一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水電站啟閉機(jī)液壓自動抓梁的一種新型液壓控制系統(tǒng)，此實(shí)用新型使液壓自動抓梁在水下工作時更簡易方便，安全可靠，便于維護(hù)，使用成本低。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓自動抓梁是水電站大中型移動式啟閉機(jī)最常采用的吊運(yùn)閘門的吊具，近十幾年來，大中型門機(jī)需求量增加的同時，液壓自動抓梁的采用也非常頻繁，抓梁常在水深幾十米到近百米左右處工作，水下工況復(fù)雜、水壓大，隨著水深的加大，對抓梁工作可靠性和安全性提出了更高的要求。電氣控制系統(tǒng)還有對位傳感器等元器件，是液壓自動抓梁上最關(guān)鍵也是最薄弱的部位，液壓自動抓梁的電氣部件的密封是設(shè)計單位、建設(shè)單位及生產(chǎn)廠家都十分關(guān)心的問題；一旦密封不良，引起滲漏水，將直接影響門機(jī)的正常工作，尤其是汛期，一旦門機(jī)不能正常啟動，必將造成嚴(yán)重后果。而電氣元部件本身的防水性、還有元器件之間的接頭等因素決定了很難做到真正密封，尤其是在高水壓長時間下使用，所以液壓抓梁的很難達(dá)到設(shè)計壽命，容易損壞。因此采用更適合水下工況的控制系統(tǒng)是值得研究也是解決問題的真正方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有液壓抓梁電氣控制元器件的水下密封性先天不足，提供一種對水下密封性能要求不高的，水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單，日常維護(hù)方便的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)包括設(shè)在抓梁體上的液壓穿軸裝置，及控制液壓穿軸裝置的穿軸信號液壓控制器；
[0005]所述的液壓穿軸裝置包括設(shè)在無桿腔內(nèi)的銷軸，及設(shè)在銷軸上的鐵桿，栗通過液壓穿軸裝置回路與無桿腔內(nèi)部連通；
[0006]所述的穿軸信號液壓控制器包括第一油缸，及設(shè)在第一油缸內(nèi)的第一活塞桿，第一油箱與第一油缸連通，第一活塞桿與鐵桿連接，在第一油箱內(nèi)設(shè)有多個第一液位傳感器；
[0007]所述的第一液位傳感器與所述栗連接。
[0008]進(jìn)一步講，控制系統(tǒng)還包括對位信號液壓控制器，所述的對位信號液壓控制器包括第二油缸、及設(shè)在第二油缸內(nèi)的第二活塞桿，第二油箱與第二油缸連通，在第二油缸內(nèi)設(shè)有第二液位傳感器。
[0009]還可以，第二活塞桿在第二油缸外部套有回位彈簧。
[0010]本實(shí)用新型在原有液壓自動抓梁基礎(chǔ)上去掉附著于抓梁體上的所有傳感器、電路接頭、開關(guān)等電氣系統(tǒng)，采用小型液壓油缸回路完成對位、穿軸及其信號發(fā)送的工作，并將液壓栗站放到啟閉機(jī)機(jī)房內(nèi)，抓梁上的液壓穿軸裝置和小型油缸等通過液壓油管與機(jī)房內(nèi)的液壓栗站連接，多根油管集合成一根纏繞在液壓軟管卷筒上，可以在抓梁升、降的過程中收、放油管，抓梁的電氣控制部分不進(jìn)入水下，這樣就解決了電氣控制部分原來在水下面臨的問題。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，1、本實(shí)用新型中的液壓自動抓梁在水下工作部分無電氣元件，從根本上解決了電氣元件因密封性做不到防滲水而引起的諸多問題，且本實(shí)用新型具有成本低、簡單實(shí)用、可行性高等特點(diǎn)。
[0012]2、避免液壓自動抓梁因電氣元件而存在的薄弱點(diǎn)，液壓油缸有較強(qiáng)的機(jī)械力學(xué)性能，水下雜物對抓梁帶來的不確定性損壞因素也降到最低。解決了安全隱患，且提升了液壓自動抓梁各部件設(shè)計壽命的均衡性，維修保養(yǎng)更簡單。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]圖1雙吊點(diǎn)液壓自動抓梁工作原理示意圖。
[0015]圖2單吊點(diǎn)液壓自動抓梁工作原理示意圖
[0016]圖3對位信號液壓控制器。
[0017]圖4穿軸信號液壓控制器。
[0018]圖5液壓穿軸系統(tǒng)。
[0019]如圖中，I抓梁體，2定位銷及定位套，3閘門吊耳，4液壓穿軸裝置，
[0020]5穿軸信號液壓控制器，6液壓穿軸裝置回路，7對位信號液壓控制器，8第二油缸，9第二活塞桿，10回位彈簧，11第二油箱，12第二液位傳感器，13第一活塞桿，14第一油缸，15第一油箱，16第一上液位傳感器，17第一下液位傳感器，18銷軸，19鐵桿，20栗。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 如圖1中，水下液壓自動抓梁包括抓梁體1、及設(shè)在抓梁體I 二端的定位銷2，在二個定位銷2之間的抓梁體I上還設(shè)有二個吊軸，在被起吊物上設(shè)有與定位銷2對的定位套，及與吊軸對應(yīng)的閘門吊耳3，如圖2中，在二個定位銷2之間的抓梁體I上還設(shè)有一個吊軸，在被起吊物上設(shè)有與定位銷2對的定位套，及與吊軸對應(yīng)的閘門吊耳3，一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)包括設(shè)在抓梁體I上的液壓穿軸裝置4、對位信號液壓控制器7，及控制液壓穿軸裝置4的穿軸信號液壓控制器5 ;
[0022]如圖3中，對位信號液壓控制器7包括第二油缸8、及設(shè)在第二油缸8內(nèi)的第二活塞桿9，第二油箱11與第二油缸8連通，在第二油缸8內(nèi)設(shè)有第二液位傳感器12。
[0023]優(yōu)選的，第二活塞桿9在第二油缸8外部套有回位彈簧10。
[0024]如圖4中，液壓穿軸裝置4包括設(shè)在無桿腔內(nèi)的銷軸18，及設(shè)在銷軸18上的鐵桿19，栗20通過液壓穿軸裝置回路6與無桿腔內(nèi)部連通；
[0025]如圖5中，穿軸信號液壓控制器5包括第一油缸14，及設(shè)在第一油缸14內(nèi)的第一活塞桿13，第一油箱15與第一油缸14連通，第一活塞桿13與鐵桿19連接，在第一油箱15內(nèi)設(shè)有第一上液位傳感器16、第一下液位傳感器17 ；
[0026]第一上液位傳感器16、第一下液位傳感器17分別與栗20連接。
[0027]工作原理:液壓自動抓梁的工作過程包括對位、穿軸、脫軸這三個過程
[0028]對位是指抓梁體I吊軸中心與閘門吊耳3孔中心對準(zhǔn)的過程。當(dāng)抓梁體I下降接近閘門(被起吊物時)且完成機(jī)械對位(定位銷2進(jìn)入閘門定位套筒)固定住抓梁的前后左右位置后，隨著抓梁的進(jìn)一步下降，閘門吊耳3頂板接觸對位信號液壓控制器7中的第二活塞桿9，并將第二活塞桿9上推，第二活塞桿9將第二油缸8中的油通過油路壓向位于啟閉機(jī)上的第二油箱11，隨著抓梁繼續(xù)下降，第二油箱11內(nèi)的第二液位傳感器12持續(xù)將信號傳送到控制面板，第二活塞桿9達(dá)到量程最小值時抓梁正好落在閘門上，同時第二液位傳感器12發(fā)送信號(同時起升機(jī)構(gòu)的高度儀在起升機(jī)構(gòu)下降到最大位置時也會發(fā)送信號)起升機(jī)構(gòu)斷電停機(jī)，抓梁停止下降，對位過程完成，可以進(jìn)行穿軸動作。
[0029]液壓穿軸裝置4的銷軸18上伸出的鐵桿19與穿軸信號液壓控制器的第一活塞桿13連接，在栗20啟動后，栗20通過液壓穿軸裝置回路6向無桿腔加入油，液壓油進(jìn)入無桿腔，銷軸18前移穿軸。銷軸18通過鐵桿19拖動第一活塞桿13前移，第一活塞桿13將回路中的液壓油從位于啟閉機(jī)上的第一油箱15內(nèi)吸入第一油缸14，第一油箱15內(nèi)置第一上液位傳感器16、第一下液位傳感器17，銷軸18接近最大行程時，第一油箱15內(nèi)液壓油油位降至下第一下液位傳感器17應(yīng)范圍內(nèi)，第一下液位傳感器17持續(xù)將信號傳送到控制面板，銷軸18到達(dá)最大位置時，油位降至最低，第一下液位傳感器17發(fā)送信號栗站停止工作，穿軸動作完成。
[0030]脫軸動作和穿軸動作相反，液壓油進(jìn)入液壓穿軸裝置4的有桿腔，銷軸18后移脫軸。銷軸18拖動第一活塞桿13后移，第一活塞桿13將液壓油壓入第一油箱15，銷軸18接近最小行程時，第一油箱15內(nèi)液壓油油位回升至第一上液位傳感器16感應(yīng)范圍內(nèi)，第一上液位傳感器16持續(xù)將信號傳送到控制面板，銷軸18到達(dá)最小位置時，油位升至最高，第一上液位傳感器16發(fā)送信號栗站停止工作，脫軸動作完成。
[0031]抓梁脫離閘門后，對位信號液壓控制器7中的第二活塞桿9在回位彈簧10作用下回位至最初狀態(tài)。至此液壓自動抓梁完整的完成一次抓梁動作。
【主權(quán)項】
1.一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括設(shè)在抓梁體上的液壓穿軸裝置，及控制液壓穿軸裝置的穿軸信號液壓控制器； 所述的液壓穿軸裝置包括設(shè)在無桿腔內(nèi)的銷軸(18)，及設(shè)在銷軸(18)上的鐵桿(19)，栗(20)通過液壓穿軸裝置回路(6)與無桿腔內(nèi)部連通； 所述的穿軸信號液壓控制器包括第一油缸(14)，及設(shè)在第一油缸(14)內(nèi)的第一活塞桿(13)，第一油箱(15)與第一油缸(14)連通，第一活塞桿(13)與鐵桿(19)連接，在第一油箱(15)內(nèi)設(shè)有多個第一液位傳感器； 所述的第一液位傳感器與所述栗(20)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括對位信號液壓控制器(7)，所述的對位信號液壓控制器(7)包括第二油缸(8)、及設(shè)在第二油缸(8)內(nèi)的第二活塞桿(9)，第二油箱(11)與第二油缸(8)連通，在第二油缸(8)內(nèi)設(shè)有第二液位傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二活塞桿(9)在第二油缸(8)外部套有回位彈簧(10)。
【專利摘要】一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統(tǒng)包括設(shè)在抓梁體上的液壓穿軸裝置，及控制液壓穿軸裝置的穿軸信號液壓控制器；所述的液壓穿軸裝置包括設(shè)在無桿腔內(nèi)的銷軸，及設(shè)在銷軸上的鐵桿，泵通過液壓穿軸裝置回路與無桿腔內(nèi)部連通；所述的穿軸信號液壓控制器包括第一油缸，及設(shè)在第一油缸內(nèi)的第一活塞桿，第一油箱與第一油缸連通，第一活塞桿與鐵桿連接，在第一油箱內(nèi)設(shè)有多個第一液位傳感器；所述的第一液位傳感器與所述泵連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，采用液壓系統(tǒng)代替電氣控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。
【IPC分類】F15B11/16, E02B7/20
【公開號】CN204900375
【申請?zhí)枴緾N201520647212
【發(fā)明人】李亞將, 張慶軍, 馮小東, 王娟, 李孝明, 張利
【申請人】葛洲壩機(jī)械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月26日