具有順序控制的液壓閥回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制回路，尤其涉及具有順序控制的液壓閥回路
【背景技術(shù)】
[0002]工程機械領(lǐng)域中廣泛存在伸縮機構(gòu)，例如起重機、叉車中的側(cè)移機構(gòu)、伸縮吊臂、推出機構(gòu)、夾臂的工作均需要用到伸縮機構(gòu)。由于工程機械設(shè)備普遍采用液壓控制系統(tǒng)，因此，這些伸縮機構(gòu)大多采用液壓控制系統(tǒng)。
[0003]在工程機械應(yīng)用的許多場合，需要工程機械對物料進行叉取、吊起、推出一系列工作。而現(xiàn)有設(shè)備在完成多種運動作業(yè)時，需要多臺設(shè)備配合使用，存在設(shè)備的通用性差、運輸成本低的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供具有提高設(shè)備利用率、降低運輸成本、提高搬運設(shè)備通用性的具有順序控制的液壓閥回路。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:具有順序控制的液壓閥回路包括電磁換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第一單向順序閥、第二單向順序閥、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件，以上各個閥均安裝于閥座上；所述閥座上設(shè)置有第一閥座油口、第二閥座油口，所述第一閥座油口與所述電磁換向閥的第一油口相連通，所述電磁換向閥的第二油口通過所述第一單向順序閥與所述第一執(zhí)行元件的無桿腔相連通，所述第一執(zhí)行元件的有桿腔通過所述第二單向順序閥與所述第二閥座油口相連通；所述第三執(zhí)行元件的無桿腔通過第一液控單向閥與所述第二閥座油口相連通，所述第三執(zhí)行元件的有桿腔通過第二液控單向閥與所述電磁換向閥的第三油口相連通；所述第二執(zhí)行元件的無桿腔與所述第二閥座油口相連通，所述第二執(zhí)行元件的有桿腔與所述第一油口閥座相連通；所述第一閥座油口的外部、第二閥座油口的外部均與油箱相連通。
[0006]優(yōu)選地:在所述液壓系統(tǒng)的控制油路上還并聯(lián)有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的一端與所述第一閥座油口相連，所述節(jié)流閥的另一端與所述第二閥座油口相連。
[0007]優(yōu)選地:所述第一閥座油口的外部、第二閥座油口的外部通過三位四通電磁閥與所述油箱相連。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0009](I)當?shù)谝婚y座油口進油且電磁換向閥不得電時，第三液控單向閥單向關(guān)閉，第二單向順序閥單向關(guān)閉，第二執(zhí)行元件的活塞桿收縮；第二執(zhí)行元件的活塞桿收縮到位后，且壓力達到第一順序閥的開啟壓力時，第一單向順序閥在控制油路作用下打開，第一執(zhí)行元件的活塞桿伸長運動；
[0010](2)當?shù)谝粓?zhí)行元件的活塞桿伸長運動到位后電磁換向閥得電，第三液控單向閥單向關(guān)閉，第一單向順序閥單向關(guān)閉，第一執(zhí)行元件停止運動，第二液控單向閥單向關(guān)閉，第一液控單向閥打開，第三執(zhí)行元件的活塞桿收縮，運動到位后電磁換向閥斷電，回油通過第二閥座油口返回油箱；
[0011](3)當?shù)诙y座油口進油且電磁換向閥不帶電時，第三液控單向閥打開、第二液控單向閥打開，第二執(zhí)行元件的活塞桿復(fù)位后，且壓力達到第二順序閥的開啟壓力時，第二單向順序閥在控制油路作用下打開，第一執(zhí)行元件的活塞桿復(fù)位，第一液控單向閥與第一單向順序閥單向關(guān)閉，第三執(zhí)行元件保壓不動；
[0012](4)當?shù)谝粓?zhí)行元件的活塞桿復(fù)位后電磁換向閥帶電，第一單向順序閥單向關(guān)閉，第三液控單向閥打開、第二液控單向閥打開、第一液控單向閥單向關(guān)閉，第三執(zhí)行的活塞桿元件復(fù)位，運動到位后，電磁換向閥斷電，回油通過第一閥座油口返回油箱。
[0013]本發(fā)明通過控制閥座中各個閥的工作狀態(tài)來實現(xiàn)第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件順序運動，進而提高設(shè)備利用率、降低運輸成本、提高搬運設(shè)備通用性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的具有順序控制的液壓閥回路集成在閥體上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2時本發(fā)明具有順序控制的液壓閥回路的原理不意圖。
具體實施例
[0016]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0017]如圖1-2所示，本實施例具有順序控制的液壓閥回路，包括電磁換向閥1、第一液控單向閥2、第二液控單向閥3、第三液控單向閥4、第一單向順序閥5、第二單向順序閥6、節(jié)流閥7、第一執(zhí)行元件8、第二執(zhí)行元件9、第三執(zhí)行元件10、以上各個閥均安裝于閥座11上；所述閥座11上設(shè)置有第一閥座油口 12、第二閥座油口 13 ;所述第一閥座油口 12與所述電磁換向閥I的第一油口相連通，所述電磁換向閥I的第二油口通過所述第一單向順序閥5與所述第一執(zhí)行元8件的無桿腔相連通，所述第一執(zhí)行元件8的有桿腔通過所述第二單向順序閥6與所述第二閥座油口 13相連通；所述第三執(zhí)行元件10的無桿腔通過第一液控單向閥2與所述第二閥座油口 13相連通，所述第三執(zhí)行元件10的有桿腔通過第二液控單向閥3與所述電磁換向閥I的第三油口相連通；所述第二執(zhí)行元件9的無桿腔與所述第二閥座油口 13相連通，所述第二執(zhí)行元件9的有桿腔通過第三液控單向閥4與所述第一閥座油口 12相連通；所述第一閥座油口 12的外部、第二閥座油口 13的外部均與油箱14相連通；節(jié)流閥7并聯(lián)在控制油路上，節(jié)流閥7的一端與所述第一閥座油口 12相連，所述節(jié)流閥7的另一端與所述第二閥座油口 13相連。
[0018]所述第一閥座油口 12、第二閥座油口 13通過三位四通電磁閥15與所述油箱14相連。
[0019]在所述三位四通電磁閥15與所述油箱14之間設(shè)置有液壓栗16。
[0020]當?shù)谝婚y座油口 12進油且電磁換向閥I不得電時，第三液控單向閥4單向關(guān)閉，第二單向順序閥6單向關(guān)閉，第二執(zhí)行元件9的活塞桿收縮；第二執(zhí)行元件9的活塞桿收縮到位后，且壓力達到第一順序閥5的開啟壓力時，第一單向順序閥5在控制油路作用下打開，第一執(zhí)行元件8的活塞桿伸長運動；當?shù)谝粓?zhí)行元件8的活塞桿伸長運動到位后，電磁換向閥I得電，第三液控單向閥4單向關(guān)閉，第一單向順序閥5單向關(guān)閉，第一執(zhí)行元件8的活塞桿停止運動，第二液控單向閥3單向關(guān)閉，第一液控單向閥2打開，第三執(zhí)行元件10的活塞桿收縮，運動到位后電磁換向閥I斷電，回油通過第二閥座油口 13返回油箱14。
[0021]當?shù)诙y座油口 13進油且電磁換向閥I不帶電時，第三液控單向閥4打開、第二液控單向閥3打開，第二執(zhí)行元件9復(fù)位后且壓力達到第二順序閥6的開啟壓力時，第二單向順序閥6在控制油路作用下打開，第一執(zhí)行元件8的活塞桿復(fù)位，第一液控單向閥2與第一單向順序閥5單向關(guān)閉，第三執(zhí)行元件10保壓不動；當?shù)谝粓?zhí)行元件8的活塞桿復(fù)位后，電磁換向閥I得電，第一單向順序閥5單向關(guān)閉，第三液控單向閥4打開、第二液控單向閥3打開、第一液控單向閥2單向關(guān)閉，第三執(zhí)行元件10復(fù)位，運動到位后，電磁換向閥I斷電，回油通過第一閥座油口 12返回油箱14。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.具有順序控制的液壓閥回路，其特征在于:包括電磁換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第一單向順序閥、第二單向順序閥、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件，以上各個閥均安裝于閥座上；所述閥座上設(shè)置有第一閥座油口、第二閥座油口，所述第一閥座油口與所述電磁換向閥的第一油口相連通，所述電磁換向閥的第二油口通過所述第一單向順序閥與所述第一執(zhí)行元件的無桿腔相連通，所述第一執(zhí)行元件的有桿腔通過所述第二單向順序閥與所述第二閥座油口相連通；所述第三執(zhí)行元件的無桿腔通過第一液控單向閥與所述第二閥座油口相連通，所述第三執(zhí)行元件的有桿腔通過第二液控單向閥與所述電磁換向閥的第三油口相連通；所述第二執(zhí)行元件的無桿腔與所述第二閥座油口相連通，所述第二執(zhí)行元件的有桿腔與所述第一油口閥座相連通；所述第一閥座油口的外部、第二閥座油口的外部均與油箱相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有順序控制的液壓閥回路，其特征在于:在所述液壓系統(tǒng)的控制油路上還并聯(lián)有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的一端與所述第一閥座油口相連，所述節(jié)流閥的另一端與所述第二閥座油口相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有順序控制的液壓閥回路，其特征在于:所述第一閥座油口的外部、第二閥座油口的外部通過三位四通電磁閥與所述油箱相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開具有順序控制的液壓閥回路，閥座上設(shè)置有第一閥座油口、第二閥座油口；第一閥座油口與電磁換向閥的第一油口相連通，電磁換向閥的第二油口通過第一單向順序閥與第一執(zhí)行元件的無桿腔相連通，第一執(zhí)行元件的有桿腔通過第二單向順序閥與第二閥座油口相連通；第三執(zhí)行元件的無桿腔通過第一液控單向閥與第二閥座油口相連通，第三執(zhí)行元件的有桿腔通過第二液控單向閥與電磁換向閥的第三油口相連通；第二執(zhí)行元件的無桿腔與第二閥座油口相連通，第二執(zhí)行元件的有桿腔與第一油口相連通。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在一定壓力下控制執(zhí)行元件順序動作的功能，具有提高設(shè)備利用率、降低運輸成本、提高搬運設(shè)備通用性的優(yōu)點。
【IPC分類】F15B13/07
【公開號】CN105156397
【申請?zhí)枴緾N201510509053
【發(fā)明人】檀友苗, 汪恭平, 張雪芳, 時修亮
【申請人】安慶聯(lián)動屬具股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月18日