具緩沖作用的混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種具緩沖作用的混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)的閉式柱塞變量泵I具有第一工作油口 A和第二工作油口 B，該第一工作油口 A與第一泵送油缸7的無桿腔油口連接，該第二工作油口 B與第二泵送油缸8的無桿腔油口連接，而該第一、第二泵送油缸7、8的有桿腔油口直接接通；且該第一、第二泵送油缸7、8的無桿腔油口之間并接沖洗閥6，沖洗閥6實(shí)現(xiàn)熱油的補(bǔ)充和置換，使系統(tǒng)維持泄漏平衡和熱平衡，以達(dá)到散熱的目的。但是，這種閉式液壓系統(tǒng)在第一、第二泵送油缸工作至行程終點(diǎn)時(shí)，因壓力沖擊使變量缸3內(nèi)的控制壓力急劇升高而無法消除，使閉式柱塞變量泵I輸出更大的流量，由于流量脈動(dòng)產(chǎn)生壓力脈動(dòng)，使第一、第二泵送油缸快速?zèng)_擊缸底，從而發(fā)出劇烈的撞擊聲和振動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作平穩(wěn)、性能可靠的具緩沖作用的凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種具緩沖作用的混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)，其包括閉式柱塞變量泵，該閉式柱塞變量泵具有第一工作油口 A和第二工作油口 B，該第一工作油口 A與第一泵送油缸的無桿腔油口連接，第二工作油口 B與第二泵送油缸的無桿腔油口連接，該第一泵送油缸的有桿腔油口與該第二泵送油缸的有桿腔油口直接連通，該第一泵送油缸的無桿腔油口與該第二泵送油缸的無桿腔油口之間并接沖洗閥，該閉式柱塞變量泵還具有變量缸，該變量缸具有第一定位壓力油口X3和第二定位壓力油口 X4，其特點(diǎn)是，所述第一定位壓力油口 X3通過第一管道與該第二工作油口 B連通，該第二定位壓力油口 X4通過第二管道與該第一工作油口 A連通，且該第一管道上設(shè)有第一單向閥，第二管道上設(shè)有第二單向閥。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:在第一泵送油缸和第二泵送油缸工作至行程終點(diǎn)時(shí)，因沖擊使變量缸內(nèi)的控制壓力急劇升高，通過打開第二單向閥和第一單向閥以減小控制壓力，這樣可減小閉式泵的大流量的輸出，從而實(shí)現(xiàn)緩沖。
【附圖說明】
[0006]圖1為現(xiàn)有的泵送閉式液壓系統(tǒng)。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的泵送閉式液壓系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖2所示，本實(shí)用新型為一種具緩沖作用的混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)，其是在現(xiàn)有泵送閉式液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，同樣包括閉式柱塞變量泵I的第一工作油口 A和第二工作油口 B，該第一工作油口 A與第一泵送油缸7的無桿腔油口連接，第二工作油口 B與第二泵送油缸8的無桿腔油口連接，而該第一泵送油缸7有桿腔油口和第二泵送油缸8的有桿腔油口直接接通；并且該第一泵送油缸7的無桿腔油口和第二泵送油缸8的無桿腔油口之間并接沖洗閥6，該沖洗閥6實(shí)現(xiàn)熱油的補(bǔ)充和置換，使系統(tǒng)維持泄漏平衡和熱平衡，以達(dá)到散熱的目的。不同的是，本實(shí)用新型將閉式柱塞變量泵I的變量缸3的第一定位壓力油口 X3通過第一管道9與該第二工作油口 B連通，第二定位壓力油口X4通過第二管道10與該第一工作油口 A連通，且該第一管道9和第二管道10上分別設(shè)有第一單向閥4和第二單向閥5。
[0009]當(dāng)閉式柱塞變量泵I的先導(dǎo)壓力油口 Yl的先導(dǎo)壓力推動(dòng)泵伺服閥2換向，這時(shí)控制壓力油口 Xl的控制壓力使泵的斜盤產(chǎn)生一定的傾角，閉式柱塞變量泵I輸出相對(duì)應(yīng)的流量，輸出流量在O至100%之間的無級(jí)變量，與施加到兩個(gè)先導(dǎo)壓力油口 Yl和Y2的先導(dǎo)壓差成比例。當(dāng)?shù)谝?、第二泵送油?、8工作至行程終點(diǎn)時(shí)，變量缸3內(nèi)的第一定位壓力油口 X3的控制壓力會(huì)急劇升高，此控制壓力將連通的第一單向閥4打開，升高的控制壓力將被釋放，釋放的控制壓力進(jìn)入沖洗閥6，被進(jìn)行冷卻和沖洗，這樣避免了因較高的控制壓力引起閉式柱塞變量泵I輸出大流量，從而實(shí)現(xiàn)緩沖的目的。同理，當(dāng)閉式柱塞變量泵I的先導(dǎo)壓力油口 Y2的先導(dǎo)壓力來油推動(dòng)伺服閥2換向后，第一、第二泵送油缸7、8工作至行程終點(diǎn)時(shí)，第二定位壓力油口 X4的控制壓力通過第二單向閥5被釋放，釋放的控制壓力同樣進(jìn)入沖洗閥6，被進(jìn)行冷卻和沖洗，實(shí)現(xiàn)了緩沖的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具緩沖作用的混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)，其包括閉式柱塞變量泵(I )，該閉式柱塞變量泵(I)具有第一工作油口 A和第二工作油口 B，該第一工作油口 A與第一泵送油缸(7)的無桿腔油口連接，第二工作油口 B與第二泵送油缸(8)的無桿腔油口連接，該第一泵送油缸(7)的有桿腔油口與該第二泵送油缸(8)的有桿腔油口直接連通，該第一泵送油缸(7)的無桿腔油口與該第二泵送油缸(8)的無桿腔油口之間并接沖洗閥(6)，該閉式柱塞變量泵(I)還具有變量缸(3)，該變量缸(3)具有第一定位壓力油口 X3和第二定位壓力油口 X4，其特征在于，所述第一定位壓力油口 X3通過第一管道(9)與該第二工作油口 B連通，該第二定位壓力油口 X4通過第二管道(10)與該第一工作油口 A連通，且該第一管道(9 )上設(shè)有第一單向閥(4 )，第二管道(10 )上設(shè)有第二單向閥(5 )。
【專利摘要】一種具緩沖作用的混凝土噴射機(jī)械手的泵送閉式液壓系統(tǒng)，包括閉式柱塞變量泵的第一工作油口A和第二工作油口B，該第一、第二工作油口分別與第一、第二泵送油缸的無桿腔油口連接，且該第一、第二泵送油缸的無桿腔油口之間并接沖洗閥，其特點(diǎn)是，該閉式柱塞變量泵的變量缸具有的第一定位壓力油口X3和第二定位壓力油口X4分別通過第一管道、第二管道與該第二工作油口B和第一工作油口A連通，且該第一管道和第二管道上分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥。如此，在第一、第二泵送油缸工作至行程終點(diǎn)時(shí)，因壓力沖擊使變量缸內(nèi)的控制壓力急劇升高，通過打開第一、第二單向閥以減小控制壓力，可減小閉式柱塞變量泵的大流量的輸出，而實(shí)現(xiàn)緩沖。
【IPC分類】F15B11-17, F15B13-06
【公開號(hào)】CN204591836
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520044454
【發(fā)明人】邵凡, 彭龍
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙科達(dá)建設(shè)機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日