專利名稱：工程機械的液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓鏟土機等工程機械的液壓裝置，更詳細地說，涉及一種操作人員用操縱桿操縱液壓缸、液壓馬達等傳動裝置進行土木工程與建筑工程的工程機械中適用的液壓裝置。
例如，在液壓鏟土機中設(shè)置臂桿、懸臂、鏟斗等驅(qū)動用的液壓缸與轉(zhuǎn)動用的液壓馬達等傳動裝置，并利用以車載引擎為驅(qū)動源的液壓泵所排出的壓力油來驅(qū)動這些傳動裝置，用操縱桿轉(zhuǎn)換設(shè)在從液壓泵通向各個傳動裝置的管路上的方向轉(zhuǎn)換閥來進行各個傳動裝置動作方向的轉(zhuǎn)換。
可是，在這種工程機械的液壓裝置中，通常是通過把與操縱桿的操作量成比例的控制壓力加到上述方向轉(zhuǎn)換閥上、使方向轉(zhuǎn)換閥的閥柱位移，從而使方向轉(zhuǎn)換閥的開口面積(開度)與操縱桿的操作量成比例。而且，如眾所周知，一般，在這種工程機械的液壓裝置中還沒有能把方向轉(zhuǎn)換閥的出口側(cè)壓力，即，傳動裝置的負荷壓力與方向轉(zhuǎn)換閥入口側(cè)壓力之間的壓力差控制成預(yù)先確定的設(shè)定壓差的壓力補償器，因此能與傳動裝置負荷壓力大小無關(guān)地使流入傳動裝置的壓力油的流量與方向轉(zhuǎn)換閥的開口面積即操縱桿的操作量成比例。
另一方面，對這種工程機械的操作者來說，不但能進行好作業(yè)，而且最好能根據(jù)工作狀態(tài)與操作者的愛好、適當選擇與操縱桿的操作量對應(yīng)的流入傳動裝置的壓力油的流量增益(與操縱桿的操作量相對應(yīng)的流量變化率)，并且最好能通過操縱操縱桿迅速地掌握傳動裝置的負載狀態(tài)。
然而，現(xiàn)有技術(shù)的有壓力補償器的液壓裝置雖然能使操作者通過調(diào)整、例如調(diào)節(jié)方向轉(zhuǎn)換閥輸入側(cè)與輸出側(cè)的壓力差設(shè)定值而對上述流量增益進行調(diào)節(jié)，但是，由于方向轉(zhuǎn)換閥的開度是與操縱桿的操作量成比例地確定的，因而壓力油開始流入傳動裝置并使其開始動作的操縱桿的操作量是與傳動裝置的負荷大小無關(guān)地保持一定的，故操作者就難通過操縱操縱桿來掌握傳動裝置的負荷狀態(tài)。
另外，由于根據(jù)傳動裝置的負荷壓力自動地設(shè)定例如方向轉(zhuǎn)換閥的輸入側(cè)與輸出側(cè)的壓力差也能調(diào)節(jié)上述流量增益。在此情形下，即使操縱桿的操作量是相同的，但由于是根據(jù)負荷的大小來改變傳動裝置的動作速度，因此操作者能掌握傳動裝置的負荷狀態(tài)，但由于上述流量增益是根據(jù)負荷而預(yù)先確定的，因而仍然難以根據(jù)操作者的愛好與各種工作狀態(tài)、較好地進行傳動裝置的操作。
此外，這種工程機械的液壓裝置也有不用上述壓力補償器的所謂溢流調(diào)節(jié)控制方式。在這種液壓裝置中，雖然是根據(jù)傳動裝置的負荷使傳動裝置開始動作時的操縱桿的操作量變化的，但由于與此同時也使流量增益發(fā)生變化，因而仍不能根據(jù)操作者的愛好與工作狀態(tài)等來調(diào)節(jié)流量增益。
鑒于這樣的技術(shù)背景，本發(fā)明的目的是提供一種工程機械的液壓裝置，它能用在液壓鏟土機等工程機械中能根據(jù)操作者的愛好與工作狀態(tài)較好地得到與操縱桿的操作相對應(yīng)的流入傳動裝置的流量特性，并使操作者通過操縱操縱桿就能迅速而容易地掌握傳動裝置的負荷狀態(tài)。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種工程機械的液壓裝置，它設(shè)有能用調(diào)整裝置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的引擎作為驅(qū)動源的液壓泵;把這液壓泵作為動力源的傳動裝置;可轉(zhuǎn)換上述傳動裝置的動作方向地安裝在這傳動裝置與上述液壓泵之間的管路上的方向轉(zhuǎn)換閥以及實現(xiàn)該方向轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換操作用的操縱桿，其特征在于還設(shè)有可控制從上述液壓泵流入上述傳動裝置的壓力油的流量、裝設(shè)在上述管路上的電磁比例流量控制閥;位于該電磁比例流量控制閥的出口側(cè)的檢測上述傳動裝置負荷壓力用的第1壓力檢測器;檢測上述電磁比例流量控制閥的入口側(cè)壓力的第2壓力檢測器;把上述液壓泵的排出壓力控制成由上述第1與第2壓力檢測器檢測的壓力之壓差等于預(yù)先確定的設(shè)定壓差的排出壓力控制裝置;檢測上述操縱桿的操作量的操作量檢測器;檢測上述引擎轉(zhuǎn)速的速度檢測器;根據(jù)上述第1壓力檢測器檢測的上述傳動裝置的負載壓力及由上述速度檢測器檢測的上述引擎的轉(zhuǎn)速、設(shè)定與上述操縱桿的操作量相對應(yīng)的流入上述傳動裝置的壓力油的流量特性的流量設(shè)定裝置;以及根據(jù)上述操作量檢測器所檢測的操作量、由上述流量設(shè)定裝置可得到被設(shè)定的流量特性地調(diào)節(jié)上述電磁比例流量控制閥開度的電磁閥控制裝置。
在這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，由于上述電磁比例流量控制閥出口側(cè)的負荷壓力與入口側(cè)的壓力的壓差通過用上述排出壓力控制裝置對上述液壓泵的排出壓力進行控制而被維持在上述設(shè)定壓差值，因而使該電磁比例流量控制閥的壓力油的流量，即流入上述傳動裝置中的壓力油的流量與該電磁比例流量控制閥的開度成比例。這樣，根據(jù)上述操縱桿的操作量、用上述電磁閥控制裝置控制電磁比例流量控制閥的開度就能獲得所要求的由上述流量設(shè)定裝置設(shè)定的流量特性。而且，在這種情況下，由于能夠隨意地設(shè)定與操縱桿操作量相對應(yīng)的流入傳動裝置的壓力油的流量特性，即壓力油開始流入上述傳動裝置時的操縱桿操作量、流量增益(與操縱桿的操作量相對應(yīng)的壓力油流量的變化率)，因而根據(jù)上述傳動裝置的負載壓力對流量特性進行設(shè)定、操作者就能通過操縱操縱桿所掌握的流量特性了解傳動裝置的負載狀態(tài)。而且，通過根據(jù)上述引擎的轉(zhuǎn)速設(shè)定上述流量特性，操作者用上述調(diào)速裝置適當?shù)卣{(diào)節(jié)引擎轉(zhuǎn)速就能根據(jù)其愛好與工作狀態(tài)適當?shù)剡x擇上述流量特性。
本發(fā)明還在設(shè)定上述流量特性時，若引擎轉(zhuǎn)速愈高，使與操縱桿的操作量相對應(yīng)的流入傳動裝置的壓力油的流量增益愈大地設(shè)定上述流量特性。這樣，操作者在用上述調(diào)速裝置適當?shù)卣{(diào)節(jié)引擎轉(zhuǎn)速，就能在較寬范圍內(nèi)有選擇地獲得與轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的流量增益，并能根據(jù)操作者的愛好與工作狀態(tài)適當?shù)剡M行傳動裝置的操作。
本發(fā)明還把上述的流量特性設(shè)定成在傳動裝置的負荷壓力大時，使這傳動裝置開始動作所必須的上述操縱桿的操作量增大。借此，操作者就能由使傳動裝置開始動作的操縱桿的操作量迅速而且容易地了解這傳動裝置的負載大小，并對傳動裝置能進行與此相應(yīng)的準確的操作。
另外，本發(fā)明的上述排出壓力控制裝置還在例如從上述液壓泵到上述電磁比例流量控制閥的管路引出的管路上設(shè)置電磁比例卸荷閥，并通過把上述電磁比例卸荷閥的設(shè)定壓力控制成由上述第1及第2壓力檢測器檢測的壓力之差等于預(yù)先確定的設(shè)定壓差對上述液壓泵的排出壓力進行控制。這樣，用簡單的結(jié)構(gòu)就能容易地進行液壓泵排出壓力的控制。
圖1是本發(fā)明的工程機械液壓裝置的一個最佳實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
圖2至圖6是說明圖1中的液壓裝置動作的曲線圖。
現(xiàn)參照圖1至圖6來說明本發(fā)明的一個最佳實施例。圖1是本實施例的液壓裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2至6是說明圖1的液壓裝置動作的曲線圖。
參見圖1，1是驅(qū)動例如液壓鏟土機的臂桿等(圖中未表示)的液壓缸(傳動裝置)，2是向液壓缸1供給壓力油并將其驅(qū)動的液壓泵，3是連接在液壓缸1的底側(cè)油室1a與負載側(cè)油室1b上的一對油缸口上的方向轉(zhuǎn)換閥，4是具有操作者通過方向轉(zhuǎn)換閥3操縱液壓缸1用的操縱桿5的操縱裝置，6是通過管路7將流入側(cè)孔口連接在液壓泵2的排出口上的電磁比例流量控制閥，8是設(shè)在自管路7引出的管路9上的電磁比例卸荷閥，10是驅(qū)動液壓泵2的引擎，11是貯存液壓泵2吸入或排出的壓力油的油罐。電磁比例流量控制閥6的流出側(cè)孔口通過有單向閥12的管路13后被連接在方向轉(zhuǎn)換閥3的壓力軸入口上。引擎10被做成通過操縱引擎10上連接的調(diào)速器10a(調(diào)速裝置)就能隨意地調(diào)節(jié)該引擎10的轉(zhuǎn)速。
方向轉(zhuǎn)換閥3，若在其中立位置A則閉鎖液壓缸1的底側(cè)油室1a及負載側(cè)油室1b，使該液壓缸1處于保持狀態(tài);在被轉(zhuǎn)換到B位置或C位置上時，則與該轉(zhuǎn)換位置對應(yīng)地將液壓缸1的底側(cè)油室1a或負載側(cè)油室1b連接在液壓泵2一側(cè)的管路13上。于是，由引擎10驅(qū)動的液壓泵2，在電磁比例流量控制閥6處于開啟狀態(tài)下，把從油罐11吸取或排出的壓力油、根據(jù)方向轉(zhuǎn)換閥3的轉(zhuǎn)換位置(B位置或C位置)、通過管路7與13而供給液壓缸1的底側(cè)油室1a或負載側(cè)油室1b，以驅(qū)動該液壓缸1。
操縱裝置4的操縱桿5可在圖中箭頭Y所示的方向上前后自由地擺動，根據(jù)其擺動方向、通過控制管路14或15把與操縱桿5的操作量成比例的控制壓力加到方向轉(zhuǎn)換閥3上，由此能把方向轉(zhuǎn)換閥3從A位置轉(zhuǎn)換到B位置或C位置上。具體地說，例如當操縱桿5被擺動到前方(圖1的左方)時，就通過控制管路14把與該操作量成比例的控制壓力加到方向轉(zhuǎn)換閥3上，將該方向轉(zhuǎn)換閥3從A位置轉(zhuǎn)換到B位置側(cè)。而在操縱桿5被擺動到后方(圖1中的右方)時，則通過控制管路15把與這操作量成比例的控制壓力加到方向轉(zhuǎn)換閥3上，使該方向轉(zhuǎn)換閥3從A位置轉(zhuǎn)換到C位置側(cè)。
在操縱桿5的中立位置附近構(gòu)成所謂的不靈敏區(qū)，在這不靈敏區(qū)中方向轉(zhuǎn)換閥3維持在A位置上。
此外，在圖1中，16、17是把控制管路14、15的控制壓力Pa、Pb作為操縱桿5的操作量(以下，稱為桿操作量R)加以檢測的壓力傳感器(操作量檢測器)、18是檢測管路13中的電磁比例流量控制閥6的流出側(cè)壓力P1，即，檢測液壓力缸1的負荷壓力P1的壓力傳感器(第1壓力檢測器)，19是檢測管路7中的電磁比例流量控制閥6的流入側(cè)壓力P2，即，檢測液壓泵2的排出壓力P2的壓力傳感器(第2壓力檢測器)、20是檢測引擎10的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(速度檢測器)，21是接收各個傳感器16～20的檢測信號并向上述電磁比例流量控制閥6與電磁比例卸荷閥8輸出指令信號的控制器。
控制器21是用微處理機等構(gòu)成的，它的功能結(jié)構(gòu)具有控制電磁比例卸荷閥8的排出壓力控制部22，控制電磁比例流量控制閥6的電磁閥控制部23(電磁閥控制裝置)，設(shè)定與桿操作量R相對應(yīng)的流入液壓缸1的壓力油流量特性(電磁比例流量控制閥6的流量特性)的流量設(shè)定部24(流量設(shè)定裝置)。
排出壓力控制部22與電磁比例卸荷閥8共同構(gòu)成排出壓力控制裝置25，它向電磁比例卸荷閥8發(fā)出它的設(shè)定壓指令，通過電磁比例卸荷閥8把液壓泵2的排出壓力P2控制成其設(shè)定壓力值。此時，排出壓力控制部22把由壓力傳感器18檢測的液壓缸1的負荷壓力P1與由壓力傳感器19檢測的液壓泵2的排出壓力P2的壓力差(P2-P1)等于預(yù)定的設(shè)定壓力差那樣地對電磁比例卸荷閥8發(fā)出其設(shè)定壓力指令，由此把電磁比例流量控制閥6的流入側(cè)與流出側(cè)之間的壓力差(P2-P1)控制成與負荷壓力P1的值無關(guān)的一定值。
在后面還要詳述，流量設(shè)定部24根據(jù)壓力傳感器18檢測的液壓缸1的負荷壓力P1與轉(zhuǎn)速傳感器20檢測的引擎10的轉(zhuǎn)速N設(shè)定與桿操作量R對應(yīng)的電磁比例流量控制閥6的流量特性，并將其傳給電磁閥控制部23。于是，電磁閥控制23部就根據(jù)壓力傳感器16或17所檢測的現(xiàn)在的桿操作量R，按照流量設(shè)定部24所設(shè)定的流量特性對電磁比例流量控制閥6進行控制。
下面，說明這種液壓裝置的動作。
在引擎10驅(qū)動液壓泵2的狀態(tài)下，當操作者開始擺動操縱桿5時，方向轉(zhuǎn)換閥3就從中立的A位置被轉(zhuǎn)換到B位置或C位置上，由壓力傳感器18檢測液壓缸1的負荷壓力P1。然后，這個被檢測的負荷壓力P1被控制器21讀取。再把由壓力傳感器16或17檢測的操縱裝置4的控制壓力Pa或Pb作為操縱桿5的桿操作量R讀取到控制器21里，又把壓力傳感器19檢測的液壓泵2的排出壓力P2與轉(zhuǎn)速傳感器20檢測的引擎10的轉(zhuǎn)速N讀取到控制器21里。
此時，控制器21的排出壓力控制部22則如上所述地控制電磁比例卸荷閥8，使負荷壓力P1與液壓泵2排出壓力P2的壓力差(P2-P1)等于預(yù)先確定的值。
控制器21的流量設(shè)定部24，如圖2所示地按照所檢測的負荷壓力P1設(shè)定向液壓缸1開始供給壓力油的桿操作量R0，即設(shè)定液壓缸1開始動作的桿操作量R0，此時，若負荷壓力P1大，則開始動作的桿操作量R0被設(shè)定成與P1成比例地增大。
控制部21的流量設(shè)定部24，如圖3所示地按照被檢測的引擎10的轉(zhuǎn)速N設(shè)定與桿操作量R對應(yīng)的供給液壓缸1的壓力油的流量增益G(與桿操作量R對應(yīng)的流量變化率)。此時，若引擎10的轉(zhuǎn)速N大，則流量增益G被設(shè)定成與N成比例地增大。
按照上述的設(shè)定，從液壓泵2供給液壓缸1的壓力油的與桿操作量R對應(yīng)的流量特性就如圖4所示地被設(shè)定。即，該流量特性成為這樣的特性在桿操作量R達到根據(jù)負荷壓力P1設(shè)定的桿操作量R0時，開始向液壓缸1供給壓力油，然后隨著桿操作量R的增加、設(shè)定流量Q則以從這桿操作量R0開始、到根據(jù)引擎10的轉(zhuǎn)速N所設(shè)定的流量增益G確定的斜度而增加。
于是，電磁閥控制部23就按照被檢測的桿操作量R、根據(jù)圖4所示的流量特性，對電磁比例流量控制閥6進行控制。
就是說，電磁閥控制部23把與現(xiàn)在被檢測的桿操作量R相對應(yīng)的設(shè)定流量成比例的指令信號加到電磁比例流量控制閥6。此時，電磁比例流量控制閥6以與來自電磁閥控制部23的指令信號成比例的開口面積(開度)開啟。這種場合下，如上所述地，由于負荷壓力P1與液壓泵2的排出壓力P2之間的壓力差(P2-P1)、即電磁比例流量控制閥6的流入側(cè)及流出側(cè)之間的壓力差(P2-P1)是由排出壓力控制部22與電磁比例卸荷閥8控制成一定的，因而如圖5所示地，通過電磁比例流量控制閥6的流量Q，也就是使供給液壓缸1的壓力油的流量Q與電磁比例流量控制閥6的開口面積A成比例。
更詳細地說，通過電磁比例流量控制閥6的流量Q、開口面積A與其流入側(cè)和流出側(cè)之間的壓力差(P2-P1)之間，如眾所周知地滿足下式(1)的關(guān)系Q＝KA(P2-P1)1/2…… (1)此處，K是由流量系數(shù)等確定的比例常數(shù)。
而且，在式(1)中，由于(P2-P1)是一定的，因而流量Q與開口面積A成正比。
這樣，如上述地借助于控制電磁比例流量控制閥6的開口面積A，使通過電磁比例流量控制閥6的流量Q與由電磁閥控制部23設(shè)定的流量Q一致，由此使供給液壓缸1的流量Q的與桿操作量R相對應(yīng)的特性成為圖6所示的特性。即，流量Q從根據(jù)負荷壓力P1設(shè)定的桿操作量R0向上升，然后以按照引擎10的轉(zhuǎn)速N設(shè)定的流量增益G(斜度)，隨桿操作量R增加而上升。流量Q一直上升到按引擎轉(zhuǎn)速N確定的液壓泵2的最大輸出量QMAX為止，達到這最大輸出量QMAX以后，就與桿操作量R的增加無關(guān)而不再變化了。
此時，由于是把流量Q開始上升(液壓缸1開始動作)的桿操作量R0設(shè)定成隨負荷壓力P1的增大而與其成比例地變大的，故操作者能根據(jù)液壓缸1開始動作的桿操作量R很快地了解到液壓缸1負荷的大小。
又由于把相對于桿操作量R的流量增益G設(shè)定成隨引擎10轉(zhuǎn)速N的增大而與其成比例地增大，因而操作者可根據(jù)其愛好與工作狀態(tài)通過操縱上述調(diào)速器10a適當?shù)卣{(diào)節(jié)引擎10的轉(zhuǎn)速N就能得到所要求的流量特性。具體地說，在相對于桿操作量R要求液壓缸1有較快的動作速度時，只要用調(diào)速器10a使引擎10轉(zhuǎn)速N上升，使流量增益G增大即可;而在要求液壓缸1慢速動作時，只要用調(diào)速器10a降低引擎10的轉(zhuǎn)速N，降低流量增益G即可。
這樣，用本實施例的液壓裝置、通過操縱操縱桿5就能容易地了解液壓缸1的負載狀態(tài)，同時通過適當選擇引擎10的轉(zhuǎn)速就能得到與桿操作量R相對應(yīng)的所要求的液壓缸1的動作特性。
在本實施例中，對液壓缸1作了說明，但本發(fā)明對液壓馬達等其它傳動裝置當然也能適用。
此外，雖然在本實施例中根據(jù)負荷壓力P1只對動作開始的桿操作量R0作了適當?shù)脑O(shè)定，但也可以按照負荷壓力P1來設(shè)定流量增益G。
如上所述，本發(fā)明適于用作按操作桿的動作來驅(qū)動液壓缸或液壓馬達等傳動裝置的工程機械的液壓裝置，特別適于用作液壓鏟土機等土木、建筑作業(yè)用的工程機械的液壓裝置。
權(quán)利要求
1.一種工程機械的液壓裝置，它設(shè)有能用調(diào)速裝置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的引擎作為驅(qū)動源的液壓泵；把這液壓泵作為驅(qū)動源的傳動裝置；轉(zhuǎn)換上述的傳動裝置的動作方向地安裝在該傳動裝置與上述液壓泵之間管路上的方向轉(zhuǎn)換閥及實現(xiàn)該方向轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換操作用的操縱桿，其特征在于它還設(shè)有可控制從上述液壓泵流入上述傳動裝置的壓力油的流量、裝設(shè)在上述管路上的電磁比例流量控制閥；位于該電磁比例流量控制閥的出口側(cè)的檢測上述傳動裝置負荷壓力用的第1壓力檢測器；檢測上述電磁比例流量控制閥入口側(cè)壓力的第2壓力檢測器；把上述液壓泵的排出壓力控制成由上述第1與第2壓力檢測器檢測的壓力之壓差等于預(yù)先確定的設(shè)定差的排出壓力控制裝置；檢測上述操縱桿的操作量的操作量檢測器；檢測上述引擎轉(zhuǎn)速的速度檢測器；根據(jù)上述第1壓力檢測器檢測的上述傳動裝置的負載壓力及由上述速度檢測器檢測的上述引擎的轉(zhuǎn)速、設(shè)定與上述操縱桿操作量相對應(yīng)的流入上述傳動裝置的壓力油的流量特性的流量設(shè)定裝置；以及根據(jù)上述操作量檢測器所檢測的操作量、由上述流量設(shè)定裝置可獲得被設(shè)定的流量特性地調(diào)節(jié)上述電磁比例流量控制閥開度的電磁閥控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機械的液壓裝置，其特征在于，上述的流量設(shè)定裝置把上述流量特性設(shè)定成由上述速度檢測器檢測的上述引擎的轉(zhuǎn)速高時，與上述操縱桿操作量相對應(yīng)的流入上述傳動裝置的壓力油的流量增益也變大。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工程機械的液壓裝置，其特征在于，上述流量設(shè)定裝置把上述流量特性設(shè)定成在用上述第1壓力檢測器檢測的上述傳動裝置的負荷壓力增大時，使壓力油開始流入上述傳動裝置的上述操縱桿的操作量也增大。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的工程機械液壓裝置，其特征在于，上述排出壓力控制裝置在從上述液壓泵到上述電磁比例流量控制閥的管路上引出的管路上設(shè)有電磁比例卸荷閥，并通過把上述電磁比例卸荷閥的設(shè)定壓力控制成由上述第1及第2壓力檢測器所檢測的壓差等于預(yù)先確定的設(shè)定壓差來對上述液壓泵的排出壓力進行控制。
全文摘要
本發(fā)明是驅(qū)動液壓鏟土機等工程機械的傳動裝置的液壓裝置。它在轉(zhuǎn)換傳動裝置的動作方向用的方向轉(zhuǎn)換閥與液壓泵(2)間的管路上設(shè)置電磁比例流量控制閥(6)，并有把液壓泵(2)的排出壓力控制成使控制閥(6)前后壓差等于一定值的排出壓力控制裝置(25)。根據(jù)傳動裝置(1)的負荷壓力與驅(qū)動液壓泵(2)的引擎(10)的轉(zhuǎn)速、用流量設(shè)定裝置設(shè)定與操縱桿(5)的操作量相對應(yīng)的流入傳動裝置(1)的壓力油流量特性，依所設(shè)定的流量特性，用電磁閥控制裝置(23)根據(jù)操縱桿(5)的操作量來控制控制閥(6)的開度。由此就能根據(jù)操作者的愛好與工作狀態(tài)得到較合適的流向傳動裝置的壓力油流量特性，操作者還能通過操縱操縱桿而掌握傳動裝置的負載狀態(tài)。
文檔編號F15B11/04GK1113092SQ94190544
公開日1995年12月6日 申請日期1994年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月30日
發(fā)明者小林隆博 申請人:株式會社神戶制鋼所