自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括MSP430單片機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、圖像內(nèi)容分析設(shè)備和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,MSP430單片機(jī)分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和圖像內(nèi)容分析設(shè)備連接,用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和圖像內(nèi)容分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。通過本發(fā)明,能夠提高車輛風(fēng)扇的控制精度。
【專利說明】
自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像分析領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著交通的發(fā)達(dá)和交通工具制造的日趨完善,交通工具越來越普及,各種交通工具的駕駛員也越來越多,為了提高自身產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率,各大交通工具制造商都希望人們購買自己的產(chǎn)品,因而愿意在駕駛舒適性上大造文章,提高自身產(chǎn)品的舒適性。其中,駕駛過程中的遮陽是他們考慮的因素之一。
[0003]在晴朗天氣下,陽光對(duì)交通工具的駕駛員可能造成諸多不利影響,例如影響駕駛員視野,以及導(dǎo)致駕駛員皮膚損害或?qū)е埋{駛員中暑情況發(fā)生,給駕駛員的駕駛帶來隱患, 同時(shí),對(duì)駕駛員的身體帶來了傷害。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中,一種解決方式是在駕駛位置的前方設(shè)置一個(gè)遮陽板,在陽光照射過強(qiáng)或陽光照射面積較大的情況下,駕駛員可以自行手動(dòng)放下遮陽板,對(duì)面部皮膚進(jìn)行保護(hù), 同時(shí)避免強(qiáng)光直接照射眼睛而帶來視野受阻的情況發(fā)生。
[0005]很顯然,上述手動(dòng)遮陽方式遮陽范圍較小,無法對(duì)駕駛員整個(gè)面部乃至整個(gè)軀干進(jìn)行有效保護(hù)。為此,現(xiàn)有技術(shù)中,一些交通工具制造商在駕駛位置附近設(shè)置了陽光強(qiáng)度的電子檢測(cè)設(shè)備或陽光范圍的電子檢測(cè)設(shè)備,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定相關(guān)設(shè)備的保護(hù)操作模式。
[0006]但是,上述電子遮陽方式也過于簡單,一方面,沒有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃柟庹丈鋷淼挠绊?,?dǎo)致遮陽效果不高,另一方面,沒有考慮到在遮陽策略選擇時(shí),駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處,導(dǎo)致對(duì)于整個(gè)交通工具的遮陽手段是一致的,無法兼顧駕駛員和其他乘客的需求,例如可能在陽光過強(qiáng)時(shí),加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量,從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過涼的情況發(fā)生。
[0007]因此,需要一種新的遮陽技術(shù)方案,完善現(xiàn)有的電子遮陽機(jī)制,通過對(duì)駕駛位置的陽光強(qiáng)度和陽光范圍進(jìn)行檢測(cè),將檢測(cè)結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽策略,最為關(guān)鍵的是,確定的遮陽策略是為駕駛員定制的,充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽需求,從而為乘坐交通工具的所有人員提供更好的用戶體驗(yàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛位置的具體陽光照射情況,引入多個(gè)圖像處理設(shè)備對(duì)具體陽光照射情況進(jìn)行定量分析,同時(shí)對(duì)交通工具的行駛方向進(jìn)行判斷,從而根據(jù)行駛方向、陽光子圖像對(duì)應(yīng)的位置以及對(duì)應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽或除熱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括MSP430單片機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、圖像內(nèi)容分析設(shè)備和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,MSP430單片機(jī)分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和圖像內(nèi)容分析設(shè)備連接,用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和圖像內(nèi)容分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
[0010]更具體地,在所述自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向;MSP430單片機(jī),設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接,用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率,并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);高清圖像采集設(shè)備,設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方,用于以預(yù)設(shè)圖像采集速率對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像,其中預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒10幀;預(yù)檢測(cè)設(shè)備,與高清圖像采集設(shè)備連接,用于接收高清圖像,計(jì)算高清圖像的平均亮度值,當(dāng)高清圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí),發(fā)出陽光過強(qiáng)預(yù)警信號(hào),將高清圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備,否則,發(fā)出陽光強(qiáng)度正常信號(hào),停止將高清圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備;灰度化處理設(shè)備,與預(yù)檢測(cè)設(shè)備連接, 包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元與高清圖像采集設(shè)備連接,用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G 通道像素值和B通道像素值,加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和 B通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接,針對(duì)高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值,并基于高清圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得高清圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中,R通道加權(quán)值取值為0.298839,G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測(cè)設(shè)備,與灰度化處理設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局閾值選擇信號(hào),否則, 發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào);閾值選擇設(shè)備,與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出;二值化處理設(shè)備,分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;圖像平滑處理設(shè)備,與二值化處理設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí),則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留,否則,將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像;中值濾波設(shè)備,與圖像平衡處理設(shè)備連接,用于接收平滑圖像,對(duì)于平滑圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理以獲得濾波圖像:以目標(biāo)像素點(diǎn)在平滑圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在平滑圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn),取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值,確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值,針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn),如果其像素值小于像素平均值,則用0代替其像素值,如果其像素值大于等于像素平均值,則保留其像素值,最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出;陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備,與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽光下限灰度值之間時(shí),確定其為陽光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個(gè)陽光子圖像;并基于每一個(gè)陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;太陽能檢測(cè)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備,分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作, 無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;多個(gè)風(fēng)扇,分別設(shè)置汽車駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上;多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān),每一個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)風(fēng)扇,用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的開關(guān)狀態(tài);風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,與多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)連接,還與MSP430單片機(jī)連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)進(jìn)行控制。
[0011]更具體地,在所述自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,還包括:無線通信設(shè)備,與MSP430單片機(jī)連接,用于無線發(fā)送汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0012]更具體地,在所述自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中:無線通信設(shè)備設(shè)置在汽車頂部。
[0013]更具體地,在所述自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中:無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。
[0014]更具體地,在所述自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中:陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。
[0015]更具體地,在所述自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中:太陽能檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在汽車的車頂上。 【附圖說明】
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述,其中:
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1MSP430單片機(jī);2慣性導(dǎo)航設(shè)備;3圖像內(nèi)容分析設(shè)備;4風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]在駕駛員駕駛車輛或輪船的行駛過程中,如果天氣是晴天,不可避免地受到陽光照射的干擾。一般地,為了保證駕駛員的視野良好,駕駛位置通過不設(shè)置固定的遮陽設(shè)備, 這樣,在強(qiáng)光照射下容易給駕駛員帶來如下問題。
[0021]如果陽光過強(qiáng),而手動(dòng)遮板板無法覆蓋陽光對(duì)駕駛員的照射區(qū)域,則容易給駕駛員在行駛過程中造成視線受阻的情況發(fā)生,這樣,一旦駕駛員誤判了前端交通情況,或者誤判了周圍交通工具的行駛間距,容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生,給駕駛員、乘客以及交通工具造成一定的人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失。
[0022]在陽光照射下,駕駛員的皮膚容易被曬黑,嚴(yán)重情況下可能導(dǎo)致脫皮,同時(shí),給駕駛員的旅程帶來不舒適的駕駛體驗(yàn),這點(diǎn),是交通工具的制造商所不愿意看到的。
[0023]而且,由于駕駛員所在的駕駛位置一般處于交通工具的前端,而其他乘客所處于的乘坐位置一般處于交通工具的后端,因此,駕駛員所承受的陽光照射面積要大于一般乘客所承受的陽光照射面積,而且,駕駛員所承受的陽光照射強(qiáng)度要大于一般乘客所承受的陽光照射強(qiáng)度。由此可見,在對(duì)于陽光遮擋的決策上,駕駛員的選擇和一般乘客的選擇是存在沖突的可能性的。
[0024]然而,現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于駕駛員的陽光遮擋機(jī)制通常只是簡單地設(shè)置一個(gè)遮陽板, 由駕駛員在陽光強(qiáng)度過高的情況下,手動(dòng)選擇推下遮陽板進(jìn)行防護(hù),這種方式過于落后。同時(shí),現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽手段比較簡單,沒有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
[0025]為了克服上述不足,本發(fā)明搭建了一種自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處,根據(jù)駕駛位置的具體陽光照射情況,專門為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽機(jī)制,從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖,所述系統(tǒng)包括MSP430單片機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、圖像內(nèi)容分析設(shè)備和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,MSP430單片機(jī)分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和圖像內(nèi)容分析設(shè)備連接,用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和圖像內(nèi)容分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
[0027]接著,繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0028]所述系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向。[〇〇29]所述系統(tǒng)包括:MSP430單片機(jī),設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接,用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率,并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);高清圖像采集設(shè)備,設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方, 用于以預(yù)設(shè)圖像采集速率對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像,其中預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒10幀。
[0030]所述系統(tǒng)包括:預(yù)檢測(cè)設(shè)備,與高清圖像采集設(shè)備連接,用于接收高清圖像,計(jì)算高清圖像的平均亮度值,當(dāng)高清圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí),發(fā)出陽光過強(qiáng)預(yù)警信號(hào),將高清圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備,否則,發(fā)出陽光強(qiáng)度正常信號(hào),停止將高清圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備。[0031 ]所述系統(tǒng)包括:灰度化處理設(shè)備,與預(yù)檢測(cè)設(shè)備連接,包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元與高清圖像采集設(shè)備連接,用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值, 加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接,針對(duì)高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B 通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值,并基于高清圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得高清圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中,R通道加權(quán)值取值為〇.298839,G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道加權(quán)值取值為0.114350。
[0032]所述系統(tǒng)包括:直方圖分布檢測(cè)設(shè)備,與灰度化處理設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局閾值選擇信號(hào),否則,發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào);閾值選擇設(shè)備,與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。 [〇〇33]所述系統(tǒng)包括:二值化處理設(shè)備,分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。[〇〇34]所述系統(tǒng)包括:圖像平滑處理設(shè)備,與二值化處理設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí), 則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留,否則,將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像。
[0035]所述系統(tǒng)包括:中值濾波設(shè)備,與圖像平衡處理設(shè)備連接,用于接收平滑圖像,對(duì)于平滑圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理以獲得濾波圖像:以目標(biāo)像素點(diǎn)在平滑圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在平滑圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn),取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值,確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值,針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn), 如果其像素值小于像素平均值,則用〇代替其像素值,如果其像素值大于等于像素平均值, 則保留其像素值,最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出。
[0036]所述系統(tǒng)包括:陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備,與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽光下限灰度值之間時(shí),確定其為陽光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個(gè)陽光子圖像;并基于每一個(gè)陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0037]所述系統(tǒng)包括:太陽能檢測(cè)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0038]所述系統(tǒng)包括:無線充電設(shè)備,分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作,無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0039]所述系統(tǒng)包括:多個(gè)風(fēng)扇,分別設(shè)置汽車駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上;多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān),每一個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)風(fēng)扇,用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的開關(guān)狀態(tài);風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,與多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)連接,還與MSP430單片機(jī)連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)進(jìn)行控制。
[0040]可選地,在所述系統(tǒng)中,還包括:無線通信設(shè)備,與MSP430單片機(jī)連接,用于無線發(fā)送汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;無線通信設(shè)備設(shè)置在汽車頂部;無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備;陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi);以及太陽能檢測(cè)設(shè)備可設(shè)置在汽車的車頂上。[0041 ] 另外,通用分組無線服務(wù)技術(shù)(General Packet Rad1 Service)的簡稱,他是GSM 移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRS可說是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?,是以封?Packet)式來傳輸,因此使用者所負(fù)擔(dān)的費(fèi)用是以其傳輸資料單位計(jì)算,并非使用其整個(gè)頻道,理論上較為便宜。GPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。 [〇〇42] GPRS經(jīng)常被描述成“2.5G”,也就是說這項(xiàng)技術(shù)位于第二代(2G)和第三代(3G)移動(dòng)通訊技術(shù)之間。他通過利用GSM網(wǎng)絡(luò)中未使用的TDMA信道,提供中速的數(shù)據(jù)傳遞。GPRS突破了GSM網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式,只通過增加相應(yīng)的功能實(shí)體和對(duì)現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進(jìn)行部分改造來實(shí)現(xiàn)分組交換,這種改造的投入相對(duì)來說并不大,但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當(dāng)可觀。而且,因?yàn)椴辉傩枰F(xiàn)行無線應(yīng)用所需要的中介轉(zhuǎn)換器,所以連接及傳輸都會(huì)更方便容易。如此,使用者既可聯(lián)機(jī)上網(wǎng),參加視訊會(huì)議等互動(dòng)傳播,而且在同一個(gè)視訊網(wǎng)絡(luò)上(VRN)的使用者,甚至可以無需通過撥號(hào)上網(wǎng),而持續(xù)與網(wǎng)絡(luò)連接。[〇〇43] GPRS分組交換的通信方式在分組交換的通信方式中,數(shù)據(jù)被分成一定長度的包 (分組),每個(gè)包的前面有一個(gè)分組頭(其中的地址標(biāo)志指明該分組發(fā)往何處)。數(shù)據(jù)傳送之前并不需要預(yù)先分配信道,建立連接。而是在每一個(gè)數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí),根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)頭中的信息 (如目的地址),臨時(shí)尋找一個(gè)可用的信道資源將該數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送出去。在這種傳送方式中,數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收方同信道之間沒有固定的占用關(guān)系,信道資源可以看作是由所有的用戶共享使用。由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在絕大多數(shù)情況下都表現(xiàn)出一種突發(fā)性的業(yè)務(wù)特點(diǎn),對(duì)信道帶寬的需求變化較大,因此采用分組方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送將能夠更好地利用信道資源。例如一個(gè)進(jìn)行W醫(yī)瀏覽的用戶,大部分時(shí)間處于瀏覽狀態(tài),而真正用于數(shù)據(jù)傳送的時(shí)間只占很小比例。 這種情況下若采用固定占用信道的方式,將會(huì)造成較大的資源浪費(fèi)。
[0044]采用本發(fā)明的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽策略的技術(shù)問題,通過對(duì)駕駛位置的陽光照射情況進(jìn)行圖像采集,引入一系列圖像處理設(shè)備對(duì)采集到的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分析,將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽模式,確定的遮陽模式是專門針對(duì)駕駛員而非全體乘客。[〇〇45]可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上,然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下, 都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括MSP430單片機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、圖像內(nèi)容分 析設(shè)備和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,MSP430單片機(jī)分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和圖像內(nèi)容分析設(shè)備連接,用 于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和圖像內(nèi)容分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng) 控制信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向;MSP430單片機(jī),設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接,用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面 積比率,并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率 確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);高清圖像采集設(shè)備,設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方,用于以預(yù)設(shè)圖像采集速率對(duì)駕駛位 置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像,其中預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒10幀;預(yù)檢測(cè)設(shè)備,與高清圖像采集設(shè)備連接,用于接收高清圖像,計(jì)算高清圖像的平均亮度 值,當(dāng)高清圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí),發(fā)出陽光過強(qiáng)預(yù)警信號(hào),將高清圖 像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備,否則,發(fā)出陽光強(qiáng)度正常信號(hào),停止將高清圖像發(fā)送給灰度化處 理設(shè)備;灰度化處理設(shè)備,與預(yù)檢測(cè)設(shè)備連接,包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度 值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元與高清圖像采集設(shè)備連接,用于接收高清圖像以提取出高 清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值,加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于 預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提 取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接,針對(duì)高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),將R通道像素值與R通道加 權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相 加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值,并基于高清圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得高清圖像對(duì) 應(yīng)的灰度化圖像;其中,R通道加權(quán)值取值為0.298839,G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道 加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測(cè)設(shè)備,與灰度化處理設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對(duì)灰度化圖像 進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局 閾值選擇信號(hào),否則,發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào);閾值選擇設(shè)備,與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將全 局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值 40作為閾值數(shù)據(jù)輸出;二值化處理設(shè)備,分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接,用于在接收到全 局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將 針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑 電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全 局閾值選擇信號(hào)時(shí),針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素 點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的 灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左 像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素 灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像 素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之 差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對(duì) 應(yīng)的二值化圖像;圖像平滑處理設(shè)備,與二值化處理設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對(duì)二值化圖像中 的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí),則將針對(duì)的像素點(diǎn)的 灰度值保留,否則,將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng) 的平滑圖像;中值濾波設(shè)備,與圖像平衡處理設(shè)備連接,用于接收平滑圖像,對(duì)于平滑圖像內(nèi)每一個(gè) 像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理以獲得濾波圖像:以目標(biāo)像素點(diǎn)在平滑圖像內(nèi)的位置 作為選擇的濾波模塊的形心在平滑圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn),取多個(gè)參 考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值,確定像素最大值 和像素最小值的平均值以作為像素平均值,針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn),如果其像素值小于像 素平均值,則用0代替其像素值,如果其像素值大于等于像素平均值,則保留其像素值,最后 將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出;陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備,與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每 一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽光下限灰度值之間時(shí),確定其為 陽光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各 個(gè)陽光子圖像;并基于每一個(gè)陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波 圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;太陽能檢測(cè)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太 陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能 強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn) 換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽能供電 器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備,分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng) 前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作, 無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;多個(gè)風(fēng)扇,分別設(shè)置汽車駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上;多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān),每一個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)風(fēng)扇,用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的開關(guān)狀 態(tài);風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)設(shè)備,與多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)連接,還與MSP430單片機(jī)連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制 信號(hào),并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)扇電子開關(guān)進(jìn)行控制。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,還包括:無線通信設(shè)備,與MSP430單片機(jī)連接,用于無線發(fā)送汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分 別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:無線通信設(shè)備設(shè)置在汽車頂部。5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于: 無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于: 陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于: 太陽能檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在汽車的車頂上。
【文檔編號(hào)】G06T7/40GK106015069SQ201610478131
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】張宏
【申請(qǐng)人】張宏