浮力調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，尤其設(shè)及一種浮力調(diào)整裝置，屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在液壓傳動系統(tǒng)中，若想改變設(shè)備本身在液體中的浮力，通常則需要改變設(shè) 備本身的質(zhì)量來實(shí)現(xiàn)。如果采用通過自身質(zhì)量的增、減改變裝置所受浮力的方法，液壓系統(tǒng) 就要與設(shè)備外的液體相通，吸、排水等，那樣液壓系統(tǒng)就要增加液壓元件，其結(jié)構(gòu)就要增大， 系統(tǒng)原件壽命降低；本系統(tǒng)自帶液壓油，潔凈度高，確保系統(tǒng)原件長壽命，結(jié)構(gòu)相對要小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種浮力調(diào)整裝置，解決了現(xiàn)有 技術(shù)中需要改變自身質(zhì)量才能改變浮力的問題。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下： 浮力調(diào)整裝置，包括蓄能器式油缸、動力艙室和囊艙室，動力艙室和囊艙室設(shè)置在密封 容器內(nèi)，蓄能器式油缸與液壓累和油囊連接，液壓累連接電動機(jī)；蓄能器式油缸與液壓累之 間設(shè)有電磁閥I，蓄能器式油缸與油囊之間設(shè)置進(jìn)油支路和回油支路，進(jìn)油支路上設(shè)有進(jìn) 油單向閥和電磁閥II;回油支路上設(shè)有回油單向閥和電磁閥III;所述的液壓累、電動機(jī)、 進(jìn)油支路和回油支路設(shè)置均在動力艙室，所述的油囊設(shè)置在囊艙室。
[0005] 所述的密封容器為圓柱形密封罐。
[0006] 所述的電磁閥I為兩位Ξ通電磁閥。
[0007] 所述的電磁閥II和電磁閥III為兩位兩通電磁閥。
[0008] 所述的蓄能器式油缸出口端設(shè)有減壓閥。
[0009] 所說的液壓累出口端與減壓閥之間設(shè)有溢流閥。
[0010] 所述的液壓累進(jìn)口端設(shè)有過濾器。
[0011] 所述的密封容器外殼體上設(shè)有液壓油進(jìn)口嘴、液壓油回油接嘴和電纜及信號線入 P。
[0012] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果如下： 本發(fā)明不改變裝置自身質(zhì)量，而通過改變裝置自身體積(增大或減小自身體積）來調(diào)節(jié) 裝置自身在液體中所受浮力大小的裝置，是液壓系統(tǒng)與密封容器合二為一的結(jié)構(gòu)裝置。它 具有：功能完善、性能穩(wěn)定、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，通過遙控可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0017] 圖中，1-蓄能器式油缸；2-減壓閥；3-電磁閥I;4-過濾器；5-回油單向閥；6-溢 流閥；7-液壓累；8-電動機(jī)；9-電磁閥II;10-進(jìn)油單向閥；11-電磁閥III;12-油囊， 13-液壓油進(jìn)口嘴；14-液壓油回油接嘴；15-電纜及信號線入口； 16-動力艙室；17-囊艙 室。
【具體實(shí)施方式】[001引實(shí)施例 如圖所示，浮力調(diào)整裝置，包括蓄能器式油缸1、動力艙室16和囊艙室17,動力艙室和 囊艙室設(shè)置在密封容器內(nèi)，密封容器為圓柱形密封罐；蓄能器式油缸1與液壓累7和油囊 12連接，液壓累7連接電動機(jī)8 ;蓄能器式油缸1與液壓累7之間設(shè)有兩位Ξ通電磁閥I， 蓄能器式油缸1與油囊12之間設(shè)置進(jìn)油支路和回油支路，進(jìn)油支路上設(shè)有進(jìn)油單向閥10 和兩位兩通電磁閥II;回油支路上設(shè)有回油單向閥5和兩位兩通電磁閥III;所述的液壓 累、電動機(jī)、進(jìn)油支路和回油支路設(shè)置均在動力艙室，所述的油囊設(shè)置在囊艙室。
[0019] 所述的蓄能器式油缸1出口端設(shè)有減壓閥2 ;所說的液壓累7出口端與減壓閥2之 間設(shè)有溢流閥6 ;所述的液壓累進(jìn)口端設(shè)有過濾器4。
[0020] 所述的密封容器外殼體上設(shè)有液壓油進(jìn)口嘴13、液壓油回油接嘴14和電纜及信 號線入口 15。
[0021] 本發(fā)明原理及工作過程為：（1)油囊的充油過程為，蓄能器式油缸1出口端的減壓 閥口 2開通，啟動電動機(jī)8帶動液壓累7，液壓油經(jīng)過兩位Ξ通電磁閥II9，進(jìn)油單向閥10， 充入油囊12 ; (2) 油囊的回油過程為，使兩位Ξ通電磁閥II與回油支路連通，兩位兩通電磁閥ΙΠ處 于連通狀態(tài)，電磁閥I處于斷開狀態(tài)，啟動電機(jī)8帶動液壓累7,液壓油經(jīng)過回油單向閥5充 入蓄能器式油缸1 ; (3) 液壓系統(tǒng)卸荷：當(dāng)電磁閥II處于回油支路連通時(shí)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷； (4) 液壓系統(tǒng)的溢流：當(dāng)液壓系統(tǒng)超過預(yù)設(shè)壓力時(shí)，溢流閥6可實(shí)現(xiàn)溢流，液壓油回油 箱； (5) 液壓系統(tǒng)的保壓：當(dāng)電磁閥II處于回油支路連通時(shí)，電磁閥III處于斷開工作時(shí)， 系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)。
[0022] 本發(fā)明參數(shù)可設(shè)計(jì)如下：（1)電機(jī)功率2kw，電壓：AC220V; (2) 液壓累的最大工作壓力和最大流量分別為6. 5MI^和0. 22化/s; (3) 油囊-液壓執(zhí)行元件，進(jìn)行充油，最惡劣工況為：油囊在盛裝化液 壓油時(shí)，其表面壓強(qiáng)為IMPa，此時(shí)油囊外表面積約為0. 15m2,因此外表面所受壓力為 150X10? ； (4) 其它電磁閥、單向閥、溢流閥等元器件均按照系統(tǒng)最大工作壓力、流量參數(shù)選取或 設(shè)計(jì)制造。
[0023] 艙室采用密封結(jié)構(gòu)，材料為侶合金；動力艙室筒體長度^圓筒外直徑D。 及圓筒壁厚S。的確定。
[0024] {|!動力艙室筒體長度L由結(jié)構(gòu)布局確定L=205mm。
[0025] 議|圓筒外直徑D。，由結(jié)構(gòu)布局決定圓筒外直徑De=300mm。
[0026] 'f：圓筒名義壁厚δ。，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要圓筒壁厚初步確定為5。=7111111。
[0027] 互桶底壁厚Η=!5。
[0028] 現(xiàn)本裝置系統(tǒng)采用氣囊式蓄能器式充當(dāng)油箱，蓄能器內(nèi)腔容積Vu=6. 5L。蓄能器外 徑Φ=166πιπι;軸向長度 420mm。
[0029] W上所述為本發(fā)明具體實(shí)施例，任何基于上述具體實(shí)施例的改動，均屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)，即，本發(fā)明的保護(hù)范圍W權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 浮力調(diào)整裝置，其特征在于包括蓄能器式油缸、動力艙室和囊艙室，動力艙室和囊艙 室設(shè)置在密封容器內(nèi)，蓄能器式油缸與液壓栗和油囊連接，液壓栗連接電動機(jī)；蓄能器式油 缸與液壓栗之間設(shè)有電磁閥I，蓄能器式油缸與油囊之間設(shè)置進(jìn)油支路和回油支路，進(jìn)油 支路上設(shè)有進(jìn)油單向閥和電磁閥II;回油支路上設(shè)有回油單向閥和電磁閥III;所述的液 壓栗、電動機(jī)、進(jìn)油支路和回油支路設(shè)置均在動力艙室，所述的油囊設(shè)置在囊艙室。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所述的密封容器為圓柱形密封 罐。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所述的電磁閥I為兩位三通電磁 閥。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所述的電磁閥II和電磁閥III為 兩位兩通電磁閥。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所述的蓄能器式油缸出口端設(shè)有 減壓閥。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所說的液壓栗出口端與減壓閥之 間設(shè)有溢流閥。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所述的液壓栗進(jìn)口端設(shè)有過濾 器。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)整裝置，其特征在于所述的密封容器外殼體上設(shè)有液 壓油進(jìn)口嘴、液壓油回油接嘴和電纜及信號線入口。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種浮力調(diào)整裝置，包括蓄能器式油缸、動力艙室和囊艙室，動力艙室和囊艙室設(shè)置在密封容器內(nèi)，蓄能器式油缸與液壓泵和油囊連接，液壓泵連接電動機(jī)；蓄能器式油缸與液壓泵之間設(shè)有電磁閥I，蓄能器式油缸與油囊之間設(shè)置進(jìn)油支路和回油支路。本發(fā)明不改變裝置自身質(zhì)量，而通過改變裝置自身體積（增大或減小自身體積）來調(diào)節(jié)裝置自身在液體中所受浮力大小的裝置，是液壓系統(tǒng)與密封容器合二為一的結(jié)構(gòu)裝置。它具有：功能完善、性能穩(wěn)定、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F15B1/033
【公開號】CN105298946
【申請?zhí)枴緾N201510805006
【發(fā)明人】商占文, 馬國成, 孫成明
【申請人】沈陽航天新光集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月20日