電液伺服閥結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服馬達系統(tǒng)的元件,具體涉及一種電液伺服閥結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機床(machine tool)是指制造機器的機器,亦稱工作母機或工具機,習慣上簡稱機床。機床一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等?,F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件,一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
[0003]機床通常包括用于安裝和支承其他部件和工件的支承部件,變速機構(gòu),進給機構(gòu),控制和操縱系統(tǒng),潤滑系統(tǒng),冷卻系統(tǒng)和輔助結(jié)構(gòu)等。其中控制和操縱系統(tǒng)中的位置檢測裝置非常重要,位置檢測裝置是檢測機床移動部件位移量的裝置,在位置檢測過程中,發(fā)出反饋信號與數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令型號相比較后發(fā)出控制指令,使伺服系統(tǒng)控制機床移動部件向減小偏差方向移動,直至偏差等于零。
[0004]伺服閥是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分,現(xiàn)有伺服閥主要包括閥體、力矩馬達、彈簧管、擋板閥、滑閥和固定節(jié)流孔,其中力矩馬達與閥體連接,擋板閥穿過閥體并與力矩馬達中的銜鐵垂直連接,彈簧管外套在擋板閥上,但是現(xiàn)有的伺服閥仍然具有以下缺點:1.固定節(jié)流孔的大小不可調(diào),所以當閥體內(nèi)的油壓過高時,油液不能快速排出,對閥體造成損傷;2.閥體內(nèi)的壓力油內(nèi)可能存在鐵粉,鐵粉容易經(jīng)彈簧管進入力矩馬達中,影響伺服閥的正常工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)流孔的大小可調(diào),而且能避免鐵粉進入力矩馬達中的電液伺服閥結(jié)構(gòu)。
[0006]為達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
電液伺服閥結(jié)構(gòu),包括力矩馬達、閥體和彈簧管,所述力矩馬達、閥體通過彈簧管連接,所述力矩馬達包括永久磁鐵和長條狀的銜鐵,所述銜鐵長度方向的兩側(cè)均布置有所述永久磁鐵,所述銜鐵兩側(cè)均繞設(shè)有線圈,所述閥體包括閥殼、主滑閥、擋板、噴嘴和反饋彈簧桿,所述主滑閥連接在閥殼上,所述噴嘴包括位于擋板兩側(cè)的第一噴嘴和第二噴嘴,所述擋板穿過彈簧管并與銜鐵長度方向垂直,且擋板一端與銜鐵連接,擋板另一端與反饋彈簧桿連接,反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接,所述彈簧管內(nèi)設(shè)有多個磁環(huán),所述閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板,另外設(shè)有與閥殼滑動連接,并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板。
[0007]采用上述技術(shù)方案的原理:擋板穿過彈簧管并與銜鐵長度方向垂直,且擋板一端與銜鐵連接,當線圈中沒有電流通過時,擋板處于第一噴嘴和第二噴嘴的中間位置,主滑閥兩端的壓力相等,主滑閥處于中間零位;當線圈中通電時,銜鐵受到電磁力的作用,銜鐵將和擋板一起以彈簧管中的某一支點偏轉(zhuǎn),以第一噴嘴與擋板間的間隙增加為例,則第二噴嘴與擋板間的間隙減小,此時主滑閥朝與擋板偏轉(zhuǎn)方向相反的一側(cè)移動,由于反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接,所以反饋彈簧將拉動擋板復位,使擋板重新回到第一噴嘴和第二噴嘴的中間位置。
[0008]本方案的優(yōu)點是:1.閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板,另外設(shè)有與閥殼滑動連接,并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板,這樣就能通過控制調(diào)節(jié)板,從而控制固定孔的流量,當閥體內(nèi)的油壓過高時,增大流量,從而避免閥體損傷;2.由于彈簧管內(nèi)設(shè)有多個磁環(huán),所以當油液從閥體經(jīng)彈簧管流向力矩馬達時,油液中的鐵粉能被磁環(huán)吸附,從而防止油液中的鐵粉進入力矩馬達中,保證伺服閥的正常工作。
[0009]進一步地,所述調(diào)節(jié)板內(nèi)設(shè)有貫穿的螺紋孔,還設(shè)有與螺紋孔配合的螺桿??刂普{(diào)節(jié)板是通過轉(zhuǎn)動螺桿實現(xiàn)的,螺桿調(diào)節(jié)的方式更精確。
[0010]進一步地,所述閥殼上設(shè)有配合插入調(diào)節(jié)板的滑動孔。這種連接的結(jié)構(gòu)簡單,直接移動調(diào)節(jié)板即可控制固定孔的流量,能夠快速調(diào)節(jié)。
[0011]進一步地,所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有限位塊,且限位塊位于閥殼的內(nèi)側(cè)。在滑動調(diào)節(jié)閥的過程中,如果調(diào)節(jié)板移動過量,有可能被拔出,而限位塊能避免調(diào)節(jié)板被拔出。
[0012]進一步地,所述固定板上設(shè)有與調(diào)節(jié)板滑動配合的凹槽。調(diào)節(jié)板在凹槽內(nèi)滑動,調(diào)節(jié)板滑動過程更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明電液伺服閥結(jié)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:力矩馬達1、永久磁鐵11、銜鐵12、線圈13、閥體2、閥殼21、擋板22、主滑閥23、反饋彈簧桿24、第一噴嘴25、第二噴嘴26、彈簧管3、固定板4、固定孔41、調(diào)節(jié)板5、螺桿6、磁環(huán)7。
[0015]如圖1所示,一種電液伺服閥結(jié)構(gòu),包括力矩馬達1、閥體2和彈簧管3,力矩馬達1、閥體2通過彈簧管3連接,力矩馬達I包括永久磁鐵11和長條狀的銜鐵12,銜鐵12長度方向的兩側(cè)均布置有永久磁鐵11,銜鐵12兩側(cè)均繞設(shè)有線圈13,閥體2包括閥殼21、主滑閥23、擋板22、噴嘴和反饋彈簧桿24,主滑閥23連接在閥殼21上,噴嘴包括位于擋板22兩側(cè)的第一噴嘴25和第二噴嘴26,擋板22穿過彈簧管3并與銜鐵12長度方向垂直,且擋板22 —端與銜鐵12連接,擋板22另一端與反饋彈簧桿24連接,反饋彈簧桿24另一端與主滑閥23連接,彈簧管3內(nèi)設(shè)有兩個磁環(huán)7,閥殼21內(nèi)設(shè)有帶固定孔41的固定板4,固定孔41呈長條狀,另外設(shè)有調(diào)節(jié)板5。固定板4上開有與調(diào)節(jié)板5滑動配合的凹槽。調(diào)節(jié)板5在凹槽內(nèi)滑動,調(diào)節(jié)板5滑動過程更穩(wěn)定。調(diào)節(jié)板5內(nèi)設(shè)有貫穿的螺紋孔,還設(shè)有與螺紋孔配合的螺桿6??刂普{(diào)節(jié)板5是通過轉(zhuǎn)動螺桿6實現(xiàn)的,螺桿6調(diào)節(jié)的方式更精確。
[0016]調(diào)節(jié)板5上設(shè)有限位塊,且限位塊位于閥殼21的內(nèi)側(cè)。在滑動調(diào)節(jié)閥的過程中,如果調(diào)節(jié)板5移動過量,有可能被拔出,而限位塊能避免調(diào)節(jié)板5被拔出。
[0017]具體工作流程: 擋板22穿過彈簧管3并與銜鐵12長度方向垂直,且擋板22 —端與銜鐵12連接,當線圈13中沒有電流通過時,擋板22處于第一噴嘴25和第二噴嘴26的中間位置,主滑閥23兩端的壓力相等,主滑閥23處于中間零位;當線圈13中通電時,銜鐵12受到電磁力的作用,銜鐵12將和擋板22 —起以彈簧管3中的某一支點偏轉(zhuǎn),以第一噴嘴25與擋板22間的間隙增加為例,則第二噴嘴26與擋板22間的間隙減小,此時主滑閥23朝與擋板22偏轉(zhuǎn)方向相反的一側(cè)移動,由于反饋彈簧桿24另一端與主滑閥23連接,所以反饋彈簧桿24將拉動擋板22復位,使擋板22重新回到第一噴嘴25和第二噴嘴26的中間位置。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例,方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應當指出,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍,這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準,說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.電液伺服閥結(jié)構(gòu),包括力矩馬達、閥體和彈簧管,所述力矩馬達、閥體通過彈簧管連接,所述力矩馬達包括永久磁鐵和長條狀的銜鐵,所述銜鐵長度方向的兩側(cè)均布置有所述永久磁鐵,所述銜鐵兩側(cè)均繞設(shè)有線圈,所述閥體包括閥殼、主滑閥、擋板、噴嘴和反饋彈簧桿,所述主滑閥連接在閥殼上,所述噴嘴包括位于擋板兩側(cè)的第一噴嘴和第二噴嘴,所述擋板穿過彈簧管并與銜鐵長度方向垂直,且擋板一端與銜鐵連接,擋板另一端與反饋彈簧桿連接,反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接,其特征在于,所述彈簧管內(nèi)設(shè)有多個磁環(huán),所述閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板,另外設(shè)有與閥殼滑動連接,并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu),其特征在于,所述調(diào)節(jié)板內(nèi)設(shè)有貫穿的螺紋孔,還設(shè)有與螺紋孔配合的螺桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu),其特征在于,所述閥殼上設(shè)有配合插入調(diào)節(jié)板的滑動孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu),其特征在于,所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有限位塊,且限位塊位于閥殼的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu),其特征在于,所述固定板上設(shè)有與調(diào)節(jié)板滑動配合的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了電液伺服閥結(jié)構(gòu),包括力矩馬達、閥體和彈簧管,力矩馬達、閥體通過彈簧管連接,力矩馬達包括永久磁鐵和長條狀的銜鐵,銜鐵長度方向的兩側(cè)均布置有永久磁鐵,銜鐵兩側(cè)均繞設(shè)有線圈,閥體包括閥殼、主滑閥、擋板、噴嘴和反饋彈簧桿,主滑閥連接在閥殼上,噴嘴包括位于擋板兩側(cè)的第一噴嘴和第二噴嘴,擋板穿過彈簧管并與銜鐵長度方向垂直,且擋板一端與銜鐵連接,擋板另一端與反饋彈簧桿連接,反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接,彈簧管內(nèi)設(shè)有多個磁環(huán),閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板,另外設(shè)有與閥殼滑動連接,并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板。本發(fā)明電液伺服閥結(jié)構(gòu)的節(jié)流孔大小可調(diào),而且能避免鐵粉進入力矩馬達中。
【IPC分類】F15B13/02
【公開號】CN104912861
【申請?zhí)枴緾N201510261652
【發(fā)明人】楊盛強
【申請人】遵義市節(jié)慶機電有限責任公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月21日