，由此在每個(gè)位置上都能直接影響其中一股體積流。該控制閥的閥活塞兩端分別與一個(gè)預(yù)控制裝置的控制導(dǎo)管相連接，因此其本身是可以預(yù)控制的。從而可以通過液壓作用達(dá)到各所要求的控制狀態(tài)，并且確定活塞的各種速度。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，它能以簡單的方式，特別是不需要借助于液壓壓力源，但是以液壓的途徑，使以液壓工作缸為形式的線性傳動具有不同的工作速度，而且還可以使工作缸的活塞暫時(shí)停下來。
按照本發(fā)明，最好對多種活塞速度相繼地調(diào)節(jié)，進(jìn)行這種調(diào)節(jié)所要求的是裝設(shè)在控制閥的預(yù)控制通道中的節(jié)流閥(或節(jié)流孔)這些簡單的部件，它們在液壓線路中是很容易實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明的一個(gè)特征，即至少在控制閥的一個(gè)位置上將一個(gè)閉塞機(jī)構(gòu)裝在與該位置相配的通道中，可以使活塞能在需要時(shí)在液壓缸中的運(yùn)動中途停止。該控制閥的活塞具有一個(gè)通孔、節(jié)流孔和閉塞機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)能量存儲器作為液壓工作缸線性傳動的壓力源。相對于輸送容量恒定的液壓泵而言，其優(yōu)點(diǎn)在于，在由控制通道確定的對工作缸施加的流量和由壓力源提供的流量之間的流量差額不必產(chǎn)生熱量而經(jīng)一安全閥引到油槽中。
附圖
中示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。該圖以符號的形式示出了本發(fā)明的滑閥控制機(jī)構(gòu)，而液壓工作缸1以及由其活塞桿2驅(qū)動的、形式為雙臂搖桿3的機(jī)器部件則示意地示出?；钊?在液壓工作缸1中運(yùn)行。利用由標(biāo)號6表示的液壓壓力源或壓力產(chǎn)生器(泵或蓄能器)提供的體積流，經(jīng)導(dǎo)管5對工作活塞4的活塞桿側(cè)端面7施力，而另一側(cè)則經(jīng)導(dǎo)管8對工作缸1中的活塞4的活塞端面9施力。
換向閥S3是一個(gè)公知的2位4通換向閥，可以將液壓油的壓力作用在活塞的任一端面上，而同時(shí)又能使相對的那個(gè)活塞端面無壓力地與油槽10相接通。在本實(shí)施例中活塞端面9與油槽10相通。
設(shè)有一個(gè)用于控制換向閥S3的兩個(gè)控制通道11，12的預(yù)控閥A，該閥A的閥活塞兩端面上可由一個(gè)上方設(shè)置的控制裝置施加控制脈沖。該預(yù)控閥基本上與換向閥S3相同，但也可以用電動或電子轉(zhuǎn)換。雖然在附圖中畫了兩個(gè)油槽，但在實(shí)際中它可以是同一個(gè)油槽。從預(yù)控制通道11、12流出的體積流被導(dǎo)入該油槽中。
在預(yù)控閥A和換向閥S3之間，一個(gè)結(jié)構(gòu)形式為受預(yù)控的控制閥B的第三個(gè)控制閥設(shè)置在預(yù)控制通道11，12中。它同樣也是受液壓預(yù)控制的，由控制通道11，12中的節(jié)流閥14，15來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)所示的實(shí)施例，控制閥B的閥活塞具有五個(gè)流通路線。兩個(gè)通道將驅(qū)動缸的出口與油槽相接通，在它們中間的通道具有相同或不同的節(jié)流裝置，而中間的通道則用于閉塞排出的體積流。
線路是這樣安排的，由活塞端面9擠出的體積流經(jīng)導(dǎo)管8流過控制閥B，而活塞桿側(cè)端面7經(jīng)導(dǎo)管5和旁路16與液壓源6相接通。
在運(yùn)行中，節(jié)流閥14對控制閥B中的閥活塞的無壓端面施加影響。節(jié)流閥15確定閥活塞的各個(gè)位置，閥活塞順次通過全部通道或控制行程(Schaltwege)。由此以不同的速度驅(qū)動活塞4，并使之停在中間位置處，因此導(dǎo)致杠桿傳動機(jī)構(gòu)的搖桿3產(chǎn)生在雙箭頭所示的有效行程上的運(yùn)動。
在換向閥S3進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，控制閥B的活塞就返回到其初始位置，由此可以重新進(jìn)行各種運(yùn)動過程控制。
權(quán)利要求
1.用于具有不同活塞速度的工作缸的液壓滑閥控制裝置，其中液壓工作介質(zhì)的對活塞施加作用力的體積流要與各種活塞速度相匹配，并且由一個(gè)受預(yù)控制的換向閥調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動方向，其特征在于，換向閥(S3)由一個(gè)預(yù)控閥(A)進(jìn)行液壓預(yù)控制，預(yù)控閥對工作缸(1)用控制脈沖調(diào)節(jié)，在從預(yù)控閥(A)至換向閥(S3)的預(yù)控制通道(11，12)之間裝設(shè)有一個(gè)受液壓預(yù)控制的控制閥(B)，液壓工作介質(zhì)的兩股體積流中的一股流過該控制閥(B)，控制閥(B)的每個(gè)位置都與一種活塞速度相配。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓滑閥控制裝置，其特征在于，由連接在預(yù)控制通道中的節(jié)流閥(14，15)實(shí)現(xiàn)對控制閥(B)的液壓預(yù)控制。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的液壓滑閥控制裝置，其特征在于，至少在控制閥(B)的一個(gè)位置上，將一個(gè)閉塞機(jī)構(gòu)裝設(shè)到與所述位置相配的通道中。
4.按照權(quán)利要求1至3中之一所述的液壓滑閥控制裝置，其特征在于，控制閥(B)的活塞按順序具有一個(gè)通孔，節(jié)流孔和閉塞機(jī)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1至4中之一所述的液壓滑閥控制裝置，其特征在于，設(shè)置了一個(gè)能量存儲器作為液壓工作缸的線性驅(qū)動的壓力源。
全文摘要
一種用于具有不同活塞速度的工作缸的液壓滑閥控制裝置，其中，液壓工作介質(zhì)對活塞施力的體積流要與各種活塞速度相匹配并且由一個(gè)受預(yù)控作用的換向閥調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動方向。換向閥(S3)由一個(gè)預(yù)控閥(A)加以液壓控制，該閥用控制脈沖調(diào)節(jié)工作缸(1)的運(yùn)行。在預(yù)控閥(A)與換向閥(S3)的預(yù)控制通道(11，12)之間裝設(shè)了一個(gè)受液壓預(yù)控制的控制閥(B)，液壓工作介質(zhì)的兩股體積流中的一股流過該控制閥，控制閥(B)的每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)活塞速度。
文檔編號F15B11/044GK1078542SQ9310316
公開日1993年11月17日 申請日期1993年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月19日
發(fā)明者F·施溫 申請人:弗里德里克-威爾-施溫有限公司