專利名稱：外控式帶制動裝置的液壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓執(zhí)行裝置領域的研究，它是一種由軸輸出扭矩，制動是外控式的液壓馬達。
眾所周知，液壓馬達是機械工程中常見的一種由液壓能轉換為機械能的執(zhí)行元件，由于老式液壓馬達結構上的原因，制動扭矩與開啟壓力有一個互相依存的關系，如開啟壓力高，制動扭矩就大，反之則小。所以，老式馬達受開啟壓力不能太低，制動扭矩又不能太高的限制。而用戶卻想應用該兩者互為獨立的、不相互依存的新型液壓馬達，以適用各種不同場所的機械作業(yè)。
本實用新型的目的是，擬將液壓馬達制動扭矩與開啟壓力的依賴關系得到徹底的擺脫，成為互為獨立的機構。滿足市場的需求，推出一種工作效率高，噪音低，制動扭矩大且可靠，穩(wěn)定性好的外控式制動裝置的液壓馬達。
為實現(xiàn)上述的目的，總體設計方案是由泵站系統(tǒng)同時向馬達進出汕口和控制腔供給壓力油，通過制動裝置的磨擦片、滑塊、碟形彈簧的工作，實現(xiàn)制動或非制動的能量轉換。
現(xiàn)結合附圖將主要特征和工作狀態(tài)作如下闡述


圖1是本實用新型結構狀態(tài)示意圖，由馬達傳動和制動裝置兩部分組成，即由配油軸1、活塞2、鋼球3、轉子4、定子5、傳動軸11等組成馬達傳動部分；由前蓋6、磨擦片7、滑塊9、碟形彈簧10、O形密封圈12、端蓋14等組成制動裝置部分。以前蓋為界分析總體結構，它的左側和傳動軸為馬達傳動部分，右側為制動裝置部分。配油軸1分別設有進汕腔和出油腔，在前蓋6內設有軸承16、傳動軸11、磨擦片7、滑塊9、碟形彈簧10，端蓋14內設有O形密封圈12、骨架汕封13，端蓋由螺釘固定在前蓋上，在其它密封連接處也設有O形密封圈15、O形密封圈17、O形密封圈18及O形密封圈19，在前蓋、固定塊(未列示圖)與滑塊9之間設有控制腔8。液壓馬達通常為三利，工作狀態(tài)，即(1)馬達停止時的制動狀態(tài)；(2)馬達工作狀態(tài)；(3)由工作狀態(tài)進入停止制動狀態(tài)。
一、馬達停止時的制動狀態(tài)磨擦片7，分為定片和動片，定片齒槽鑲嵌裝在前蓋6上，不會轉動。動片齒槽鑲嵌裝在傳動軸11上會隨軸轉動。定片和動片互相交替疊裝，兩片碟形彈簧10裝在滑塊9和端蓋14之間，裝配好的碟形彈簧就處于初始受壓狀態(tài)，它的反彈力壓在滑塊9上，并通過滑塊向左壓緊磨擦片，定片和動片互相壓緊，傳動軸11不會轉動，即處于制動狀態(tài)(也稱剎車狀態(tài))。
二、馬達工作狀態(tài)泵站系統(tǒng)P所提供的壓力油由進油路B、出油路C向馬達供油，通過油路A向控制腔8提供控制油。當控制腔內油壓力大于碟形彈簧10的初始彈力時，就將滑塊9向右推，使磨擦片的定片和動片互相脫離，兩者處于松開狀態(tài)。這時進入馬達配油軸1的主油流推動轉子內的活塞2、鋼球3作徑向移動，同時鋼球又沿定子5上的內曲線作圓周運動，并帶動轉子轉動，傳動軸11與轉子4是用花鏈相聯(lián)接的，于是傳動軸11和轉子4一起轉動，馬達輸出扭矩帶動工作機構運轉(油路B進油，汕路C回油，馬達順時針運轉，反之馬達為逆時針運轉)。
三、由工作狀態(tài)進入停止制動狀態(tài)停止工作時，通過泵站系統(tǒng)P停止向馬達提供壓力油，控制腔內的油也經(jīng)油路A回流，壓力隨即消失滑塊9在碟形彈簧10的推動下向左移動，磨擦片7壓緊，馬達就制動。
本實用新型總體構造設計較為緊湊，功能布局合理，它使開啟壓力和制動扭矩互相獨立，制動扭矩所需軸向力由前蓋和滑塊通過磨擦片互相壓緊產(chǎn)生，轉子不必作軸向移動。噪音低，制動扭矩大且可靠，穩(wěn)定性好，達到工作高效，產(chǎn)品易于推廣應用的目的。
目前，設計的馬達當輸出扭矩為7670N.m時，制動扭矩可在10000N.m以上，即制動扭矩為輸出扭矩的1.3倍，而老式液壓馬達僅能達到60％。外控式帶制動裝置的液壓馬達廣泛用于提升卷揚、回轉和行走等機械設備的配套。
權利要求1.一種外控式帶制動裝置的液壓馬達，由馬達傳動和制動裝置兩部分組成，即由配油軸(1)、活塞(2)、鋼球(3)、轉子(4)、定子(5)、傳動軸(11)等組成馬達傳動部分；由前蓋(6)、磨擦片(7)、滑塊(9)、碟形彈簧(10)、O形密封圈(12)、端蓋(14)等組成制動裝置部分；該兩部分的主要特征是a)在前蓋(6)內設有軸承(16)、傳動軸(11)、磨擦片(7)、滑塊(9)、碟形彈簧(10)，端蓋(14)由螺釘固定在前蓋上；b)磨擦片(7)，分為定片和動片，定片是鑲嵌裝在前蓋(6)上，動片則鑲嵌裝在傳動軸(11)上；c)在前蓋(6)、固定塊與滑塊(9)之間設有控制腔(8)；d)碟形彈簧(10)安裝在滑塊(9)與端蓋(14)之間；e)前蓋(6)和端蓋(14)內設有軸承(16)；f)端蓋(14)設有O形密封圈(12)、骨架油封(13)，在其它密封連接處也設有O形密封圈(15)、O形密封圈(17)、O形密封圈(18)、O形密封圈(19)。
專利摘要本實用新型由馬達傳動和制動裝置兩部分組成,該兩部分的主要特征是在前蓋內設置軸承、傳動軸、摩擦片、滑塊和碟形彈簧;摩擦片分為定片和動片,定片是鑲嵌裝在前蓋上,動片則鑲嵌裝在傳動軸上;在前蓋、固定塊與滑塊之間設有控制腔;滑塊與端蓋之間設有碟形彈簧。它是由泵站系統(tǒng)同時向馬達進出油口和控制腔供給壓力油,通過制動裝置的摩擦片、滑塊、碟形彈簧受壓與失壓,對馬達實現(xiàn)制動或非制動控制。
文檔編號F15B21/00GK2332842SQ9821567
公開日1999年8月11日 申請日期1998年6月13日 優(yōu)先權日1998年6月13日
發(fā)明者沈剛伯, 顧民強 申請人:寧波液壓馬達(集團)有限公司