專利名稱：行進(jìn)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種行進(jìn)液壓系統(tǒng)，其用在如挖土機(jī)等履帶型作業(yè)車輛中將從單一液壓泵中排放的增壓流體輸送到左、右行進(jìn)液壓馬達(dá)。
如一種公知的挖土機(jī)，其中車體通過一轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)以轉(zhuǎn)動(dòng)的形式安裝在行進(jìn)主體上，一構(gòu)架、一懸臂和一吊斗安裝在車體上，用于分別通過構(gòu)架缸，懸臂缸和吊斗缸進(jìn)行垂直擺動(dòng)，該行進(jìn)主體是一種通過左、右行進(jìn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)左、右履帶的履帶型。
用于將單一液壓泵中排放出的增壓流體輸送到上述挖土機(jī)的各個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的液壓回路，公知的一種包括一個(gè)控制排量的單一可變排量液壓泵，使得液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力與泵的排放壓力之間的壓力差變?yōu)槌?shù)；一組方向轉(zhuǎn)換閥被連接到可變排量液壓泵的排放側(cè)，并向各個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送增壓流體；一組分別位于各個(gè)方向轉(zhuǎn)換閥的入口側(cè)的壓力補(bǔ)償閥；并且每個(gè)閥又包括有一負(fù)載單向閥和一減壓閥，用于在關(guān)閉方向以下游側(cè)壓力克服負(fù)載壓力以推動(dòng)該負(fù)載單向閥，如在日本未審查專利公開平4-244604中所述。
當(dāng)行進(jìn)液壓回路構(gòu)成液壓回路時(shí)，如

圖1所示。其控制可變排量泵的排量，以便保持負(fù)載壓力與泵的排放壓力之間的壓力差，通過所提供的左、右方向轉(zhuǎn)換閥5和6，向位于可變排量的液壓泵的排放通道中的左，右行進(jìn)液壓馬達(dá)3和4輸送增壓流體，所述的轉(zhuǎn)換閥還設(shè)有壓力補(bǔ)償閥，每個(gè)壓力補(bǔ)償閥都包括有一負(fù)載單向閥7和一減壓閥8，利用在下游側(cè)的壓力克服負(fù)載壓力，沿關(guān)閉方向推動(dòng)該負(fù)載單向閥、所述的壓力補(bǔ)償閥分別位于左，右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的進(jìn)口側(cè)，將左，右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的壓力檢測(cè)孔5a和6a連接到各個(gè)壓力補(bǔ)償閥9的減壓閥8的壓力接收部分，經(jīng)過負(fù)載壓力引導(dǎo)通道10將位于減壓閥8下游側(cè)的壓力引入到排量控制閥11，經(jīng)過排量控制閥11將泵的排放壓力引入到排量控制缸12。這樣，左，右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的在壓力管道中的液壓調(diào)節(jié)的壓力差，通過各自的壓力補(bǔ)償閥9得到控制。13表示分別位于左、右方向轉(zhuǎn)換閥5、6和左、右行進(jìn)液壓馬達(dá)之間的計(jì)數(shù)器平衡閥。
在這樣的液壓回路中，左、右轉(zhuǎn)向是通過區(qū)分左、右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的壓力管路中的液壓調(diào)節(jié)打開面積，來區(qū)分左、右行進(jìn)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度而實(shí)現(xiàn)的。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行進(jìn)速度不可避免地被降低。
即當(dāng)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力變大。然后轉(zhuǎn)速減小的內(nèi)部行進(jìn)馬達(dá)(轉(zhuǎn)動(dòng)圓內(nèi))變成制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力變?yōu)榱?或計(jì)數(shù)器平衡閥的一個(gè)設(shè)定壓力)，但是，相應(yīng)于行進(jìn)阻力和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，轉(zhuǎn)速增加的外部行進(jìn)馬達(dá)(轉(zhuǎn)動(dòng)圓外)的驅(qū)動(dòng)壓力變成高壓。
因此，內(nèi)行進(jìn)馬達(dá)和外行進(jìn)馬達(dá)之間的壓力差變大，與此同時(shí)，流向內(nèi)行進(jìn)馬達(dá)的壓力流體產(chǎn)生能量損失。通常，隨后要有效地控制功率，以降低可變排量泵1的排量，減小外行進(jìn)馬達(dá)的流速，降低行進(jìn)速度。
例如，當(dāng)通過在右側(cè)位置A處設(shè)置的左，右方向轉(zhuǎn)換閥5和6向箭頭a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使左方向轉(zhuǎn)換閥5的在壓力管道中的液壓調(diào)節(jié)打開面積變大，而使右方向轉(zhuǎn)換閥6的在壓力管道中的液壓調(diào)節(jié)打開面積變小，左行進(jìn)液壓馬達(dá)4位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓之外，而右行進(jìn)液壓馬達(dá)5位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓之內(nèi)，該右行進(jìn)液壓馬達(dá)4變?yōu)橹苿?dòng)狀態(tài)。然后，右行進(jìn)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力PL2變?yōu)橛?jì)數(shù)器平衡閥13的設(shè)定壓力。而且，左行進(jìn)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力PL1變?yōu)橄鄬?duì)于行進(jìn)阻力和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的高壓。因此，位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓之外(左側(cè))的壓力補(bǔ)償閥9的減壓閥8被負(fù)載壓力PL1向右推動(dòng)，使負(fù)載單向閥的開度變大。另一方面，位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓之內(nèi)(右側(cè))的壓力補(bǔ)償閥9的減壓閥8被涉及到轉(zhuǎn)動(dòng)圓內(nèi)(左側(cè))的負(fù)載壓力PL1向左推動(dòng)，在關(guān)閉側(cè)推動(dòng)負(fù)載單向閥7，使該負(fù)載單向閥的開度變小。此開度反比于驅(qū)動(dòng)壓力的壓力差PL1-PL2。
因此，當(dāng)右方向轉(zhuǎn)換閥的壓力管道中的液壓調(diào)節(jié)打開面積明顯變小而產(chǎn)生較大壓力差時(shí)，與此相關(guān)的可變排量液壓泵的排放壓力變得較大。這樣，有效地控制功率恒定，以便減小可變排量液壓泵1的排量。結(jié)果，流入到轉(zhuǎn)動(dòng)圓之外的行進(jìn)馬達(dá)的流速減小，使得車輛速度降低。
因此，本申請(qǐng)所有者具有液壓回路的在先申請(qǐng)，該申請(qǐng)液壓回路可以解決上述問題。該在先申請(qǐng)公開在日本專利未審查公開平6-241203中。
即該行進(jìn)液壓回路包括有可變排量泵1，用于將可變排量泵1排放的增壓流體輸送到左，右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的左，右行進(jìn)馬達(dá)3和4，用于控制可變排量泵1的排量，使負(fù)載壓力和泵排放壓力之間的壓力差保持常數(shù)的排量控制閥11和排量控制缸12，壓力補(bǔ)償閥9分別位于左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6上游側(cè)，并且每個(gè)具有一負(fù)載單向閥7和一減壓閥8，該減壓閥8通過下游側(cè)壓力克服負(fù)載壓力向關(guān)閉側(cè)推動(dòng)負(fù)載單向閥7。左、右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的返回通道21和22經(jīng)過轉(zhuǎn)換閥23被連接到一輔助降壓閥24和一容器25，而且通過回路26和單向閥27被連接到左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的各自的上游側(cè)回路28和29。
轉(zhuǎn)換閥23通過一彈性力保持在一空位置B，并且通過輸送到左和右壓力接收位置30和31的增壓流體，在左、右位置C和D之間轉(zhuǎn)換。即由于左和右壓力接收部分30和31經(jīng)過左和右回路32和33被連接到左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的負(fù)載壓力檢測(cè)孔5a和6a，轉(zhuǎn)換閥23被設(shè)計(jì)成根據(jù)左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)3和4所產(chǎn)生的負(fù)載壓差在左和右位置之間轉(zhuǎn)換。
由于這樣的行進(jìn)液壓回路，根據(jù)通過設(shè)置在右位置A處的左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6在箭頭a方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左方向轉(zhuǎn)換閥5的在壓力管道中的液壓調(diào)節(jié)打開面積變大，而使得右方向轉(zhuǎn)換閥6的在壓力管道中的液壓調(diào)節(jié)打開面積變小，在轉(zhuǎn)動(dòng)圓之外放置左行進(jìn)液壓馬達(dá)3并在轉(zhuǎn)動(dòng)圓之內(nèi)放置右行進(jìn)液壓馬達(dá)4，該右行進(jìn)液壓馬達(dá)4變?yōu)橹苿?dòng)狀態(tài)。然后驅(qū)動(dòng)壓力PL2成為計(jì)數(shù)器平衡閥13的設(shè)定壓力。而且，左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)壓力PL1相對(duì)行進(jìn)阻力和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力變?yōu)楦邏?。因此，左方向轉(zhuǎn)換閥5的入口壓力P1大于右方向控制閥6的入口壓力P2。即左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的負(fù)載壓力大于右行進(jìn)液壓馬達(dá)4的負(fù)載壓力。
因此，轉(zhuǎn)換閥23通過作用在左壓力接收位置30上的負(fù)載壓力，被置于左位置C處。這樣，左方向轉(zhuǎn)換閥5的返回通道21被連接到輔助降壓閥24的入口側(cè)，而右方向轉(zhuǎn)換閥6的返回通道22被連接到容器25。
因此，輔助降壓閥24的入口側(cè)增加到一設(shè)定壓力P3，以補(bǔ)償返回通道21的背壓。與此相關(guān)，增壓流體經(jīng)過回路26和單向閥27流入到右方向轉(zhuǎn)換閥6的上游側(cè)回路29。
所以，位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓之內(nèi)的負(fù)載單向閥7被推向關(guān)閉側(cè)，以減小經(jīng)過負(fù)載單向閥從可變排量液壓泵1流入到右行進(jìn)液壓馬達(dá)4的增壓流體的流速。
因此，大部分可變排量液壓泵1排放的增壓流體被輸送到左行進(jìn)液壓馬達(dá)3。這樣，通過有效控制功率恒定，將不會(huì)造成可變排量液壓泵1的排量降低。所以，位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓外的左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的流速將不會(huì)降低，因此車輛速度不會(huì)下降。
然而，在這種行進(jìn)液壓循環(huán)中，為了從左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6向轉(zhuǎn)換閥23輸送返回流體，必須采用管系，而管系的運(yùn)行是困難的。
本發(fā)明努力作到改進(jìn)上述缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以不需要用于從左和右方向轉(zhuǎn)換閥向該轉(zhuǎn)換閥輸送返回流體的管系。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于行進(jìn)的液壓系統(tǒng)包括有，用于分別向左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)輸送增壓流體的左和右方向轉(zhuǎn)換閥，該液壓系統(tǒng)還包括由所形成的滑閥孔構(gòu)成的左方向轉(zhuǎn)換閥，該滑閥孔具有位于第一閥體內(nèi)的一泵孔，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔和一返回孔，并在滑閥孔中設(shè)置一用于建立和封閉各個(gè)孔的連通的滑閥；由所形成的滑閥孔構(gòu)成的右方向轉(zhuǎn)換閥，該滑閥孔具有位于第二閥體內(nèi)的一泵孔，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔和一返回孔，并在滑閥孔中設(shè)置一用于建立和封閉各個(gè)孔的連通的滑閥；由所形成的滑閥孔構(gòu)成的轉(zhuǎn)換閥，該滑閥孔具有位于第三閥體內(nèi)的流入孔和容器孔，在滑閥孔中放置一用于建立和封閉各個(gè)孔的連通的滑閥，用于確定位于滑閥兩端側(cè)的壓力接收室。
第一和第二閥體被連接到第三閥體上，為了使各個(gè)返回孔與流入孔相通，使左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力被引導(dǎo)到壓力接收室上。
由于上述結(jié)構(gòu)，通過將轉(zhuǎn)換閥的閥體與左和右方向轉(zhuǎn)換閥的閥體相連接，流入到左和右方向轉(zhuǎn)換閥的返回流體可以直接流入到轉(zhuǎn)換閥。因此，取消用于從左和右方向轉(zhuǎn)換閥向轉(zhuǎn)換閥輸送返回流體的管系成為可能。
另一方面，根據(jù)本發(fā)明另一方面、一種用于行進(jìn)的液壓系統(tǒng)具有左和右方向轉(zhuǎn)換閥，其用于分別向左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)輸送增壓流體，該液壓系統(tǒng)包括由所形成的滑閥孔所構(gòu)成的左和右方向轉(zhuǎn)換閥，在閥體中一泵孔，第一和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔，及第一第二返回孔對(duì)著滑閥孔打開，在滑閥孔中放置一滑閥，在各個(gè)孔被封閉的中立位置之間轉(zhuǎn)換位置，第一位置，在此處泵孔與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔相連通，并且第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔與第二返回孔相連通，第二位置，在此處泵孔與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔相連通，并且第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔與第一返回孔通過滑動(dòng)滑閥相連通。
在另一閥體中，由所形成的一通道和一滑閥孔所構(gòu)成的轉(zhuǎn)換閥，第一和第二流入孔及第一和第二容器孔對(duì)著該通道和滑閥孔打開，在滑閥孔中放置滑閥，通過彈簧裝置將滑閥保持在中立位置處，確定位于滑閥兩端的第一和第二壓力接收室，用于通過位于第一壓力接收室中的壓力向右位置滑動(dòng)滑閥，用于通過位于第二壓力接收室中的壓力向左位置滑動(dòng)滑閥，第一和第二流入孔與分別位于滑閥中立位置處的第一和第二容器孔相連通，當(dāng)滑閥處于左位置時(shí)，將第一流入孔與該通道相連通，將第二流入孔與第二容器孔相連通，當(dāng)滑閥處于右位置時(shí)，將第一流入孔與第一容器孔相連通，將第二流入孔與該通道相連通。
在轉(zhuǎn)換閥的閥體兩側(cè)，連接左和右方向轉(zhuǎn)換閥的閥體，使左方向轉(zhuǎn)換閥的各個(gè)第一和第二返回孔與第一流入孔相連通，使右方向轉(zhuǎn)換閥的各個(gè)第一和第二返回孔與第二流入孔相連通，將右行進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力引導(dǎo)到第一壓力接收室，并且將左行進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力引導(dǎo)到第二壓力接收室。
除上述結(jié)構(gòu)之外，要求轉(zhuǎn)換閥的閥體是由第一和第二壓力引導(dǎo)孔形成，第一和第二壓力引導(dǎo)孔與第一和第二壓力接收室相連通，第一壓力引導(dǎo)孔連接到右控制轉(zhuǎn)換閥的負(fù)載壓力檢測(cè)部分，而第二壓力引導(dǎo)孔連接到左方向轉(zhuǎn)換閥的負(fù)載壓力檢測(cè)部分。
而最好是第一和第二活塞在縱向位于轉(zhuǎn)換閥的滑閥兩端部分，以確立第一和第二壓力接收室。
此外，第一和第二活塞可在縱向位于轉(zhuǎn)換閥的滑閥兩端部分，以確立第一和第二壓力接收室，第一和第二軸向孔可以在轉(zhuǎn)換閥的滑閥中形成，以便經(jīng)過第一軸向孔使第一壓力引導(dǎo)孔與第一壓力接收室相連通，經(jīng)第二軸向孔使第二壓力引導(dǎo)孔與第二壓力接收室相連通。
除了上述結(jié)構(gòu)之外，該轉(zhuǎn)換閥的滑閥可以帶有一縫槽，用于連通位于滑閥中立位置處的第一和第二壓力引導(dǎo)孔。
此外，除了上述所提出的結(jié)構(gòu)之外，一將通道與第二容器孔相連通的輔助降壓閥，一對(duì)具有用于分別將通道與第一和第二吸入孔相連通的第一和第二吸入孔的單向閥，可以設(shè)置于轉(zhuǎn)換閥的閥體，第一吸入孔可以直接與左方向轉(zhuǎn)換閥的泵孔相連通，而第二吸入孔可以直接與右方向轉(zhuǎn)換閥的泵孔相連通。
本發(fā)明從以下詳細(xì)說明和最佳實(shí)施例的附圖中可以完全清楚，然而本發(fā)明并不限于此，而只是為了說明和理解本發(fā)明。
附圖中圖1表示一種傳統(tǒng)的行進(jìn)液壓回路圖；圖2表示另一種傳統(tǒng)的行進(jìn)液壓回路圖；圖3表示本發(fā)明的行進(jìn)液壓系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的左方向轉(zhuǎn)換閥的剖面圖；圖4表示本發(fā)明的行進(jìn)液壓系統(tǒng)上述實(shí)施例的右方向轉(zhuǎn)換閥的剖面圖；圖5表示上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)換閥的剖面圖；圖6表示轉(zhuǎn)換閥和左、右方向轉(zhuǎn)換閥相連接狀態(tài)的平面圖；圖7表示說明左和右方向轉(zhuǎn)換閥和轉(zhuǎn)換閥的各個(gè)孔相連通的狀態(tài)圖。
以下將參照附圖對(duì)本發(fā)明行進(jìn)液壓系統(tǒng)的最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
參照?qǐng)D3至圖7對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。應(yīng)注意，與圖2中所示的現(xiàn)有技術(shù)中同樣的元件將用同樣的標(biāo)號(hào)標(biāo)記，并將省略詳細(xì)說明。
如圖3所示，左方向轉(zhuǎn)換閥5帶有一位于閥體40中的滑閥孔41。對(duì)于滑閥孔41的構(gòu)成有泵孔42，第一和第二負(fù)載壓力檢測(cè)孔43和44，第一和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45和46，第一和第二返回孔47和48，第一和第二容器孔49和50。上述各個(gè)孔通過位于滑閥孔中的滑閥51連通和關(guān)閉。然后，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45經(jīng)過計(jì)算器平衡閥13連接到左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的正向孔3a，而第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46經(jīng)過計(jì)算器平衡閥13連接到左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的反向孔3b。
滑閥51通過彈簧52被保持在中立位置。當(dāng)滑閥51處于中立位置時(shí)，泵孔42及第一和第二負(fù)載檢測(cè)孔43和44被關(guān)閉，第一執(zhí)行孔45，第一返回孔47和第一容器孔被連通，而且第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46，第二返回孔48和第二容器孔50也被連通。
將滑閥51設(shè)計(jì)成手工操作地移動(dòng)到第一位置和第二位置。當(dāng)滑閥51向右移動(dòng)到位于第一位置時(shí)，泵孔42經(jīng)過第二負(fù)載壓力檢測(cè)孔44，流體通道53和第一負(fù)載壓力檢測(cè)孔43與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45相連通，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45和第一返回孔47從連通變?yōu)殛P(guān)閉，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46與第二返回孔48相連通，第二返回孔48與第二容器孔50之間的連通被關(guān)閉。
當(dāng)滑閥向左移動(dòng)并位于第二位置時(shí)，泵孔42經(jīng)第一負(fù)載壓力檢測(cè)孔43，流體管道53和第二負(fù)載壓力檢測(cè)孔44與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔相連通，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46和第二返回孔48之間的連通被關(guān)閉，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45與第一返回孔47相連通，而第一返回孔47與第一容器孔49之間的連通被關(guān)閉。
如圖3所示，在閥體40中構(gòu)成有一負(fù)載單向閥孔40c，入口孔54和出口孔55相對(duì)孔40c是敞開的。用于在上述各孔之間建立和關(guān)閉連通的滑閥56設(shè)置于負(fù)載單向閥孔40c內(nèi)，以構(gòu)成負(fù)載單向閥7。另一方面，在閥體40中構(gòu)成有一減壓閥孔40d，第一孔57和第二孔58相對(duì)孔40d是敞開的。用于在上述各孔之間建立和關(guān)閉連通的滑閥59設(shè)置于減壓閥孔40d中，以構(gòu)成減壓閥8。滑閥59在一方向被推動(dòng)，以關(guān)閉第一孔57和第二孔58之間的連通，并通過第一壓力接收室61中的壓力向關(guān)閉位置偏壓負(fù)載單向閥7的滑閥56，而在另一方向建立第一孔57和第二孔58之間的連通，并通過第二壓力接收室62中的壓力遠(yuǎn)離負(fù)載單向閥7的滑閥56移動(dòng)。
可變排量液壓泵1的泵排放通道2被連接到入口孔54，出口孔55與泵孔42相連通，第一孔57被連接到泵排放通道2，而第二孔56與第一壓力接收室61和負(fù)載壓力檢測(cè)通道10相連通。
如圖4所示，右方向轉(zhuǎn)換閥6的構(gòu)形與左方向轉(zhuǎn)換閥5的構(gòu)形相同。第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45通過計(jì)數(shù)器平衡閥13被連接到右行進(jìn)液壓馬達(dá)4的向前移動(dòng)的孔4a。第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46經(jīng)過計(jì)數(shù)器平衡閥13被連接到右行進(jìn)液壓馬達(dá)4的向后移動(dòng)的孔。
如圖5所示，轉(zhuǎn)換閥23具有一閥體70。在閥體70的滑閥孔71中，第一和第二壓力引導(dǎo)孔72和73，第一和第二孔74和75，第一和第二流入孔76和77，以及第一和第二容器孔78和79是敞開的。這些孔是通過位于滑閥孔71中的滑閥80連通和關(guān)閉。
在閥體70的左和右端面上，彈性殼體81分別利用螺栓82安裝。通過位于彈性殼體81中的彈簧83，滑閥80被保持在中立位置。
當(dāng)滑閥80被保持在中立位置時(shí)，滑閥80分別由于連通第一和第二流入孔76和77而關(guān)閉第一和第二孔74和75，并分別在第一和第二流入孔76和77之間建立與第一和第二容器孔78和79的連通。
在縱向滑閥80的兩端部分，放入第一活塞84和第二活塞85，以分別限定第一壓力接收室86和第二壓力接收室87。在滑閥80中，一組分別相對(duì)第一和第二壓力引導(dǎo)孔72和73敞開的第一和第二縫槽88和89，以圓周相隔開的形式構(gòu)成。第一縫槽88經(jīng)第一小孔90和第一軸向孔91與第一壓力接收室86相連通。第二縫槽89經(jīng)第二小孔92和第二軸向孔93與第二壓力接收室87相連通。
當(dāng)增壓流體被輸送到第一壓力接收室86時(shí)，滑閥80向右滑動(dòng)并處于右位置處。因此，第一流入孔76與第一容器孔78相連通。第二流入孔77與第二孔75相連通。
當(dāng)增壓流體被輸送到第二壓力接收室87時(shí)，滑閥80向左滑動(dòng)并處于左位置處。因此，第一流入孔76與第一孔74相連通。第二流入孔77與第二容器孔79相連通。
第一孔74和第二孔75經(jīng)過通道94相連通。通道94經(jīng)輔助降壓閥24與第二容器孔79相連通，經(jīng)過單向閥27與第一和第二吸入孔95和96相連通。
如圖6所示，在轉(zhuǎn)換閥23的閥體70的第一配合表面70a上，靠緊和連接左轉(zhuǎn)換閥5的閥體40的第一配合表面40a。在閥體70的第二配合表面70b上，靠緊和連接右轉(zhuǎn)換閥6的閥體40的第二配合表面70b。
如圖6所示，在左方向轉(zhuǎn)換閥5的閥體40的第二配合表面40b上，靠緊并連接用于返回的方向轉(zhuǎn)換閥100的閥體101。在右方向轉(zhuǎn)換閥6的閥體40的第一配合表面40a上，靠緊并連接構(gòu)架方向轉(zhuǎn)換閥102的閥體103。在閥體103上，依次靠緊并連接臂的方向轉(zhuǎn)換閥104的各個(gè)閥體106和107，吊斗的方向轉(zhuǎn)換閥105。
如圖7所示，轉(zhuǎn)換閥23的第一容器孔78和第二容器孔79對(duì)著第一和第二配合表面70a和70b敞開，這樣分別與左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的第一容器孔49和第二容器孔50連通。第一流入孔76分別與左方向轉(zhuǎn)換閥5的第一和第二返回孔47和48相連通。第二流入孔77與第一和第二返回孔47和48連通。轉(zhuǎn)換閥23的第一壓力引導(dǎo)孔72與右方向轉(zhuǎn)換閥6的第一負(fù)載壓力檢測(cè)孔43相連通，右方向轉(zhuǎn)換閥6帶有對(duì)著第二配合表面70b敞開的孔97。第二壓力引導(dǎo)孔73與左方向轉(zhuǎn)換閥5的第二負(fù)載壓力檢測(cè)孔44相連通，左方向轉(zhuǎn)換閥5帶有對(duì)著第一配合表面70a敞開的孔98。第一吸入孔95對(duì)著第一配合表面40a敞開，并與左方向轉(zhuǎn)換閥5的出口孔55相連通。第二吸入孔96對(duì)著第二配合表面40b敞開，并與右方向轉(zhuǎn)換閥6的出口孔55相連通。
左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的入口孔54經(jīng)過轉(zhuǎn)換閥23的閥體70的第一連通孔110相連通。同樣，第一孔57和第二孔58經(jīng)過第二和第三連通孔111和112也連通。
以下對(duì)上述實(shí)施例的運(yùn)行進(jìn)行說明。
當(dāng)左方向轉(zhuǎn)換閥5的滑閥51向右移動(dòng)并處于第一位置時(shí)，增壓流體從左方向轉(zhuǎn)換閥5的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45輸送到左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的正向孔3a。反向孔3b中的返回流體經(jīng)過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46流入第二返回孔48，并從第二返回孔48中流入到轉(zhuǎn)換閥23的第一流入孔76。
當(dāng)右方向轉(zhuǎn)換閥6的滑閥51向右滑動(dòng)并處于第一位置時(shí)，增壓流體從第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔45輸送到左行進(jìn)液壓馬達(dá)4的向前運(yùn)動(dòng)的孔4a。位于向后運(yùn)動(dòng)的孔4b中的返回流體經(jīng)過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔46流入到第二返回孔48中，并從第二返回孔48流入轉(zhuǎn)換閥23的第二流入孔77中。
同時(shí)，左方向轉(zhuǎn)換閥4的第二負(fù)載壓力檢測(cè)孔44中的壓力，即左行進(jìn)液壓馬達(dá)3上的負(fù)載壓力，經(jīng)過第二壓力引導(dǎo)孔73引導(dǎo)到第二壓力接收室87。右方向轉(zhuǎn)換閥6的第一負(fù)載壓力檢測(cè)孔43中的壓力，即右行進(jìn)液壓馬達(dá)4上的負(fù)載壓力，經(jīng)過第一壓力引導(dǎo)孔72引導(dǎo)到第一壓力接收室86。
此時(shí)，如果左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)3和4中的負(fù)載壓力彼此相等，那么轉(zhuǎn)換閥23的滑閥80處于中立位置處。然后，流入到第一和第二流入孔76和77中的返回流體流出到第一和第二容器孔78和79。即變?yōu)樵趫D2中類似于轉(zhuǎn)換閥23處于中立位置的狀況。
另一方面，當(dāng)左行進(jìn)液壓馬達(dá)3中的負(fù)載壓力大于右行進(jìn)液壓馬達(dá)4中的負(fù)載壓力時(shí)，轉(zhuǎn)換閥23的滑閥80被第二壓力接收室87中的壓力向左推動(dòng)并處于左位置，以致使第一流入孔76和第一孔74建立連通。然后，返回流體從左行進(jìn)液壓馬達(dá)3流入通道94，經(jīng)第二吸入孔96流到右方向轉(zhuǎn)換閥6的出口孔55。然后，第二流入孔77與第二容器孔79相連通，使返回流體從左行進(jìn)液壓馬達(dá)3經(jīng)過第二容器孔79流向容器。其類似于圖2中的轉(zhuǎn)換閥23處于左位置的情況。
另一方面，當(dāng)右行進(jìn)液壓馬達(dá)4上的負(fù)載壓力大于左行進(jìn)液壓馬達(dá)3上的負(fù)載壓力時(shí)，轉(zhuǎn)換閥23的滑閥80被第一壓力接收室86中的壓力向右推動(dòng)，并處于右位置處。然后，由于第二流入孔77與第二孔75相連通，返回流體從右行進(jìn)液壓馬達(dá)4流入到通道94，從第一吸入孔95流入到左方向轉(zhuǎn)換閥5的出口孔55。同時(shí)，由于第一流入孔76經(jīng)過第一容器孔78被連通，來自左行進(jìn)液壓馬達(dá)3的返回流體從第一容器孔78流向容器。這樣，其類似于圖2中所示的轉(zhuǎn)換閥23處于右位置的情況。
如上所述，通過將左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的閥體連接到轉(zhuǎn)換閥23的閥體70，返回流體流入轉(zhuǎn)換閥23不需要管系。因此，在沒有管系的情況下，返回流體可以從轉(zhuǎn)換閥23被輸送到左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的上游側(cè)。
另一方面，由于其壓力分別向左和右推動(dòng)轉(zhuǎn)換閥的滑閥80的第一和第二壓力接收室86和87，是通過向滑閥80中插入第一和第二活塞84和85構(gòu)成，所以其壓力接收面積變小，使得向左和向右的滑閥80的壓下力較小。
即，由于左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)3和4的負(fù)載壓力變?yōu)楦邏?，如果該壓力作用到整個(gè)滑閥80的端面上，壓下滑閥80的力變得非常大，偏壓位于中立位置的滑閥80的彈簧不可避免地變大。然而，如同所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，用于偏壓位于中立位置處的滑閥80的彈簧83可以比較小，使得彈簧殼體81和螺栓82較小。因此，整個(gè)轉(zhuǎn)換閥23可以比較緊湊，在安裝空間(裝置空間)和成本方面具有優(yōu)點(diǎn)。
在轉(zhuǎn)換閥23的滑閥80中，如圖5所示，構(gòu)成當(dāng)滑閥80處于中立位置時(shí)用于連通第一和第二壓力引導(dǎo)孔72和73的縫槽99。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥23處于中立位置，即當(dāng)左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)3和4的負(fù)載壓力因直線行進(jìn)而相等時(shí)，由于縫槽99的作用，左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)3和4的負(fù)載壓力相等，結(jié)果提高了直線行進(jìn)的能力。
要注意到，第一和第二壓力引導(dǎo)孔72和73可以與左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的泵孔42相連通。
如上所述，由于左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6的閥體40與轉(zhuǎn)換閥23的閥體70相連接，流入到左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6中的返回流體，直接流入到轉(zhuǎn)換閥23中，以致不需要用于從左和右方向轉(zhuǎn)換閥5和6向轉(zhuǎn)換閥23輸送返回流體的管系。
雖然本發(fā)明已參照典型實(shí)施例加以說明，對(duì)于本技術(shù)中熟練的技術(shù)人員應(yīng)該清楚，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍條件下可進(jìn)行上述的和其它的各種變化、省略和補(bǔ)充。因此，本發(fā)明不應(yīng)理解為只限于上述特定的實(shí)施例，而包括所有可能的實(shí)施方案，這些方案包含并相當(dāng)于在附加的權(quán)利要求書中所述的特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行進(jìn)液壓系統(tǒng)，具有用于將增壓流體分別輸送到左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)的左和右方向轉(zhuǎn)換閥，該系統(tǒng)包括有所述左方向轉(zhuǎn)換閥，它由所形成的滑閥孔所構(gòu)成，該滑閥孔具有位于第一閥體中的一泵孔，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔和一返回孔，在所述滑閥孔中放置有一用于建立和關(guān)閉各個(gè)孔連通的滑閥；所述右方向轉(zhuǎn)換閥，它由所形成的滑閥孔所構(gòu)成，該滑閥孔具有位于第二閥體中的一泵孔，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔和一返回孔，在所述的滑閥孔中放置有一用于建立和關(guān)閉各個(gè)孔連通的滑閥；所述轉(zhuǎn)換閥，它由所形成的滑閥孔構(gòu)成，該滑閥孔在第三閥體中具有流入孔和容器孔，在所述的滑閥孔中放置一用于建立和關(guān)閉各個(gè)孔連通的滑閥，以確定位于所述滑閥兩端側(cè)的壓力接收室；所述第一和第二閥體與所述第三閥體相連接，使各個(gè)返回孔與所述流入孔相連通，將在所述左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)上的負(fù)載壓力引導(dǎo)到兩個(gè)所述的壓力接收室。
2.一種行進(jìn)液壓系統(tǒng)，它具有用于將增壓流體分別輸送到左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)的左和右方向轉(zhuǎn)換閥，該系統(tǒng)包括所述左和右方向轉(zhuǎn)換閥，它由在閥體中所形成的滑閥孔構(gòu)成，閥體中一泵孔，第一和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔及第一和第二返回孔對(duì)著滑閥孔敞開，在所述滑閥孔中放置一滑閥，位于各個(gè)孔均關(guān)閉的中立位置中的轉(zhuǎn)換位置，所述泵孔與所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔相連通及所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔與所述第二返回孔相連通的第一位置，所述泵孔與所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔相連通及所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔與所述第一返回孔相連通的第二位置，位于上述各位置的各個(gè)孔的關(guān)閉和連通通過滑動(dòng)所述滑閥實(shí)現(xiàn)；一個(gè)轉(zhuǎn)換閥，它由位于另一閥體中所形成的通道和滑閥孔所構(gòu)成，第一和第二流入孔及第一和第二容器孔對(duì)閥孔是敞開的，在所述的滑閥孔中放置所述滑閥，通過彈簧裝置將所述滑閥保持在中立位置，在所述滑閥的兩端側(cè)確定第一和第二壓力接收室，用于通過所述第一壓力接收室中的壓力向右位置滑動(dòng)所述滑閥，通過所述第二壓力接收室中的壓力向左位置滑動(dòng)所述滑閥，在所述滑閥的中立位置將所述第一和第二流入孔分別與所述第一和第二容器孔相連通，當(dāng)所述滑閥位于所述左位置時(shí)，所述第一流入孔與所述通道相連通，所述第二流入孔與所述第二容器孔相連通，當(dāng)滑閥位于右位置時(shí)，所述第一流入孔與所述第一容器孔相連通，所述第二流入孔與所述通道相連通；在所述轉(zhuǎn)換閥的所述閥體的兩側(cè)，連接有所述左和右方向轉(zhuǎn)換閥的閥體，使所述左方向轉(zhuǎn)換閥的各個(gè)所述第一和第二返回孔連通所述第一流入孔，使所述右方向轉(zhuǎn)換閥的各個(gè)所述第一和第二返回孔連通第二流入孔，以便將所述右行進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力引入到所述第一壓力接收室，將所述左行進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力引入到所述第二壓力接收室。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述行進(jìn)液壓系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)換閥的閥體帶有第一和第二壓力引導(dǎo)孔，所述第一和第二壓力引導(dǎo)孔與所述第一和第二壓力接收室相連通，所述第一壓力引導(dǎo)孔連接到所述右控制轉(zhuǎn)換閥的一個(gè)負(fù)載壓力檢測(cè)部分，所述第二壓力引導(dǎo)孔連接到所述左方向轉(zhuǎn)換閥的一個(gè)負(fù)載壓力檢測(cè)部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述行進(jìn)液壓系統(tǒng)，其中第一和第二活塞位于在縱向所述轉(zhuǎn)換閥的所述滑閥的兩端部分中，以確定所述第一和第二壓力接收室。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述行進(jìn)液壓系統(tǒng)，其中第一和第二活塞位于在縱向所述轉(zhuǎn)換閥的所述滑閥的兩端部分中，以確定所述第一和第二壓力接收室，第一和第二軸向孔形成在所述轉(zhuǎn)換閥的所述滑閥中，用于經(jīng)過所述第一軸向孔將所述第一壓力引導(dǎo)孔與所述第一壓力接收室相連通，經(jīng)過所述第二軸向孔將所述第二壓力引導(dǎo)孔與所述第二壓力接收室相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述行進(jìn)液壓系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)換閥的所述滑閥帶有一縫槽，用于將位于所述滑閥中立位置的所述第一和第二壓力引導(dǎo)孔連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述行進(jìn)液壓系統(tǒng)，其中連通所述通道與所述第二容器孔的輔助降壓閥設(shè)置所述轉(zhuǎn)換閥的所述閥體，以及一對(duì)具有用于分別連通所述通道至所述第一和第二吸入孔的單向閥，所述第一吸入孔直接與所述左方向轉(zhuǎn)換閥的所述泵孔相連通，所述第二吸入孔直接與所述右方向轉(zhuǎn)換閥的所述泵孔相連通。
全文摘要
一種行進(jìn)液壓裝置，其特征是具有用于將壓力油輸送到左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)的左和右方向轉(zhuǎn)換閥，一具有一泵孔，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔和一返回孔的滑閥孔形成于第一閥體內(nèi)，一用于在各個(gè)孔之間建立和關(guān)閉連通的滑閥裝配在該滑閥孔中，從而構(gòu)成左方向轉(zhuǎn)換閥，一具有一泵孔，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔和一返回孔的滑閥孔形成第二閥體內(nèi)，一用于在各個(gè)孔之間建立和關(guān)閉連通的滑閥裝置在該滑閥孔中，從而構(gòu)成右方向轉(zhuǎn)換閥，一具有一進(jìn)口孔和容器孔的滑閥孔形成于第三閥體中，一用于在各個(gè)孔之間建立和關(guān)閉連通的滑閥裝置在該滑閥孔中，因此通過位于該滑閥端部的壓力接收室構(gòu)成轉(zhuǎn)換閥，第一和第二閥體與第三閥體相連接，因此使各個(gè)返回孔與入口孔之間相連通，從而將左和右行進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)壓引入兩個(gè)壓力接收室。
文檔編號(hào)F15B11/05GK1148363SQ9519309
公開日1997年4月23日 申請(qǐng)日期1995年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月29日
發(fā)明者池井和則, 高圭介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所