一種泵送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)、泵送設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種泵送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)、泵送設(shè)備及其控制方法，該控制系統(tǒng)包括：檢測兩個(gè)泵送油缸活塞桿位移的兩個(gè)位移傳感器；補(bǔ)油路及泄油路；且補(bǔ)油路及泄油路通過閥組與聯(lián)通腔、回油腔及進(jìn)油腔可選擇性地連通；控制裝置，與兩個(gè)位移傳感器及閥組信號(hào)連接，將檢測的活塞桿的位移和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并通過補(bǔ)油路及泄油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油。在上述技術(shù)方案中，通過檢測兩個(gè)泵送油缸活塞桿的位移，控制裝置根據(jù)檢測活塞桿的位移和與設(shè)定值的比較結(jié)果，控制對(duì)聯(lián)通腔的補(bǔ)油或泄油。并且在補(bǔ)油時(shí)，僅控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，泄油路與回油腔及進(jìn)油腔斷開，避免了泵送設(shè)備在使用時(shí)閉式回轉(zhuǎn)泵作為供油泵時(shí)，回油腔內(nèi)油液壓力下掉的情況。
【專利說明】
一種泵送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)、泵送設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)、栗送設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土栗是通過兩串聯(lián)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)栗送。兩串聯(lián)液壓缸缸徑、桿徑均相同，理論上能保持同步運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖2及圖3所示，其中，圖1示的混凝土栗(低壓狀態(tài)下)，通過主油栗I (開式)、主換向閥組2的交互作用，驅(qū)動(dòng)液壓油在主液壓油路3，主液壓油路4內(nèi)流動(dòng)；如圖示箭頭方向，液壓油從主液壓油路4進(jìn)入主油缸6的有桿腔(6B)，驅(qū)動(dòng)主油缸6內(nèi)的活塞桿后退，帶動(dòng)砼缸9內(nèi)的砼活塞桿12后退，混凝土從料斗13吸入砼缸9內(nèi)。在液壓油驅(qū)動(dòng)主油缸6內(nèi)的活塞桿后退的同時(shí)，聯(lián)通腔(無桿腔6A和無桿腔5A串聯(lián)形成)的液壓油驅(qū)動(dòng)主油缸5內(nèi)的活塞桿前進(jìn)，液壓油從主油缸5的有桿腔(5B)流出，進(jìn)入主液壓油路3 ;砼缸8內(nèi)的混凝土在砼活塞桿11的推動(dòng)下通過分配閥14進(jìn)入混凝土澆注點(diǎn)。其中，為了調(diào)整壓力，主油缸上設(shè)置有帶開關(guān)閥7的U行管來調(diào)整油缸內(nèi)的壓力。
[0003]如圖2示，混凝土栗栗送單元中主油缸5和主油缸6為串聯(lián)油缸，兩主油缸無桿腔5A、6A串聯(lián)時(shí)為低壓狀態(tài)，兩主油缸有桿腔5B、6B串聯(lián)時(shí)為高壓狀態(tài)，串聯(lián)腔內(nèi)充滿液壓油，因串聯(lián)腔的存在，兩主油缸活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)總處于一伸一縮狀態(tài)，且運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0004]因串聯(lián)的兩油缸栗送工作時(shí)負(fù)載不同等原因，也會(huì)導(dǎo)致聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積發(fā)生波動(dòng)，聯(lián)通腔內(nèi)油液體積出現(xiàn)過多或過少，導(dǎo)致兩油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)行程不同步的現(xiàn)象；隨著時(shí)間的積累，其同步誤差逐漸增大，最終將導(dǎo)致混凝土栗送設(shè)備無法正常工作。
[0005]如果串聯(lián)腔內(nèi)的油液始終封閉，但因兩油缸運(yùn)動(dòng)過程中油缸存在內(nèi)泄(兩油缸油液的內(nèi)泄量不同)也會(huì)導(dǎo)致聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積出現(xiàn)過多或過少，導(dǎo)致聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積不能保持穩(wěn)定。混凝土栗在正常栗送工作時(shí)要求兩主油缸活塞桿一伸一縮狀態(tài)的位置基本固定不變，這就要求串聯(lián)腔內(nèi)液壓油體積保持基本穩(wěn)定。
[0006]目前混凝土栗聯(lián)通腔油液置換普遍采用卸載型緩沖機(jī)構(gòu)在每個(gè)栗送周期內(nèi)進(jìn)行聯(lián)通腔油液置換，同時(shí)也通過卸載型緩沖機(jī)構(gòu)釋放栗送油缸的換向壓力沖擊。
[0007]如圖2及圖3所示，在主油缸上設(shè)置前U形管15、后U形管16來實(shí)現(xiàn)，圖2為低壓狀態(tài)，主油缸6的無桿腔6A、主油缸5的無桿腔5A構(gòu)成聯(lián)通腔，壓力油從主液壓油路4進(jìn)入主油缸6的有桿腔6B，推動(dòng)主油缸6活塞桿后退，聯(lián)通腔內(nèi)的壓力油推動(dòng)主油缸5的活塞桿前進(jìn)，主油缸5有桿腔5B內(nèi)的液壓油從主液壓油路3流回油箱；當(dāng)主油缸6活塞桿后退經(jīng)過后U形管16的安裝孔時(shí)，部分壓力油從小孔經(jīng)后U形管16補(bǔ)入聯(lián)通腔；此時(shí)主油缸5內(nèi)的活塞桿應(yīng)前進(jìn)經(jīng)過前U形管15的安裝孔，聯(lián)通腔里的部分液壓油從前U形管15流回油箱；如果主液壓油路4、主液壓油路3內(nèi)的液壓油流向相反，則通過油缸上設(shè)置的另外兩個(gè)前U形管15、后U形管16實(shí)現(xiàn)聯(lián)通腔油液與外界油液的置換以及換向壓力沖擊釋放。
[0008]圖3為高壓狀態(tài)，主油缸6的有桿腔6B、主油缸5的有桿腔5B構(gòu)成聯(lián)通腔，壓力油從主液壓油路3進(jìn)入主油缸5的無桿腔5A，推動(dòng)主油缸5活塞桿前進(jìn)，聯(lián)通腔內(nèi)的壓力油推動(dòng)主油缸6的活塞桿后退，主油缸6無桿腔6A內(nèi)的液壓油從主液壓油路4流回油箱；當(dāng)主油缸5活塞桿前進(jìn)經(jīng)過前U形管15的安裝孔時(shí)，部分壓力油從小孔經(jīng)前U形管15補(bǔ)入聯(lián)通腔；此時(shí)主油缸6內(nèi)的活塞桿應(yīng)后退經(jīng)過后U形管16的安裝孔，聯(lián)通腔里的部分液壓油從后U形管16流回油箱；如果主液壓油路4、主液壓油路3內(nèi)的液壓油流向相反，則通過油缸上設(shè)置的另外兩個(gè)前U形管15、后U形管16實(shí)現(xiàn)聯(lián)通腔油液與外界油液的置換以及換向壓力沖擊釋放。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于:控制精度有限:在不同壓力作用下，油液補(bǔ)充或排出的量會(huì)有較大變化，因此在相同的標(biāo)準(zhǔn)(同樣的感應(yīng)信號(hào))下，控制精度會(huì)變化較大?？刂品秶邢?栗送設(shè)備聯(lián)通腔油液體積出現(xiàn)偏多或者偏少，而此時(shí)壓力油壓差較小時(shí)，該方式調(diào)整聯(lián)通腔油液體積的方法效果不佳甚至不起作用。當(dāng)壓力油(供補(bǔ)油閥)與聯(lián)通腔油壓壓差小時(shí)，外部壓力油無法往聯(lián)通腔內(nèi)補(bǔ)充油液，因此沒有效果，無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)通腔油液體積的適時(shí)調(diào)整；因此該方案不能覆蓋栗送設(shè)備工作的全部工況，方案自身具有局限性。
[0010]主油缸行程內(nèi)仍需開孔，導(dǎo)致油缸內(nèi)的活塞桿在油缸前后U形管安裝孔處發(fā)生刮傷，降低了油缸使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明提供一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)、栗送設(shè)備及其控制方法。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在混凝土栗送設(shè)備在換向后出現(xiàn)行程縮短的問題。
[0012]本發(fā)明提供了一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，該栗送設(shè)備包括第一栗送油缸及第二栗送油缸，在栗送時(shí)，所述第一栗送油缸的有桿腔與所述第二栗送油缸的有桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔或所述第一栗送油缸的無桿腔與所述第二栗送油缸的無桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔；且所述第一栗送油缸和第二栗送油缸中進(jìn)油的栗送油缸為主動(dòng)油缸，其進(jìn)油的腔體為進(jìn)油腔，另一個(gè)栗送油缸為從動(dòng)油缸，其出油的腔體為回油腔；該液壓控制系統(tǒng)包括:
[0013]位移檢測裝置，檢測所述第一栗送油缸的活塞桿的第一位移的第一位移傳感器以及檢測所述第二栗送油缸的活塞桿的第二位移的第二位移傳感器；
[0014]調(diào)整油路，包括補(bǔ)油路及泄油路；其中，所述補(bǔ)油路及所述泄油路通過閥組與所述聯(lián)通腔、所述回油腔及所述進(jìn)油腔可選擇性地連通；
[0015]控制裝置，與所述第一位移傳感器、第二位移傳感器及閥組信號(hào)連接，接收所述第一位移傳感器檢測的第一位移及所述第二位移傳感器檢測第二位移，并將所述第一位移及第二位移的和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油；并在補(bǔ)油時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在泄油時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。
[0016]在上述技術(shù)方案中，通過檢測第一栗送油缸的活塞桿的第一位移及第二栗送油缸的活塞桿的第二位移，控制裝置根據(jù)檢測第一位移及第二位移的和與設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制對(duì)聯(lián)通腔的補(bǔ)油以及泄油。并且在補(bǔ)油時(shí)，控制裝置僅控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，避免了栗送設(shè)備在使用時(shí)閉式回轉(zhuǎn)栗作為供油栗時(shí)，回油腔內(nèi)油液壓力下掉的情況。從而使得本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)不僅適用于以開式栗作為供油栗的栗送設(shè)備，也適用于以閉式回轉(zhuǎn)栗作為供油栗的栗送設(shè)備。
[0017]優(yōu)選的，所述根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油具體為:在高壓栗送狀態(tài)時(shí)，在所述第一位移與所述第二位移的和小于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在所述第一位移與所述第二位移的和大于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接；在低壓栗送狀態(tài)時(shí)，在所述第一位移與所述第二位移的和小于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在所述第一位移與所述第二位移的和大于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。
[0018]優(yōu)選的，所述閥組包括第一控制閥、第二控制閥及第三控制閥；其中，
[0019]在所述控制裝置控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥及第二控制閥導(dǎo)通所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔；或，所述控制裝置控制所述第一控制閥、第三控制閥導(dǎo)通所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔；
[0020]在所述控制裝置控制控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥及第二控制閥導(dǎo)通所述泄油路與所述聯(lián)通腔；或，所述控制裝置控制所述第一控制閥及第三控制閥導(dǎo)通所述泄油路與所述聯(lián)通腔。
[0021]優(yōu)選的，所述第一控制閥的A 口與所述第二控制閥的P 口及所述第三控制閥的P口連通口與所述第二控制閥的T 口及所述第三控制閥的T 口連通；P 口與所述補(bǔ)油路連通；T 口與所述泄油路連通；
[0022]所述第二控制閥的A 口與所述第一栗送油缸的有桿腔連通，B 口與所述第一栗送油缸的無桿腔連通；
[0023]所述第三控制閥的A 口與所述第二栗送油缸的無桿腔連通，B 口與所述第二栗送油缸的有桿腔連通；其中，
[0024]在所述第一控制閥位于第一工作位時(shí)，所述補(bǔ)油路與所述第二控制閥的P 口及第三控制閥的P 口斷開，所述泄油路與所述第二控制閥的T 口及第三控制閥的T 口連通；在位于第二工作位時(shí)，所述補(bǔ)油路與所述第二控制閥的P 口及第三控制閥的P 口連通，所述泄油路與所述第二控制閥的T 口及第三控制閥的T 口連通；在位于第三工作位時(shí)，所述補(bǔ)油路與所述第二控制閥的P 口及第三控制閥的P 口連通，所述泄油路與所述第二控制閥的T 口及所述第三控制閥的T 口斷開；
[0025]在所述第二控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥的A 口與T 口連通，B 口與P口連通；在所述第二控制閥位于第二工作位時(shí)，所述第二控制閥的A 口、B 口與所述P 口及T 口之間斷開；在所述第二控制閥位于第三工作位時(shí)，所述第二控制閥的A 口與P 口連通，B口與T 口連通；
[0026]在所述第三控制閥位于第一工作位，所述第三控制閥的A 口與T 口連通，B 口與P口連通；在所述第三控制閥位于第二工作位時(shí)，所述第三控制閥的A 口、B 口與P 口及T 口之間斷開；在所述第三控制閥位于第三工作位時(shí)，所述第三控制閥的A 口與P 口連通，B 口與T 口連通；
[0027]在低壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位，所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；
[0028]在高壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位。
[0029]優(yōu)選的，在所述第一栗送油缸作為主動(dòng)油缸，第二栗送油缸作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥位于第二工作位且所述第三控制閥位于第三工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位、所述第二控制閥位于第三工作位且所述第三控制閥位于第二工作位；在高壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥位于第二工作位且所述第三控制閥位于第一工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位、所述第二控制閥位于第一工作位且所述第三控制閥位于第二工作位；
[0030]在所述第二栗送油缸作為主動(dòng)油缸，第一栗送油缸作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第三控制閥位于第二工作位，且所述第二控制閥位于第一工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第三控制閥位于第一工作位，第二控制閥位于第二工作位；在高壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥位于第三工作位，第三控制閥位于第二工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥位于第二工作位，第三控制閥位于第三工作位。
[0031]優(yōu)選的，還包括第四控制閥以及第一插裝閥及第二插裝閥，其中，所述第一插裝閥設(shè)置在所述第一栗送油缸的有桿腔與所述第二栗送油缸的有桿腔之間的連接油路上，所述第二插裝閥設(shè)置在所述第一栗送油缸的無桿腔及第二栗送油缸的無桿腔之間的連接油路；且所述第四控制閥的T 口與回油路連接，P 口與高壓油路連接，B 口與第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔連接，A 口與第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連接；
[0032]在所述第四控制閥位于第一工作位時(shí)，所述高壓油路與所述第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，回油路與所述第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，第一栗送油缸的有桿腔與第二栗送油缸的有桿腔連通形成聯(lián)通腔；在所述第四控制閥位于第二工作位時(shí)，所述高壓油路與所述第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔及所述第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通；在所述第四控制閥位于第三工作位時(shí)，所述高壓油路與所述第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，所述回油路與所述第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，所述第一栗送油缸的無桿腔與所述第二栗送油缸的無桿腔連通形成聯(lián)通腔。通過第四控制閥及兩個(gè)插裝閥實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)栗送油缸的聯(lián)通腔轉(zhuǎn)換。
[0033]優(yōu)選的，所述第四控制閥與所述控制裝置信號(hào)連接，在所述栗送設(shè)備處于高壓栗送狀態(tài)時(shí)，所述控制裝置控制所述第四控制閥位于第一工作位，在所述栗送設(shè)備處于低壓栗送狀態(tài)時(shí)，所述控制裝置控制所述第四控制閥位于第三工作位。通過控制裝置控制聯(lián)通腔的改變，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。
[0034]本發(fā)明還提供了一種栗送設(shè)備，該栗送設(shè)備包括第一栗送油缸、第二栗送油缸以及上述任一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)；還包括控制所述第一栗送油缸的活塞桿及所述第二栗送油缸的活塞桿交替伸縮的供油栗。
[0035]在上述技術(shù)方案中，通過檢測第一栗送油缸的活塞桿的第一位移及第二栗送油缸的活塞桿的第二位移，控制裝置根據(jù)檢測第一位移及第二位移的和與設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制對(duì)聯(lián)通腔的補(bǔ)油以及泄油。并且在補(bǔ)油時(shí)，控制裝置僅控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，避免了栗送設(shè)備在使用時(shí)閉式回轉(zhuǎn)栗作為供油栗時(shí)，回油腔內(nèi)油液壓力下掉的情況。從而使得本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)不僅適用于以開式栗作為供油栗的栗送設(shè)備，也適用于以閉式回轉(zhuǎn)栗作為供油栗的栗送設(shè)備。
[0036]可選擇的，所述供油栗為閉式回轉(zhuǎn)栗，且在所述栗送設(shè)備處于高壓栗送時(shí)，所述閉式回轉(zhuǎn)栗的第一油口和第二油口分別與所述第一栗送油缸的無桿腔及所述第二栗送油缸的無桿腔連通；在所述栗送設(shè)備處于低壓栗送時(shí)，所述閉式回轉(zhuǎn)栗的第一油口和第二油口分別與所述第一栗送油缸的有桿腔及所述第二栗送油缸的有桿腔連通。
[0037]可選擇的，所述供油栗為開式栗；且所述栗送設(shè)備還包括第五控制閥，其中，
[0038]在所述栗送設(shè)備處于高壓栗送時(shí)，所述第五控制閥的A 口與第一栗送油缸的無桿腔連通，B 口與所述第二栗送油缸的無桿腔連通，P 口與所述開式栗連通，T 口與油箱連通；且在所述第五控制閥處于第一工作位時(shí)，所述開式栗與所述第一栗送油缸的無桿腔連通，所述油箱與所述第二栗送油缸的無桿腔連通；
[0039]在所述栗送設(shè)備處于低壓栗送時(shí)，所述第五控制閥的A 口與第一栗送油缸的有桿腔連通，B 口與所述第二栗送油缸的有桿腔連通，P 口與所述開式栗連通，T 口與油箱連通；且在所述第五控制閥處于第一工作位時(shí)，所述開式栗與所述第一栗送油缸的有桿腔連通，所述油箱與所述第二栗送油缸的有桿腔連通。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種栗送設(shè)備的控制方法，該栗送設(shè)備為上述栗送設(shè)備，所述控制方法包括以下步驟:
[0041]檢測所述第一栗送油缸的活塞桿的第一位移以及所述第二栗送油缸的活塞桿的第二位移；
[0042]將所述第一位移及第二位移的和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油；并在補(bǔ)油時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在泄油時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。
[0043]在上述技術(shù)方案中，通過檢測第一栗送油缸的活塞桿的第一位移及第二栗送油缸的活塞桿的第二位移，控制裝置根據(jù)檢測第一位移及第二位移的和與設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制對(duì)聯(lián)通腔的補(bǔ)油以及泄油。并且在補(bǔ)油時(shí)，控制裝置僅控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，避免了栗送設(shè)備在使用時(shí)閉式回轉(zhuǎn)栗作為供油栗時(shí)，回油腔內(nèi)油液壓力下掉的情況。從而使得本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)不僅適用于以開式栗作為供油栗的栗送設(shè)備，也適用于以閉式回轉(zhuǎn)栗作為供油栗的栗送設(shè)備。
【附圖說明】
[0044]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中栗送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中低壓栗送時(shí)液壓油路的連接示意圖；
[0046]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中高壓栗送時(shí)的液壓油路的連接示意圖；
[0047]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的栗送設(shè)備在低壓栗送時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的栗送設(shè)備在高壓栗送時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7示出了栗送設(shè)備的控制系統(tǒng)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0052]為了方便對(duì)本實(shí)施例提供的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)的理解，下面對(duì)栗送設(shè)備內(nèi)的第一栗送油缸及第二栗送油缸的工作情況進(jìn)行說明。在具體工作時(shí)，第一栗送油缸的活塞桿及第二栗送油缸的活塞桿交替伸出，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)砼缸抽吸混凝土的目的。在其工作時(shí)，第一栗送油缸及第二栗送油缸中進(jìn)油的栗送油缸作為主動(dòng)油缸，另一個(gè)栗送油缸作為從動(dòng)油缸；并且第一栗送油缸及第二栗送油缸連通的腔室為聯(lián)通腔，主動(dòng)油缸的進(jìn)油的腔室為進(jìn)油腔，從動(dòng)油缸回油的腔室為回油腔。此外，本實(shí)施例提供的第一位移及第二位移均為栗送油缸的活塞相對(duì)栗送油缸的缸底的距離。
[0053]如圖4、圖5及圖7所示，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的栗送設(shè)備在低壓栗送時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的栗送設(shè)備在高壓栗送時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了栗送設(shè)備的控制系統(tǒng)流程圖。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，該栗送設(shè)備包括第一栗送油缸6及第二栗送油缸5，在栗送時(shí)，第一栗送油缸6的有桿腔6B與第二栗送油缸5的有桿腔5B串聯(lián)形成聯(lián)通腔或第一栗送油缸6的無桿腔6A與第二栗送油缸5的無桿腔5A串聯(lián)形成聯(lián)通腔；且第一栗送油缸6和第二栗送油缸5中進(jìn)油的栗送油缸為主動(dòng)油缸，其進(jìn)油的腔體為進(jìn)油腔，另一個(gè)栗送油缸為從動(dòng)油缸，其出油的腔體為回油腔；該液壓控制系統(tǒng)包括:
[0055]位移檢測裝置，檢測第一栗送油缸6的活塞桿的第一位移的第一位移傳感器19b以及檢測第二栗送油缸5的活塞桿的第二位移的第二位移傳感器19a ;
[0056]調(diào)整油路，包括補(bǔ)油路及泄油路；其中，補(bǔ)油路及泄油路通過閥組與聯(lián)通腔、回油腔及進(jìn)油腔可選擇性地連通；
[0057]控制裝置20，與第一位移傳感器1%、第二位移傳感器19a及閥組信號(hào)連接，接收第一位移傳感器19b檢測的第一位移及第二位移傳感器19a檢測第二位移，并將第一位移及第二位移的和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油；并在補(bǔ)油時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在泄油時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。
[0058]在上述實(shí)施例中，通過檢測第一栗送油缸6的活塞桿的第一位移及第二栗送油缸5的活塞桿的第二位移，控制裝置20根據(jù)檢測第一位移及第二位移的和與設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制對(duì)聯(lián)通腔的補(bǔ)油以及泄油。并且在補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20僅控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，避免了栗送設(shè)備在使用時(shí)閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗時(shí)，回油腔內(nèi)油液壓力下掉的情況。從而使得本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)不僅適用于以開式栗作為供油栗的栗送設(shè)備，也適用于以閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗的栗送設(shè)備。
[0059]在具體的補(bǔ)油或泄油時(shí)，根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制閥組調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油具體為:在高壓栗送狀態(tài)時(shí)，在所述第一位移與所述第二位移的和小于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通；在所述第一位移與所述第二位移的和大于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通；在低壓栗送狀態(tài)時(shí)，在所述第一位移與所述第二位移的和小于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通；在所述第一位移與所述第二位移的和大于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通。即在低壓栗送時(shí)，聯(lián)通腔為兩個(gè)栗送油缸的無桿腔聯(lián)通形成。在第一位移與第二位移的和大于設(shè)定值時(shí)，說明聯(lián)通腔的長度大于了設(shè)定的聯(lián)通腔長度，此時(shí)應(yīng)該對(duì)聯(lián)通腔泄油；在第一位移與第二位移的和小于設(shè)定值時(shí)，說明聯(lián)通腔的長度小于了設(shè)定的聯(lián)通腔長度，此時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油。在高壓栗送時(shí)，聯(lián)通腔為兩個(gè)栗送油缸的有桿腔連通形成。此時(shí)，第一位移和第二位移的和為兩個(gè)栗送油缸的缸體的長度和減去聯(lián)通腔的長度。因此，在第一位移與第二位移的和大于設(shè)定值時(shí)，說明聯(lián)通腔的長度小于了設(shè)定的聯(lián)通腔長度，此時(shí)應(yīng)該對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油；在第一位移與第二位移的和小于設(shè)定值時(shí)，說明聯(lián)通腔的長度大于了設(shè)定的聯(lián)通腔長度，此時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)聯(lián)通腔泄油。
[0060]具體的，對(duì)于以閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗的栗送設(shè)備，在以本實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，由于僅補(bǔ)油路與聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油，因此，回油路內(nèi)的油壓不會(huì)掉壓，保證了以閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗的栗送設(shè)備在補(bǔ)油時(shí)能夠正常的工作。
[0061]為了方便對(duì)上述具體實(shí)施例提供的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)的理解，下面結(jié)合附圖4及圖5對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說明。其中，栗送設(shè)備的供油栗選用閉式回轉(zhuǎn)栗22。
[0062]一并參考圖4及圖5，其中，第一栗送油缸6及第二栗送油缸5之間根據(jù)其所處的工作狀態(tài)形成聯(lián)通腔。具體的，在高壓栗送時(shí)，第一栗送油缸6的有桿腔6B與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通形成聯(lián)通腔，閉式回轉(zhuǎn)栗22的兩個(gè)油口分別與第一栗送油缸6的無桿腔6A及第二栗送油缸5的無桿腔5A連通；在低壓栗送時(shí)，第一栗送油缸6的無桿腔6A和第二栗送油缸5的無桿腔5A連通形成聯(lián)通腔，閉式回轉(zhuǎn)栗22的兩個(gè)油口分別與第一栗送油缸6的有桿腔6B及第二栗送油缸5的有桿腔5B連通。
[0063]在其具體的連接時(shí)，第一栗送油缸6與第二栗送油缸5之間的管路上設(shè)置有第四控制閥17、第一插裝閥18A及第二插裝閥18B，其中，第一插裝閥18A設(shè)置在第一栗送油缸6的有桿腔6B與第二栗送油缸5的有桿腔5B之間的連接油路上，第二插裝閥18B設(shè)置在第一栗送油缸6的無桿腔6A及第二栗送油缸5的無桿腔5A之間的連接油路；且第四控制閥17的T 口與回油路連接，P 口與高壓油路連接，B 口與第一插裝閥18A的先導(dǎo)控制腔連接，A 口與第二插裝閥18B的先導(dǎo)控制腔連接；
[0064]在第四控制閥17位于第一工作位時(shí)，高壓油路與第二插裝閥18B的先導(dǎo)控制腔連通，回油路與第一插裝閥18A的先導(dǎo)控制腔連通，第一栗送油缸6的有桿腔6B與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通形成聯(lián)通腔；在第四控制閥17位于第二工作位時(shí)，高壓油路與第一插裝閥18A的先導(dǎo)控制腔及第二插裝閥18B的先導(dǎo)控制腔連通；在第四控制閥17位于第三工作位時(shí)，高壓油路與第一插裝閥18A的先導(dǎo)控制腔連通，回油路與第二插裝閥18B的先導(dǎo)控制腔連通，第一栗送油缸6的無桿腔6A與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通形成聯(lián)通腔。
[0065]具體的，第四控制閥17為三位四通電磁換向閥。通過該三位四通電磁換向閥處于不同的工作位置，來控制第一插裝閥18A及第二插裝閥18B的導(dǎo)通情況，從而實(shí)現(xiàn)了第一栗送油缸6及第二栗送油缸5根據(jù)不同的工作狀態(tài)選擇不同的腔體連通形成聯(lián)通腔。
[0066]并且第四控制閥17與控制裝置20信號(hào)連接，在栗送設(shè)備處于高壓栗送狀態(tài)時(shí)，控制裝置20控制第四控制閥17位于第一工作位，在栗送設(shè)備處于低壓栗送狀態(tài)時(shí)，控制裝置20控制第四控制閥17位于第三工作位。通過控制裝置20對(duì)第四控制閥17的控制，提高了整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化程度。
[0067]其中的閥組包括第一控制閥23、第二控制閥2IB及第三控制閥2IA ;其中，
[0068]在控制裝置20控制調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23及第二控制閥21B導(dǎo)通補(bǔ)油路與聯(lián)通腔；或，控制裝置20控制第一控制閥23、第三控制閥21A導(dǎo)通補(bǔ)油路與聯(lián)通腔；
[0069]在控制裝置20控制調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23及第二控制閥21B導(dǎo)通泄油路與聯(lián)通腔；或，控制裝置20控制第一控制閥23及第三控制閥21A導(dǎo)通泄油路與聯(lián)通腔。
[0070]一并參考圖4、圖5及圖6，其中，圖6示出了本實(shí)施例提供的閥組的結(jié)構(gòu)，該閥組包括第一控制閥23、第二控制閥2IB及第三控制閥21A，其中，第一控制閥23的A 口與第二控制閥21B的P 口及第三控制閥21A的P 口連通口與第二控制閥21B的T 口及第三控制閥21A的T 口連通；P 口與補(bǔ)油路連通；T 口與泄油路連通；
[0071]第二控制閥21Β的A 口與第一栗送油缸6的有桿腔6Β連通，B 口與第一栗送油缸6的無桿腔6Α連通；
[0072]第三控制閥21Α的A 口與第二栗送油缸5的無桿腔5Α連通，第二油口與第二栗送油缸5的有桿腔5Β連通；其中，
[0073]在第一控制閥23位于第一工作位時(shí)，補(bǔ)油路與第二控制閥21Β的P 口及第三控制閥21Α的P 口斷開，泄油路與第二控制閥21Β的T 口及第三控制閥21Α的T 口連通；在位于第二工作位時(shí)，補(bǔ)油路與第二控制閥21Β的P 口及第三控制閥21Α的T 口連通，泄油路與第二控制閥21Β的T 口及第三控制閥21Α的T 口連通；在位于第三工作位時(shí)，補(bǔ)油路與第二控制閥21Β的P 口及第三控制閥21Α的P 口連通，泄油路與第二控制閥21Β的T 口及第三控制閥21Α的T 口斷開；
[0074]在第二控制閥2IB位于第一工作位，第二控制閥2IB的A 口與T 口連通，B 口與P口連通；在第二控制閥21Β位于第二工作位時(shí)，第二控制閥21Β的A 口、B 口與P 口及T 口之間斷開；在第二控制閥21Β位于第三工作位時(shí)，第二控制閥21Β的A 口與P 口連通，B 口與T 口連通；
[0075]在第三控制閥2IA位于第一工作位，第三控制閥2IA的A 口與T 口連通，B 口與P口連通；在第三控制閥21A位于第二工作位時(shí)，第三控制閥21A的A 口、B 口與P 口及T 口之間斷開；在第三控制閥2IA位于第三工作位時(shí)，第三控制閥2IA的A 口與P 口連通，B 口與T 口連通；
[0076]在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位，第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；
[0077]在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位。
[0078]具體的，第一控制閥23、第二控制閥21B及第三控制閥21A均為三位四通電磁換向閥。且第二控制閥2IB和第三控制閥2IA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，第一控制閥23與第三控制閥2IA及第二控制閥2IB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同。且第一控制閥23在第一工作位時(shí)，第一控制閥23內(nèi)部連通其B 口與T 口的管路設(shè)置有阻尼孔；第一控制閥23在第三工作位時(shí)，第一控制閥23的內(nèi)部連通A 口與P 口的管路也設(shè)置有阻尼孔。
[0079]并且根據(jù)上述第一控制閥23、第二控制閥2IB及第三控制閥2IA的結(jié)構(gòu)可以看出，泄油路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)油腔、回油腔及聯(lián)通腔的可選擇性地連通及斷開，補(bǔ)油路也可實(shí)現(xiàn)與進(jìn)油腔、回油腔及聯(lián)通腔的可選擇性地連通及斷開。在其向栗送設(shè)備內(nèi)補(bǔ)油時(shí)，根據(jù)栗送設(shè)備所處的工作狀態(tài)的不同，第二控制閥21B及第三控制閥21A的工作情況也不相同。
[0080]具體的，在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位，第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；此時(shí)，補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，因此，在補(bǔ)油時(shí)，進(jìn)油腔及回油腔的壓力不會(huì)受到影響。在控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥2IB或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；此時(shí)，泄油路與聯(lián)通腔連通，進(jìn)油腔及回油腔的油壓不會(huì)受到影響。
[0081]在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位，此時(shí)，補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，進(jìn)油腔及回油腔的油壓不會(huì)受到影響；控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥21B或第三控制閥21A中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位。泄油路與聯(lián)通腔連通，進(jìn)油腔及回油腔的油壓不會(huì)受到影響。
[0082]通過上述描述可以看出本實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)可以適用于采用閉式回轉(zhuǎn)栗22或開式栗作為供油栗的栗送設(shè)備。并在采用閉式回轉(zhuǎn)栗22時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗的栗送設(shè)備出現(xiàn)掉壓的情況。
[0083]此外，為了便于向聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油及泄油，在進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔中處于從動(dòng)油缸中的腔體進(jìn)行補(bǔ)油；在進(jìn)行泄油時(shí)，泄油路對(duì)聯(lián)通腔中處于主動(dòng)油缸中的腔體進(jìn)行泄油。具體的:
[0084]在第一栗送油缸6作為主動(dòng)油缸，第二栗送油缸5作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B位于第二工作位且第三控制閥21A位于第三工作位；此時(shí)，補(bǔ)油路與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)；控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位、第二控制閥21B位于第三工作位且第三控制閥21A位于第二工作位；此時(shí)，泄油路與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B位于第二工作位且第三控制閥21A位于第一工作位；此時(shí)，補(bǔ)油路只與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)?？刂蒲b置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位、第二控制閥21B位于第一工作位且第三控制閥21A位于第二工作位；此時(shí)，泄油路與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0085]在第二栗送油缸5作為主動(dòng)油缸，第一栗送油缸6作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第三控制閥21A位于第二工作位，且第二控制閥21B位于第一工作位，此時(shí)，補(bǔ)油路與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)；控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第三控制閥21A位于第一工作位，第二控制閥21B位于第二工作位，此時(shí)，泄油路與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B位于第三工作位，第三控制閥21A位于第二工作位，此時(shí)，補(bǔ)油路與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)；控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥2IB位于第二工作位，第三控制閥2IA位于第三工作位，此時(shí)，泄油路與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0086]通過上述對(duì)補(bǔ)油路及泄油路進(jìn)行補(bǔ)油與泄油的描述可以看出，在對(duì)栗送設(shè)備的聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油及泄油時(shí)，為了便于向聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油及泄油，在進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔中處于從動(dòng)油缸中的腔體進(jìn)行補(bǔ)油；在進(jìn)行泄油時(shí)，泄油路對(duì)聯(lián)通腔中處于主動(dòng)油缸中的腔體進(jìn)行泄油。
[0087]同時(shí)，整個(gè)栗送裝置在停止栗送時(shí)，控制第四控制閥17位于第二工作位，同時(shí)控制第一控制閥23位于第二工作位，第二控制閥21B位于第一工作位，第三控制閥21A位于第一工作位，第一栗送油缸6的有桿腔6B及第二栗送油缸5的無桿腔5A泄油，第一栗送油缸6的無桿腔6A及第二栗送油缸5的有桿腔5B補(bǔ)油，在補(bǔ)油路及泄油路的共同作用下，使得第一栗送油缸6的活塞桿的第一位移移動(dòng)到其最大距離，第二栗送油缸5的活塞桿的第二位移為最小值。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)聯(lián)通腔內(nèi)的油液進(jìn)行了準(zhǔn)確的體積校準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例僅給出了具體的一種實(shí)施情況，控制裝置20還可以選擇控制第一控制閥23位于第二工作位，第二控制閥21B位于第三工作位，第三控制閥21A位于第三工作位，從而使得第一栗送油缸6的活塞桿的位移最小，第二栗送油缸5的活塞桿的位移最大。
[0088]繼續(xù)參考圖3及圖4。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種栗送設(shè)備，該栗送設(shè)備包括第一栗送油缸6、第二栗送油缸5以及上述任一種的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)；還包括控制第一栗送油缸6的活塞桿及第二栗送油缸5的活塞桿交替伸縮的供油栗。
[0089]在上述實(shí)施例中，采用上述實(shí)施例中提供的任一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，在該液壓控制系統(tǒng)中，通過檢測第一栗送油缸6的活塞桿的第一位移及第二栗送油缸5的活塞桿的第二位移，控制裝置20根據(jù)檢測第一位移及第二位移的和與設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制對(duì)聯(lián)通腔的補(bǔ)油以及泄油。并且在補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20僅控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，泄油路與進(jìn)油腔及回油腔斷開，避免了栗送設(shè)備在使用時(shí)閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗時(shí)，回油腔內(nèi)油液壓力下掉的情況。從而使得本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)不僅適用于以開式栗作為供油栗的栗送設(shè)備，也適用于以閉式回轉(zhuǎn)栗22作為供油栗的栗送設(shè)備。
[0090]在具體連接時(shí)，供油栗為閉式回轉(zhuǎn)栗22，且在栗送設(shè)備處于高壓栗送時(shí)，閉式回轉(zhuǎn)栗22的第一油口和第二油口分別與第一栗送油缸6的無桿腔6A及第二栗送油缸5的無桿腔5A連通；在栗送設(shè)備處于低壓栗送時(shí)，閉式回轉(zhuǎn)栗22的第一油口和第二油口分別與第一栗送油缸6的有桿腔6B及第二栗送油缸5的有桿腔5B連通。在具體連接時(shí)，在高壓栗送時(shí)，閉式回轉(zhuǎn)栗22的第一油口通過管路4與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，第二油口通過管路3與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通。在低壓栗送時(shí)，閉式回轉(zhuǎn)栗22的第一油口通過管路4與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，第二油口與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通。
[0091]在供油栗為開式栗，栗送設(shè)備還包括第五控制閥，其中，在栗送設(shè)備處于高壓栗送時(shí)，第五控制閥的第一油口與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，第二油口與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通，第三油口與開式栗連通，第四油口與油箱連通；且在第五控制閥處于第一工作位時(shí)，開式栗與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，油箱與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通；在栗送設(shè)備處于低壓栗送時(shí)，第五控制閥的第一油口與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，第二油口與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通，第三油口與開式栗連通，第四油口與油箱連通；且在第五控制閥處于第一工作位時(shí)，開式栗與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，油箱與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通。通過設(shè)置的第五控制閥實(shí)現(xiàn)了開式栗的供油方向的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了第一栗送油缸6的活塞桿及第二栗送油缸5的活塞桿可以交替伸縮。
[0092]如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種栗送設(shè)備的控制方法，該栗送設(shè)備為上述栗送設(shè)備，控制方法包括以下步驟:
[0093]檢測第一栗送油缸6的活塞桿的第一位移X以及第二栗送油缸5的活塞桿的第二位移Y ；
[0094]將第一位移X及第二位移Y的和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制閥組使調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油，并在補(bǔ)油時(shí)，控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)；在泄油時(shí)，控制泄油路與聯(lián)通腔連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0095]為了方便對(duì)上述實(shí)施例的理解，下面結(jié)合附圖7對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0096]步驟一:通過第一位移傳感器19b檢測第一栗送油缸6的活塞桿的第一位移X ;并通過第二位移傳感器19a檢測第二栗送油缸5的活塞桿的第二位移Y ；
[0097]步驟二:判斷第一位移X與第二位移Y的和與設(shè)定值進(jìn)行比較；該設(shè)定值為聯(lián)通腔的理論長度值；
[0098]步驟三，在高壓栗送狀態(tài)，在第一位移X與第二位移Y的和小于設(shè)定值時(shí)，控制泄油路與聯(lián)通腔連通，直至第一位移X與第二位移Y的和的等于設(shè)定值；在低壓栗送狀態(tài)，在第一位移X與第二位移Y的和大于設(shè)定值時(shí)，控制泄油路與聯(lián)通腔連通，直至第一位移X與第二位移Y的和的等于設(shè)定值。
[0099]具體的，在第一栗送油缸6作為主動(dòng)油缸，第二栗送油缸5作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位、第二控制閥21B位于第三工作位且第三控制閥21A位于第二工作位；此時(shí)，泄油路與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位、第二控制閥2IB位于第一工作位且第三控制閥2IA位于第二工作位；此時(shí)，泄油路與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0100]在第二栗送油缸5作為主動(dòng)油缸，第一栗送油缸6作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥2IB位于第二工作位，第三控制閥2IA位于第一工作位，此時(shí)，泄油路與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制泄油路對(duì)聯(lián)通腔泄油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第一工作位，第二控制閥21B位于第二工作位，第三控制閥21A位于第三工作位，此時(shí)，泄油路與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0101]步驟四:在高壓狀態(tài)時(shí)，在第一位移X與第二位移Y的和大于設(shè)定值時(shí)，控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油，直至第一位移X與第二位移Y的和的等于設(shè)定值，在低壓狀態(tài)時(shí)，在第一位移X與第二位移Y的和小于設(shè)定值時(shí)，控制補(bǔ)油路與聯(lián)通腔連通對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油，直至第一位移X與第二位移Y的和的等于設(shè)定值。
[0102]具體的，在第一栗送油缸6作為主動(dòng)油缸，第二栗送油缸5作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B位于第二工作位且第三控制閥21A位于第三工作位；此時(shí)，補(bǔ)油路與第二栗送油缸5的無桿腔5A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥2IB位于第二工作位且第三控制閥2IA位于第一工作位；此時(shí)，補(bǔ)油路與第二栗送油缸5的有桿腔5B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0103]在第二栗送油缸5作為主動(dòng)油缸，第一栗送油缸6作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第三控制閥21A位于第二工作位，且第二控制閥21B位于第一工作位，此時(shí)，補(bǔ)油路與第一栗送油缸6的無桿腔6A連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。在高壓栗送狀態(tài)下，控制裝置20控制補(bǔ)油路對(duì)聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，控制裝置20控制第一控制閥23位于第三工作位、第二控制閥21B位于第三工作位，第三控制閥21A位于第二工作位，此時(shí)，補(bǔ)油路與第一栗送油缸6的有桿腔6B連通，此時(shí)與所述其余三腔連接的三個(gè)油路均處于斷開狀態(tài)。
[0104]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，該栗送設(shè)備包括第一栗送油缸及第二栗送油缸，在栗送時(shí)，所述第一栗送油缸的有桿腔與所述第二栗送油缸的有桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔或所述第一栗送油缸的無桿腔與所述第二栗送油缸的無桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔；且所述第一栗送油缸和第二栗送油缸中進(jìn)油的栗送油缸為主動(dòng)油缸，其進(jìn)油的腔體為進(jìn)油腔，另一個(gè)栗送油缸為從動(dòng)油缸，其出油的腔體為回油腔；其特征在于，該液壓控制系統(tǒng)包括: 位移檢測裝置，檢測所述第一栗送油缸的活塞桿的第一位移的第一位移傳感器以及檢測所述第二栗送油缸的活塞桿的第二位移的第二位移傳感器； 調(diào)整油路，包括補(bǔ)油路及泄油路；其中，所述補(bǔ)油路及所述泄油路通過閥組與所述聯(lián)通腔、所述回油腔及所述進(jìn)油腔可選擇性地連通； 控制裝置，與所述第一位移傳感器、第二位移傳感器及閥組信號(hào)連接，接收所述第一位移傳感器檢測的第一位移及所述第二位移傳感器檢測第二位移，并將所述第一位移及第二位移的和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油；并在補(bǔ)油時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在泄油時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。2.如權(quán)利要求1所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油具體為:在高壓栗送狀態(tài)時(shí)，在所述第一位移與所述第二位移的和小于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在所述第一位移與所述第二位移的和大于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接；在低壓栗送狀態(tài)時(shí)，在所述第一位移與所述第二位移的和小于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在所述第一位移與所述第二位移的和大于所述設(shè)定值時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。3.如權(quán)利要求2所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥組包括第一控制閥、第二控制閥及第三控制閥；其中， 在所述控制裝置控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥、第二控制閥導(dǎo)通所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔；或，所述控制裝置控制所述第一控制閥、第三控制閥導(dǎo)通所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔； 在所述控制裝置控制控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥及第二控制閥導(dǎo)通所述泄油路與所述聯(lián)通腔；或，所述控制裝置控制所述第一控制閥及第三控制閥導(dǎo)通所述泄油路與所述聯(lián)通腔。4.如權(quán)利要求3所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一控制閥的A 口與所述第二控制閥的P 口及所述第三控制閥的P 口連通；T 口與所述第二控制閥的T 口及所述第三控制閥的T 口連通；Ρ 口與所述補(bǔ)油路連通；Τ 口與所述泄油路連通； 所述第二控制閥的A 口與所述第一栗送油缸的有桿腔連通，B 口與所述第一栗送油缸的無桿腔連通； 所述第三控制閥的A 口與所述第二栗送油缸的無桿腔連通，第二油口與所述第二栗送油缸的有桿腔連通；其中， 在所述第一控制閥位于第一工作位時(shí)，所述補(bǔ)油路與所述第二控制閥的P 口及第三控制閥的P 口斷開，所述泄油路與所述第二控制閥的T 口及第三控制閥的T 口連通；在位于第二工作位時(shí)，所述補(bǔ)油路與所述第二控制閥的P 口及第三控制閥的P 口連通，所述泄油路與所述第二控制閥的T 口及第三控制閥的T 口連通；在位于第三工作位時(shí)，所述補(bǔ)油路與所述第二控制閥的P 口及第三控制閥的P 口連通，所述泄油路與所述第二控制閥的T 口及所述第三控制閥的T 口斷開； 在所述第二控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥的A 口與T 口連通，B 口與P 口連通；在所述第二控制閥位于第二工作位時(shí)，所述第二控制閥的A 口、B 口與所述P 口及T 口之間斷開；在所述第二控制閥位于第三工作位時(shí)，所述第二控制閥的A 口與P 口連通，B 口與T 口連通； 在所述第三控制閥位于第一工作位，所述第三控制閥的A 口與T 口連通，B 口與P 口連通；在所述第三控制閥位于第二工作位時(shí)，所述第三控制閥的A 口、B 口與P 口及T 口之間斷開；在所述第三控制閥位于第三工作位時(shí)，所述第三控制閥的A 口與P 口連通，B 口與T口連通； 在低壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位，所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位； 在高壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥或第三控制閥中的一個(gè)控制閥位于第二工作位，另一個(gè)控制閥位于第一工作位或第三工作位。5.如權(quán)利要求4所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一栗送油缸作為主動(dòng)油缸，第二栗送油缸作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥位于第二工作位且所述第三控制閥位于第三工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位、所述第二控制閥位于第三工作位且所述第三控制閥位于第二工作位；在高壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥位于第二工作位且所述第三控制閥位于第一工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位、所述第二控制閥位于第一工作位且所述第三控制閥位于第二工作位； 在所述第二栗送油缸作為主動(dòng)油缸，第一栗送油缸作為從動(dòng)油缸時(shí)，且在低壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第三控制閥位于第二工作位，且所述第二控制閥位于第一工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第三控制閥位于第一工作位，第二控制閥位于第二工作位；在高壓栗送狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述補(bǔ)油路對(duì)所述聯(lián)通腔補(bǔ)油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第三工作位、所述第二控制閥位于第三工作位，第三控制閥位于第二工作位；所述控制裝置控制所述泄油路對(duì)所述聯(lián)通腔泄油時(shí)，所述控制裝置控制所述第一控制閥位于第一工作位，所述第二控制閥位于第二工作位，第三控制閥位于第三工作位。6.如權(quán)利要求4所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第四控制閥以及第一插裝閥及第二插裝閥，其中，所述第一插裝閥設(shè)置在所述第一栗送油缸的有桿腔與所述第二栗送油缸的有桿腔之間的連接油路上，所述第二插裝閥設(shè)置在所述第一栗送油缸的無桿腔及第二栗送油缸的無桿腔之間的連接油路；且所述第四控制閥的T 口與回油路連接，P 口與高壓油路連接，B 口與第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔連接，A 口與第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連接； 在所述第四控制閥位于第一工作位時(shí)，所述高壓油路與所述第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，回油路與所述第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，第一栗送油缸的有桿腔與第二栗送油缸的有桿腔連通形成聯(lián)通腔；在所述第四控制閥位于第二工作位時(shí)，所述高壓油路與所述第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔及所述第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通；在所述第四控制閥位于第三工作位時(shí)，所述高壓油路與所述第一插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，所述回油路與所述第二插裝閥的先導(dǎo)控制腔連通，所述第一栗送油缸的無桿腔與所述第二栗送油缸的無桿腔連通形成聯(lián)通腔。7.如權(quán)利要求5所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第四控制閥與所述控制裝置信號(hào)連接，在所述栗送設(shè)備處于高壓栗送狀態(tài)時(shí)，所述控制裝置控制所述第四控制閥位于第一工作位，在所述栗送設(shè)備處于低壓栗送狀態(tài)時(shí)，所述控制裝置控制所述第四控制閥位于第三工作位。8.一種栗送設(shè)備，其特征在于，包括第一栗送油缸、第二栗送油缸以及如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的栗送設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)；還包括控制所述第一栗送油缸的活塞桿及所述第二栗送油缸的活塞桿交替伸縮的供油栗。9.如權(quán)利要求8所述的栗送設(shè)備，其特征在于，所述供油栗為閉式回轉(zhuǎn)栗，且在所述栗送設(shè)備處于高壓栗送時(shí)，所述閉式回轉(zhuǎn)栗的第一油口和第二油口分別與所述第一栗送油缸的無桿腔及所述第二栗送油缸的無桿腔連通；在所述栗送設(shè)備處于低壓栗送時(shí)，所述閉式回轉(zhuǎn)栗的第一油口和第二油口分別與所述第一栗送油缸的有桿腔及所述第二栗送油缸的有桿腔連通。10.如權(quán)利要求8所述的栗送設(shè)備，其特征在于，所述供油栗為開式栗；且所述栗送設(shè)備還包括第五控制閥，其中， 在所述栗送設(shè)備處于高壓栗送時(shí)，所述第五控制閥的A 口與第一栗送油缸的無桿腔連通，B 口與所述第二栗送油缸的無桿腔連通，P 口與所述開式栗連通，T 口與油箱連通；且在所述第五控制閥處于第一工作位時(shí)，所述開式栗與所述第一栗送油缸的無桿腔連通，所述油箱與所述第二栗送油缸的無桿腔連通； 在所述栗送設(shè)備處于低壓栗送時(shí)，所述第五控制閥的A 口與第一栗送油缸的有桿腔連通，B 口與所述第二栗送油缸的有桿腔連通，P 口與所述開式栗連通，T 口與油箱連通；且在所述第五控制閥處于第一工作位時(shí)，所述開式栗與所述第一栗送油缸的有桿腔連通，所述油箱與所述第二栗送油缸的有桿腔連通。11.一種栗送設(shè)備的控制方法，其特征在于，該栗送設(shè)備如權(quán)利要求8?10任一項(xiàng)所述的栗送設(shè)備，所述控制方法包括以下步驟: 檢測所述第一栗送油缸的活塞桿的第一位移以及所述第二栗送油缸的活塞桿的第二位移； 將所述第一位移及第二位移的和與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制所述閥組使所述調(diào)整油路對(duì)聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或泄油；并在補(bǔ)油時(shí)，控制所述閥組將所述補(bǔ)油路與所述聯(lián)通腔連通，泄油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開；在泄油時(shí)，控制所述閥組將所述泄油路與所述聯(lián)通腔連通，并將所述補(bǔ)油路與所述回油腔及所述進(jìn)油腔斷開連接。
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK105987032SQ201510061074
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日
【發(fā)明人】彭志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重科股份有限公司