一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水泵遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水泵遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，包括風(fēng)動(dòng)潛水泵、自調(diào)速裝置、防爆壓力傳感器、定位儀、調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)、移動(dòng)控制終端、礦井三維虛擬立體模型測(cè)試系統(tǒng)、調(diào)度部門；所述的風(fēng)動(dòng)潛水泵的數(shù)量為N個(gè)，分別編號(hào)為1?N；所述的風(fēng)動(dòng)潛水泵包括底座、出水口、出水管道、進(jìn)風(fēng)管道、進(jìn)風(fēng)嘴、出風(fēng)口、連接管道；所述的自調(diào)速裝置包括前端蓋、聯(lián)動(dòng)彈簧、缸筒、聯(lián)動(dòng)滑塊、彈性密封圈、后端蓋。本發(fā)明的自調(diào)速裝置能有效實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水泵的自調(diào)速，調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將風(fēng)動(dòng)潛水泵納入到遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水泵的合理分配和遠(yuǎn)程調(diào)度，實(shí)現(xiàn)礦井下潛水泵的自動(dòng)化監(jiān)控。
【專利說(shuō)明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水泵遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及礦井風(fēng)動(dòng)潛水栗遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種將風(fēng)動(dòng)潛水栗納入物聯(lián)網(wǎng)中并進(jìn)行定位檢測(cè)、位置編號(hào)和指揮調(diào)度的遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)大中小煤礦井下的排水任務(wù)普遍采用風(fēng)動(dòng)潛水栗，風(fēng)動(dòng)潛水栗主要以壓縮氣體為動(dòng)力源，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防水防爆等優(yōu)點(diǎn)，逐漸推廣成為一種新型氣動(dòng)排水工具。而由于煤礦井下排水復(fù)雜的環(huán)境，井下的水通過(guò)匯聚形成，排的水時(shí)有時(shí)無(wú)，且需要煤礦工人長(zhǎng)期看管潛水栗作業(yè)，由于煤礦巷道較長(zhǎng)，需要的潛水栗數(shù)量較大，這無(wú)疑增加了煤礦工人的工作量。同時(shí)，若由于缺少井下工人的看管或者看管不及時(shí)，風(fēng)動(dòng)潛水栗易出現(xiàn)空載時(shí)水栗轉(zhuǎn)速過(guò)快，引起“飛車”現(xiàn)象，嚴(yán)重影響栗的使用壽命，且造成生產(chǎn)事故。目前，市場(chǎng)上尚未出現(xiàn)在潛水栗空轉(zhuǎn)時(shí)，能夠有效的防止其“飛車現(xiàn)象”的裝置，且現(xiàn)有專利文獻(xiàn)中也極少涉及到風(fēng)動(dòng)潛水栗的防飛車裝置和設(shè)備。如申請(qǐng)?zhí)枮?01310282094.1的中國(guó)專利公開(kāi)了一種基于水位檢測(cè)與氣動(dòng)控制的風(fēng)動(dòng)潛水栗自調(diào)速裝置，在現(xiàn)有風(fēng)動(dòng)潛水栗的基礎(chǔ)上， 通過(guò)設(shè)計(jì)水位檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動(dòng)控制風(fēng)動(dòng)潛水栗，但是該技術(shù)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜且定位錨插在淤泥中，導(dǎo)致該技術(shù)的風(fēng)動(dòng)潛水栗可靠性不高。
[0003]在風(fēng)動(dòng)潛水栗的水位自動(dòng)檢測(cè)和工作狀態(tài)判斷方面，許多發(fā)明人也做出了努力和探索。如申請(qǐng)?zhí)枮?01310180670.1的中國(guó)專利公開(kāi)了一種礦用防飛車渦輪氣動(dòng)潛水栗，其通過(guò)潛水栗進(jìn)風(fēng)嘴處的風(fēng)壓變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣控閥芯換位，以達(dá)到內(nèi)控式出口節(jié)流，該設(shè)計(jì)對(duì)于風(fēng)壓傳感器、壓力敏感型氣控二位三通閥(即氣控閥芯)的控制要求較高，在煤礦井下復(fù)雜的環(huán)境下，不利于穩(wěn)定、有效的控制。本
【申請(qǐng)人】在論文《基于液壓力變化的防“飛車”風(fēng)動(dòng)渦輪潛水栗設(shè)計(jì)》中公開(kāi)了一種風(fēng)動(dòng)渦輪潛水栗和氣動(dòng)控制回路，該技術(shù)方案防飛車效果明顯，但該技術(shù)方案的氣動(dòng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜。本發(fā)明以該論文中的風(fēng)動(dòng)潛水栗為原型，借鑒氣動(dòng)換向閥的氣動(dòng)原理，通過(guò)對(duì)氣動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)布置和運(yùn)行方案做出調(diào)整，設(shè)計(jì)了可作為獨(dú)立部件運(yùn)行的自調(diào)速裝置，簡(jiǎn)化了論文中原有的控制系統(tǒng)，精簡(jiǎn)了部件和控制流程，并在此基礎(chǔ)上提出了風(fēng)動(dòng)潛水栗的物聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程調(diào)度的方案。超出上述專利和論文中所述的技術(shù)方案，現(xiàn)有相關(guān)文獻(xiàn)和資料上均未涉及到風(fēng)動(dòng)潛水栗自調(diào)速和自檢測(cè)的方案。
[0004]本發(fā)明涉及的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水栗遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，以風(fēng)動(dòng)潛水栗為基體，設(shè)計(jì)了潛水栗自調(diào)速裝置，并在自調(diào)速裝置上增設(shè)防爆壓力傳感器，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)， 將潛水栗納入到遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)中。遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)潛水栗位置的精確定位和有無(wú)負(fù)載的自動(dòng)檢測(cè)。通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)量得到的礦井三維虛擬立體模型來(lái)模擬和分析礦井的開(kāi)采情況，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置進(jìn)行合理分配和遠(yuǎn)程調(diào)度。本發(fā)明能克服現(xiàn)有風(fēng)動(dòng)潛水栗的“飛車”現(xiàn)象及風(fēng)動(dòng)潛水栗工作需要人工實(shí)時(shí)看護(hù)的技術(shù)缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集自調(diào)速與遠(yuǎn)程調(diào)度功能與一體的自調(diào)速潛水栗遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)礦井下風(fēng)動(dòng)潛水栗的自調(diào)速，有效解決風(fēng)動(dòng)潛水栗易產(chǎn)生“飛車”現(xiàn)象的技術(shù)缺陷，提高潛水栗的工作壽命和可靠性，而且能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗的定位檢測(cè)和遠(yuǎn)程調(diào)度，減少工人工作量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)潛水栗資源的最大化利用。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水栗遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，包括風(fēng)動(dòng)潛水栗、自調(diào)速裝置、防爆壓力傳感器、定位儀、調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)、移動(dòng)控制終端、礦井三維虛擬立體模型測(cè)試系統(tǒng)、調(diào)度部門。所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗的數(shù)量為N個(gè)，分別編號(hào)為1-N;所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗包括底座、出水口、出水管道、進(jìn)風(fēng)管道、進(jìn)風(fēng)嘴、出風(fēng)口、連接管道;所述的自調(diào)速裝置包括前端蓋、聯(lián)動(dòng)彈簧、缸筒、聯(lián)動(dòng)滑塊、彈性密封圈、后端蓋;所述的防爆壓力傳感器設(shè)在自調(diào)速裝置的前端蓋的內(nèi)部凹槽的端面上，實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)動(dòng)彈簧的壓力值；當(dāng)聯(lián)動(dòng)彈簧的壓力值超過(guò)額定值，表征風(fēng)動(dòng)潛水栗正常排水，當(dāng)聯(lián)動(dòng)彈簧的壓力值處于較小值，表征風(fēng)動(dòng)潛水栗處于空載狀態(tài)，防爆壓力傳感器的測(cè)量值可以表示風(fēng)動(dòng)潛水栗的工作情況。所述的定位儀設(shè)在風(fēng)動(dòng)潛水栗上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置坐標(biāo)。所述的移動(dòng)控制終端對(duì)調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)實(shí)時(shí)操作，所述的移動(dòng)控制終端為個(gè)人電腦、手機(jī)和操縱手柄;所述的礦井三維虛擬立體模型測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量礦井開(kāi)采過(guò)程中的空間立體信息，并將礦井的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)立體模型輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中；所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗上的定位儀檢測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置坐標(biāo)，并輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中，所述的防爆壓力傳感器檢測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗是否有負(fù)載，并將風(fēng)動(dòng)潛水栗的工作狀態(tài)信息輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中；所述的調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中接收到風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置信息和工作狀態(tài)后，對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗進(jìn)行編號(hào)，組構(gòu)成井下潛水栗分布系統(tǒng)，并將風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置坐標(biāo)輸入到礦井三維虛擬立體模型中；隨著井下開(kāi)采的加深，井下待抽水的方位一直變化，調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)綜合礦井三維虛擬立體模型和風(fēng)動(dòng)潛水栗的分布、工作狀態(tài)信息，制定風(fēng)動(dòng)潛水栗的分配和調(diào)度策略，將一些不需要工作的風(fēng)動(dòng)潛水栗進(jìn)行轉(zhuǎn)移至一線工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗的最佳分配和利用。調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)將調(diào)度指令發(fā)給調(diào)度部門，調(diào)度部門在接收到調(diào)度信息后，通過(guò)調(diào)度工作人員或者專用的調(diào)度機(jī)器對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗進(jìn)行調(diào)度。
[0008]所述風(fēng)動(dòng)潛水栗的底座放置在抽水處，且具有過(guò)濾泥沙的作用;所述出水口與出水管道相連，所述的進(jìn)風(fēng)管道連接進(jìn)風(fēng)嘴將高壓氣體傳送到風(fēng)動(dòng)潛水栗的腔體內(nèi)，從而帶動(dòng)葉輪的旋轉(zhuǎn);所述自調(diào)速裝置的缸筒焊接固定在風(fēng)動(dòng)潛水栗的上端面，且所述風(fēng)動(dòng)潛水栗的出風(fēng)口與自調(diào)速裝置的缸筒相連;所示自調(diào)速裝置的缸筒設(shè)有小出氣孔、大出氣孔以及進(jìn)氣口，且所述缸筒的小出氣孔直徑為￠5，所述缸筒的大出氣孔直徑為￠20，所述缸筒的進(jìn)氣口與風(fēng)動(dòng)潛水栗的出風(fēng)口通過(guò)密封連接，且缸筒的進(jìn)氣口設(shè)置為密布排列的小孔洞，便于將風(fēng)動(dòng)潛水栗的高壓氣體排出；所述的前端蓋通過(guò)管螺紋密封固定在缸筒的左端， 且前端蓋內(nèi)部設(shè)有凹槽，用于固定安裝防爆壓力傳感器和聯(lián)動(dòng)彈簧;所述的聯(lián)動(dòng)彈簧一端固定安裝在前端蓋的凹槽內(nèi)的防爆壓力傳感器上，另一端固定安裝在聯(lián)動(dòng)滑塊的凹槽內(nèi)； 所述的聯(lián)動(dòng)滑塊的圓柱面為平滑光面，且通過(guò)彈性密封圈密封安裝在缸筒的內(nèi)腔，且聯(lián)動(dòng)滑塊在缸筒的內(nèi)腔滑動(dòng);所述的連接管道一端連接有出水管道，另一端與自調(diào)速裝置的后端蓋相連;所述的后端蓋設(shè)有通孔，與連接管道相連后，將風(fēng)動(dòng)潛水栗抽出的水傳送到缸筒的內(nèi)腔。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:(1)本發(fā)明通過(guò)定位儀實(shí)時(shí)精確監(jiān)測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗位置坐標(biāo)，并且對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗進(jìn)行編號(hào)，構(gòu)成礦井下潛水栗分布網(wǎng)絡(luò);通過(guò)防爆壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗的工作狀態(tài)；(2)本發(fā)明通過(guò)定位儀和防爆壓力傳感器實(shí)現(xiàn)了“風(fēng)動(dòng)潛水栗聯(lián)網(wǎng)”，并結(jié)合實(shí)時(shí)測(cè)量得到的礦井三維虛擬立體模型，模擬和分析礦井的開(kāi)采情況，從而得到風(fēng)動(dòng)潛水栗的合理分配策略和遠(yuǎn)程調(diào)度方案；(3)傳統(tǒng)的井下風(fēng)動(dòng)潛水栗在空載時(shí)易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)快的現(xiàn)象，不僅影響栗的使用壽命，而且易造成生產(chǎn)事故，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)自調(diào)速裝置，當(dāng)風(fēng)動(dòng)潛水栗出現(xiàn)空載時(shí)，風(fēng)動(dòng)潛水栗的輸出水壓開(kāi)始下降，此時(shí)與聯(lián)動(dòng)彈簧的平衡開(kāi)始打破，會(huì)導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)滑塊向右滑動(dòng)，此時(shí)自調(diào)速裝置的出氣孔變小，導(dǎo)致風(fēng)動(dòng)潛水栗腔內(nèi)的氣壓變大，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗飛輪轉(zhuǎn)速的下降，最終實(shí)現(xiàn)自調(diào)速的功能?！靖綀D說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)控制流程圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的風(fēng)動(dòng)潛水栗與自調(diào)速裝置的連接示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的自調(diào)速裝置在有負(fù)載時(shí)的工作狀態(tài)圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的自調(diào)速裝置在無(wú)負(fù)載時(shí)的工作狀態(tài)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水栗遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，包括風(fēng)動(dòng)潛水栗1、自調(diào)速裝置2、防爆壓力傳感器3、定位儀4、調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5、移動(dòng)控制終端 6、礦井三維虛擬立體模型測(cè)試系統(tǒng)7、調(diào)度部門8。所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗的數(shù)量為N個(gè)，分別編號(hào)為1-N;所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗1包括底座101、出水口 102、出水管道103、進(jìn)風(fēng)管道104、進(jìn)風(fēng)嘴 105、出風(fēng)口 106、連接管道107;所述的自調(diào)速裝置2包括前端蓋201、聯(lián)動(dòng)彈簧202、缸筒203、 聯(lián)動(dòng)滑塊204、彈性密封圈205、后端蓋206;所述的防爆壓力傳感器3設(shè)在自調(diào)速裝置2的前端蓋201的內(nèi)部凹槽的端面上，實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)動(dòng)彈簧202的壓力值；當(dāng)聯(lián)動(dòng)彈簧202的壓力值超過(guò)額定值，表征風(fēng)動(dòng)潛水栗1正常排水，當(dāng)聯(lián)動(dòng)彈簧202的壓力值處于較小值，表征風(fēng)動(dòng)潛水栗1處于空載狀態(tài)，防爆壓力傳感器3的測(cè)量值可以表示風(fēng)動(dòng)潛水栗1的工作情況。所述的定位儀4設(shè)在風(fēng)動(dòng)潛水栗1上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗1的位置坐標(biāo)。所述的移動(dòng)控制終端6對(duì)調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5實(shí)時(shí)操作，所述的移動(dòng)控制終端6為個(gè)人電腦、手機(jī)和操縱手柄;所述的礦井三維虛擬立體模型測(cè)試系統(tǒng)7實(shí)時(shí)測(cè)量礦井開(kāi)采過(guò)程中的空間立體信息，并將礦井的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)立體模型輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5中；所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗1上的定位儀4檢測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗1的位置坐標(biāo)，并輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5中，所述的防爆壓力傳感器3檢測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗1是否有負(fù)載，并將風(fēng)動(dòng)潛水栗1的工作狀態(tài)信息輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5中；所述的調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5中接收到風(fēng)動(dòng)潛水栗1的位置信息和工作狀態(tài)后，對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗1進(jìn)行編號(hào)，組構(gòu)成井下潛水栗分布系統(tǒng)，并將風(fēng)動(dòng)潛水栗1的位置坐標(biāo)輸入到礦井三維虛擬立體模型中；隨著井下開(kāi)采的加深，井下待抽水的方位一直變化，調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5綜合礦井三維虛擬立體模型和風(fēng)動(dòng)潛水栗1的分布、工作狀態(tài)信息，制定風(fēng)動(dòng)潛水栗1的分配和調(diào)度策略，將一些不需要工作的風(fēng)動(dòng)潛水栗1進(jìn)行轉(zhuǎn)移至一線工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗1的最佳分配和利用。調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)5將調(diào)度指令發(fā)給調(diào)度部門8,調(diào)度部門8在接收到調(diào)度信息后，通過(guò)調(diào)度工作人員或者專用的調(diào)度機(jī)器對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗1進(jìn)行調(diào)度。
[0016]如圖2、圖3、圖4所示，所述風(fēng)動(dòng)潛水栗1的底座101放置在抽水處，且具有過(guò)濾泥沙的作用;所述出水口 102與出水管道103相連，所述的進(jìn)風(fēng)管道104連接進(jìn)風(fēng)嘴105將高壓氣體傳送到風(fēng)動(dòng)潛水栗1的腔體內(nèi)，從而帶動(dòng)葉輪的旋轉(zhuǎn);所述自調(diào)速裝置2的缸筒203焊接固定在風(fēng)動(dòng)潛水栗1的上端面，且所述風(fēng)動(dòng)潛水栗1的出風(fēng)口 106與自調(diào)速裝置2的缸筒203相連;所示自調(diào)速裝置2的缸筒203設(shè)有小出氣孔、大出氣孔以及進(jìn)氣口，且所述缸筒203的小出氣孔直徑為5，所述缸筒203的大出氣孔直徑為巾20，所述缸筒203的進(jìn)氣口與風(fēng)動(dòng)潛水栗的出風(fēng)口 106通過(guò)密封連接，且缸筒203的進(jìn)氣口設(shè)置為密布排列的小孔洞，便于將風(fēng)動(dòng)潛水栗1的高壓氣體排出；所述的前端蓋201通過(guò)管螺紋密封固定在缸筒203的左端，且前端蓋201內(nèi)部設(shè)有凹槽，用于固定安裝防爆壓力傳感器3和聯(lián)動(dòng)彈簧202;所述的聯(lián)動(dòng)彈簧202 一端固定安裝在前端蓋201的凹槽內(nèi)的防爆壓力傳感器3上，另一端固定安裝在聯(lián)動(dòng)滑塊 204的凹槽內(nèi)；所述的聯(lián)動(dòng)滑塊204的圓柱面為平滑光面，且通過(guò)彈性密封圈205密封安裝在缸筒203的內(nèi)腔，且聯(lián)動(dòng)滑塊204在缸筒203的內(nèi)腔滑動(dòng);所述的連接管道107—端連接有出水管道103，另一端與自調(diào)速裝置的后端蓋206相連;所述的后端蓋206設(shè)有通孔，與連接管道107相連后，將風(fēng)動(dòng)潛水栗1抽出的水傳送到缸筒203的內(nèi)腔。
[0017]如圖2、圖3、圖4所示，在風(fēng)動(dòng)潛水栗和自調(diào)速裝置聯(lián)合使用時(shí)，風(fēng)動(dòng)潛水栗1正常運(yùn)行工作，風(fēng)動(dòng)潛水栗1輸出的水壓力作用在聯(lián)動(dòng)滑塊204上，推動(dòng)聯(lián)動(dòng)滑塊204左移，實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗1輸出的水壓力與聯(lián)動(dòng)彈簧202的彈簧力相平衡，此時(shí)與出風(fēng)口 106相連的自調(diào)速裝置2的出氣孔為最大，如圖1所示，此時(shí)風(fēng)動(dòng)潛水栗1的氣動(dòng)系統(tǒng)能夠正常排氣，實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗1正常工作;而當(dāng)風(fēng)動(dòng)潛水栗1出現(xiàn)空載時(shí)，風(fēng)動(dòng)潛水栗1輸出的水壓力開(kāi)始減少， 此時(shí)風(fēng)動(dòng)潛水栗1輸出的水壓力與聯(lián)動(dòng)彈簧202的平衡開(kāi)始打破，會(huì)導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)滑塊204向右滑動(dòng)，此時(shí)自調(diào)速裝置2的出氣孔開(kāi)始變小，如圖3所示，直接導(dǎo)致風(fēng)動(dòng)潛水栗1腔內(nèi)的氣壓變大，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)動(dòng)潛水栗1飛輪轉(zhuǎn)速的下降，實(shí)現(xiàn)自調(diào)速的功能。[〇〇18]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水栗遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:包括風(fēng)動(dòng)潛水栗、自調(diào) 速裝置、防爆壓力傳感器、定位儀、調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)、移動(dòng)控制終端、礦井三維虛擬立體模 型測(cè)試系統(tǒng)、調(diào)度部門；所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗的數(shù)量為N個(gè)，分別編號(hào)為1-N;所述的風(fēng)動(dòng)潛水 栗包括底座、出水口、出水管道、進(jìn)風(fēng)管道、進(jìn)風(fēng)嘴、出風(fēng)口、連接管道;所述的自調(diào)速裝置包 括前端蓋、聯(lián)動(dòng)彈簧、缸筒、聯(lián)動(dòng)滑塊、彈性密封圈、后端蓋;所述的防爆壓力傳感器設(shè)在自 調(diào)速裝置的前端蓋的內(nèi)部凹槽的端面上，實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)動(dòng)彈簧的壓力值;所述的定位儀設(shè)在 風(fēng)動(dòng)潛水栗上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置坐標(biāo);所述的移動(dòng)控制終端對(duì)調(diào)度系統(tǒng)操作平 臺(tái)實(shí)時(shí)操作，所述的移動(dòng)控制終端為個(gè)人電腦、手機(jī)和操縱手柄;所述的礦井三維虛擬立體 模型測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量礦井開(kāi)采過(guò)程中的空間立體信息，并將礦井的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)立體模型輸 入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中；所述的風(fēng)動(dòng)潛水栗上的定位儀檢測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置坐標(biāo)，并 輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中，所述的防爆壓力傳感器檢測(cè)風(fēng)動(dòng)潛水栗是否有負(fù)載，并將風(fēng) 動(dòng)潛水栗的工作狀態(tài)信息輸入到調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中；所述的調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)中接收到 風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置信息和工作狀態(tài)后，對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗進(jìn)行編號(hào)，組構(gòu)成井下潛水栗分布系 統(tǒng)，并將風(fēng)動(dòng)潛水栗的位置坐標(biāo)輸入到礦井三維虛擬立體模型中；調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)綜合 礦井三維虛擬立體模型和風(fēng)動(dòng)潛水栗的分布、工作狀態(tài)信息，制定風(fēng)動(dòng)潛水栗的分配和調(diào) 度策略，將一些不需要工作的風(fēng)動(dòng)潛水栗轉(zhuǎn)移至一線工作區(qū)域;調(diào)度系統(tǒng)操作平臺(tái)將調(diào)度 指令發(fā)給調(diào)度部門，調(diào)度部門在接收到調(diào)度信息后，通過(guò)調(diào)度工作人員或者專用的調(diào)度機(jī) 器對(duì)風(fēng)動(dòng)潛水栗進(jìn)行調(diào)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自調(diào)速潛水栗遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)的風(fēng)動(dòng)潛水栗 和自調(diào)速裝置，其特征在于:所述風(fēng)動(dòng)潛水栗的底座放置在抽水處;所述出水口與出水管道 相連，所述的進(jìn)風(fēng)管道連接進(jìn)風(fēng)嘴將高壓氣體傳送到風(fēng)動(dòng)潛水栗的腔體內(nèi)，帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)； 所述自調(diào)速裝置的缸筒焊接固定在風(fēng)動(dòng)潛水栗的上端面，且所述風(fēng)動(dòng)潛水栗的出風(fēng)口與自 調(diào)速裝置的缸筒相連;所示自調(diào)速裝置的缸筒設(shè)有小出氣孔、大出氣孔以及進(jìn)氣口，且所述 缸筒的小出氣孔直徑為巾5，所述缸筒的大出氣孔直徑為巾20，所述缸筒的進(jìn)氣口與風(fēng)動(dòng)潛 水栗的出風(fēng)口通過(guò)密封連接，且缸筒的進(jìn)氣口設(shè)置為密布排列的小孔洞;所述的前端蓋通 過(guò)管螺紋密封固定在缸筒的左端，且前端蓋內(nèi)部設(shè)有凹槽，用于固定安裝防爆壓力傳感器 和聯(lián)動(dòng)彈簧;所述的聯(lián)動(dòng)彈簧一端固定安裝在前端蓋的凹槽內(nèi)的防爆壓力傳感器上，另一 端固定安裝在聯(lián)動(dòng)滑塊的凹槽內(nèi)；所述的聯(lián)動(dòng)滑塊通過(guò)彈性密封圈密封安裝在缸筒的內(nèi) 腔，且聯(lián)動(dòng)滑塊在缸筒的內(nèi)腔滑動(dòng);所述的連接管道一端連接有出水管道，另一端與自調(diào)速 裝置的后端蓋相連;所述的后端蓋設(shè)有通孔，與連接管道相連后，將風(fēng)動(dòng)潛水栗抽出的水傳 送到缸筒的內(nèi)腔。
【文檔編號(hào)】E21F16/00GK106015020SQ201610331558
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】許文超, 于騰飛, 阮學(xué)云
【申請(qǐng)人】安徽理工大學(xué)