流量自適應匹配同步保壓液壓回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鍛壓機械設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種流量自適應匹配同步保壓液壓回路。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓系統(tǒng)中的兩個或多個執(zhí)行機構(gòu)(油缸)的同步控制始終是從事液壓系統(tǒng)研究人員的重點和難點。由于無法保證多個執(zhí)行機構(gòu)機械加工精度一致和組裝裝配的一致性，導致執(zhí)行機構(gòu)不能一模一樣；對于液壓系統(tǒng)中液壓油的可壓縮性、系統(tǒng)壓力隨負載變化等特性也直接影響著執(zhí)行機構(gòu)的精準定位以及執(zhí)行機構(gòu)的同步控制。
[0003]為實現(xiàn)兩個油缸(以兩個油缸為例進行說明)的同步控制，傳統(tǒng)普遍使用一般分為如下兩種形式。其一，是采用一個比例閥控制執(zhí)行機構(gòu)的回路，其同步性是通過機械部分進行限定來實現(xiàn)的，但是該種結(jié)構(gòu)可控性差，對同步控制精確性控制差；其二，是兩個油缸各自配有一個比例閥，實現(xiàn)每個油缸的單獨控制，對系統(tǒng)中的同步控制和位置精度控制良好，能夠達到所要求的精度，但是增加了液壓系統(tǒng)的制造成本，同時還會造成液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種流量自適應匹配同步保壓液壓回路。
[0005]本實用新型旨在解決液壓系統(tǒng)同步控制及位置精度的控制問題，降低制造成本，簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的同步控制。
[0006]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]流量自適應匹配同步保壓液壓回路，包括油缸、比例閥、管路和壓力補償器，所述壓力補償器的控制油口一側(cè)與比例閥進油口連接，所述壓力補償器另一側(cè)與比例閥出油口連接，其特征在于:所述比例閥一側(cè)通過管路連接有分流集流閥，所述分流集流閥通過液控單向閥和管路與油缸連接。
[0008]本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案:
[0009]所述分流集流閥采用具有自卸功能自適應分流集流閥結(jié)構(gòu)。
[0010]所述比例閥采用高頻響比例閥。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，即通過在比例閥一側(cè)通過管路連接具有自卸功能自適應分流集流閥，通過油缸的內(nèi)部位移傳感器反饋，自適應系統(tǒng)所需流量，不受外界負載的影響，最終實現(xiàn)同步控制；油缸到所需位置時，系統(tǒng)中具有自卸功能自適應分流集流閥先泄壓，使液控單向閥瞬間關(guān)閉，實現(xiàn)保壓，保證位置精度，避免比例閥關(guān)閉瞬間系統(tǒng)串流而影響位置精度。具有自卸功能自適應分流集流閥會自適應的分配流量給兩條液壓回路，進而實現(xiàn)了兩個油缸的同步控制，該分流集流閥通過電液控制策略能夠彌補機械加工與組裝出現(xiàn)的誤差，可提高油缸設計要求的同步控制精度和位置精度，減少了液壓系統(tǒng)的能量損失。此外，在本液壓回路中采用單個比例閥結(jié)構(gòu)，不僅可降低制造成本，還可簡化液壓回路結(jié)構(gòu)，使整個液壓系統(tǒng)更為緊湊。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、壓力補償器；2、比例閥；3、分流集流閥；4、液控單向閥；5、油缸；6、管路。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0015]請參閱圖1，流量自適應匹配同步保壓液壓回路，包括油缸5、比例閥2、管路6和壓力補償器I，所述壓力補償器的控制油口一側(cè)與比例閥進油口連接，所述另一側(cè)與比例閥出油口連接。所述比例閥一側(cè)通過管路連接有分流集流閥3，所述分流集流閥通過液控單向閥4和管路6與油缸5連接。
[0016]本實施例中，所述分流集流閥采用具有自卸功能自適應分流集流閥結(jié)構(gòu)。
[0017]本實施例中，所述比例閥采用高頻響比例閥。
[0018]系統(tǒng)來油首先經(jīng)過I壓力補償器，保證流經(jīng)高頻響比例閥的液壓油的壓力是穩(wěn)定的，對流量進行合理控制，高頻響比例閥能夠提供給系統(tǒng)所需流量。液控單向閥4特性是可以自由的單向流動，如果需要反向流動，可將液控單向閥通過外控回路將該閥打開，實現(xiàn)流量的反向流動。對油缸5位置精度的控制就在于液控單向閥關(guān)閉的瞬間是否有泄壓和串流現(xiàn)象，通過分流集流閥3，先對系統(tǒng)進行泄壓，此時液控單向閥兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，液控單向閥會瞬時關(guān)閉，再將高頻響比例閥回復到中位關(guān)閉，以防止高頻響比例閥在關(guān)閉的瞬間使系統(tǒng)產(chǎn)生瞬時高壓和導致液控單向閥開啟，保證了油缸位置的準確定位。
[0019]所述壓力補償器與比例閥配套使用，消除系統(tǒng)壓力沖擊和負載瞬時脈沖影響比例閥的性能，保證比例閥進油口和出油口的壓力差是一個定值；比例閥的主要功能是流量的比例控制，通過位移傳感器的反饋信號與設定信號進行比較、計算，最終實現(xiàn)油缸的定位精度控制。
[0020]所述比例閥控制的是流量的多少，分流集流閥控制的是流量分配問題。將比例閥的控制流量分權(quán)處理，不僅可以減少比例閥使用的個數(shù)，簡化冗余液壓系統(tǒng)，而且可以通過控制分流集流閥，實現(xiàn)多個液壓油缸的同步控制。
[0021]本實用新型附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種流量自適應匹配同步保壓液壓回路，包括油缸、比例閥、管路和壓力補償器，所述壓力補償器的控制油口一側(cè)與比例閥進油口連接，所述壓力補償器另一側(cè)與比例閥出油口連接，其特征在于:所述比例閥一側(cè)通過管路連接有分流集流閥，所述分流集流閥通過液控單向閥和管路與油缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量自適應匹配同步保壓液壓回路，其特征在于:所述分流集流閥采用具有自卸功能自適應分流集流閥結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量自適應匹配同步保壓液壓回路，其特征在于:所述比例閥采用高頻響比例閥。
【專利摘要】本實用新型涉及一種流量自適應匹配同步保壓液壓回路，包括油缸、比例閥、管路和壓力補償器，壓力補償器的控制油口一側(cè)與比例閥進油口連接，另一側(cè)與比例閥出油口連接，特征在于：比例閥一側(cè)通過管路連接有分流集流閥，分流集流閥通過液控單向閥和管路與油缸連接。優(yōu)點是：實現(xiàn)了兩個油缸的同步控制，該分流集流閥通過電液控制策略能夠彌補機械加工與組裝出現(xiàn)的誤差，可提高油缸設計要求的同步控制精度和位置精度，減少了液壓系統(tǒng)的能量損失。此外，在本液壓回路中采用單個比例閥結(jié)構(gòu)，不僅可降低制造成本，還可簡化液壓回路結(jié)構(gòu)，使整個液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
【IPC分類】F15B11/16, F15B11/22
【公開號】CN204755441
【申請?zhí)枴緾N201520423954
【發(fā)明人】郭春偉
【申請人】天津市天鍛壓力機有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月18日