一種智能遙控風扇小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制領(lǐng)域，具體是一種智能遙控風扇小車。
【背景技術(shù)】
[0002 ]智能產(chǎn)品越來越受到人們的歡迎，現(xiàn)在的科技已經(jīng)使得智能產(chǎn)品能夠充當高級玩具，為人們帶來更多的樂趣，也能給我們的生活帶來便利，協(xié)助人們從事危險工作的作業(yè)。生活上的許多地方已經(jīng)或者正向著智能化的方向發(fā)展，這將極大的方便我們的生活。然而，生活中卻還有許多不方便的地方。比如，生活中需要吹干東西或者是在炎熱的夏天需要吹風扇的時候，需要人們親自動手去扛，費時費力，極大的不方便移動;在生活和施工中，經(jīng)常會碰到一些突發(fā)事情，比如突然起火或者毒氣溢出，由于周圍環(huán)境復雜多變，人們直接去到現(xiàn)場救援或處理事情非常危險；在生活中及危險環(huán)境下作業(yè)的時候也喜歡用到機器人協(xié)助，但是那些機器人都是價格比較高，體積也比較龐大且笨重，不方便攜帶，并且無法進入比較狹小的空間里面工作，一定程度上限制了機器人的使用等。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能遙控風扇小車，這種智能遙控風扇小車具有制作簡單、成本低、控制靈活方便、探測范圍廣等優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]—種智能遙控風扇小車，包括
[0006]車體和風扇，所述風扇設(shè)置在舵機上，舵機設(shè)置在車體上；
[0007]控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制小車的運動方向和控制風扇的吹風方向以及風扇轉(zhuǎn)速；
[0008]控制系統(tǒng)與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。
[0009]所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過無線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板，由主控制板控制小車的運動方向和控制風扇的吹風方向以及風扇轉(zhuǎn)速；
[0010]所述主控制板設(shè)置在車體內(nèi)，主控制板與小車驅(qū)動模塊連接;主控制板與舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。
[0011]所述的遙控器包括第一單片機和與其連接的藍牙主機，所述的藍牙主機為藍牙發(fā)射模塊。
[0012]所述的主控制板包括第二單片機和與其連接的藍牙從機，所述的藍牙從機為藍牙接收模塊，第二單片機與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接。
[0013]還包括顯示屏，所述顯示屏與第二單片機連接。
[0014]所述的單片機為STC89C51單片機。
[0015]所述的舵機為兩個。
[0016]這種智能遙控風扇小車通過藍牙模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，建立STC89C51單片機構(gòu)成的遙控器與主控制板的數(shù)據(jù)連接傳輸，遙控發(fā)送的數(shù)據(jù)傳到主控制板的同時，主控制板檢測并接收到遙控發(fā)來的數(shù)據(jù)并進行處理，從而控制L298N電機驅(qū)動模塊驅(qū)動小車和舵機，實現(xiàn)小車的前進、后退、左右運動和風扇的啟動、停止、旋轉(zhuǎn)、定時等各種狀態(tài)的運行。
[0017]這種智能遙控風扇小車具有輕巧靈活、控制方便、能夠通過遙控控制小車前后左右跑動，風扇上下左右搖頭，同時可遙控控制風扇開關(guān)、控制扇葉換擋調(diào)速、定時風扇工作時間等功能，讓其能夠做為普通風扇使用，也可用于吹干地面及濕物，或者用于通風，在遇到危險情況時也可以控制風扇去處理，如及時吹滅火源或者吹散毒氣，還可以作為高檔智能玩具供小朋友玩耍。風扇整體結(jié)構(gòu)輕巧、簡單，使用方便、實用性較強，使得人們的生活更加舒適、便捷。具有制作簡單、成本低、控制靈活方便、探測范圍廣等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實施例中控制系統(tǒng)的電路框圖；
[0020]圖3為主控制板的工作流程圖；
[0021 ]圖4為遙控器的工作流程圖；
[0022]圖5為控制舵機的定時器中斷的工作流程圖。
[0023]圖中，1.扇葉2.風扇電機3.舵機4.支架5.車體6.主控制板7.車輪8.顯示屏。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本【實用新型內(nèi)容】作進一步的闡述，但不是對本實用新型的限定。
[0025]實施例:
[0026]如圖1圖2所示，一種智能遙控風扇小車，包括
[0027]車體5和風扇，所述風扇設(shè)置在舵機3上，舵機3設(shè)置在車體5上；
[0028]控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制小車的運動方向、控制風扇的吹風方向和控制風扇定時時間以及風扇轉(zhuǎn)速；
[0029]控制系統(tǒng)與小車驅(qū)動模塊、舵機3、風扇連接，舵機3與風扇連接。
[0030]所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板6，遙控器通過無線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板6，由主控制板6控制小車的運動方向、控制風扇的吹風方向和控制風扇定時時間以及風扇轉(zhuǎn)速；
[0031]所述主控制板6設(shè)置在車體5內(nèi)，主控制板6與小車驅(qū)動模塊連接;主控制板6與舵機3、風扇連接，舵機3與風扇連接。
[0032]所述的遙控器包括第一單片機和與其連接的藍牙主機，所述的藍牙主機為藍牙發(fā)射模塊。
[0033]所述的主控制板6包括第二單片機和與其連接的藍牙從機，所述的藍牙從機為藍牙接收模塊，第二單片機與小車驅(qū)動模塊、舵機3、風扇連接。
[0034I 還包括顯示屏8，所述顯示屏8與第二單片機連接。顯示屏8為IXD162液晶顯示屏。
[0035]所述的單片機為STC89C51單片機。
[0036]所述的舵機3為兩個。第二單片機通過兩個舵機控制風扇的吹風方向。
[0037]具體地，風扇包括扇葉I和風扇電機2，小車包括車體5和車輪7，舵機3通過支架4與車體5連接，藍牙模塊為BC-04藍牙模塊，使用藍牙通信技術(shù)，可以有效的簡化終端設(shè)備之間的通信，還能夠簡化設(shè)備與因特網(wǎng)之間的通信，從而使得數(shù)據(jù)傳輸變得更加快速高效。藍牙在全球通用的2.4GHz頻段進行通信工作，其數(shù)據(jù)速率為1Mbps，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的全雙工工作模式。本裝置由遙控器上的藍牙主機模塊通過單片機串口通信把數(shù)據(jù)發(fā)送到主控制板6上的藍牙從機模塊，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)經(jīng)過主控制板6的處理，控制小車的運動或者控制風扇的各種狀態(tài)，以實現(xiàn)無線遙控控制小車和風扇的目的。
[0038]小車驅(qū)動模塊包括L298N模塊，L298N芯片的第6、11腳為使能々、8控制端，可以直接接高電平，也可以接單片機控制;第5、7、10、12腳分別為四個輸入端，可以直接與單片機相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制;第2、3、13、14腳為輸出端，在本裝置中用來接兩個直流電機，以方便地控制小車的運動。
[0039 ]如圖3所示，主控制板的工作流程:
[0040]開始；
[0041 ]串口初始化，定時器O中斷，定時器I中斷進行初始化設(shè)計；
[0042]掃描液晶顯示，顯示定時時間等數(shù)據(jù)；
[0043]等待接收無線信號，等待遙控器發(fā)過來的信號；
[0044]接收到信號ABCDEFGHa++ a—;當接收到的信號為A時，小車前進運動；當接收到的信號為B時，小車后退運動；當接收到的信號為C時，小車左轉(zhuǎn)運動，當接收到的信號為D時;小車右轉(zhuǎn)運動，當接收到的信號為E時，小車停止運動；當接收到的信號為F時，風扇上下?lián)u頭；當接收到的信號為G時，小風扇左右搖頭；當接收到的信號為H時，啟動風扇；當接收到的信號為a++時，定時分鐘數(shù)+1;當接收到的信號為a-時，定時分鐘數(shù)-1。
[0045]如圖4所示，遙控器的工作流程:
[0046]開始；
[0047]串口初始化，對串口中斷程序進行初始化設(shè)計；
[0048]按鍵掃描，遙控模塊對風扇按鍵進行循環(huán)掃描；當檢測到遙控按鍵按下時，系統(tǒng)通過藍牙發(fā)送出相應的數(shù)據(jù)；當檢測到Kl鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號F;當檢測到K2鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號G;當檢測到前進鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號A;當檢測到后退鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號B;當檢測到左轉(zhuǎn)鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號C;當檢測到右轉(zhuǎn)鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號D;當檢測到啟動鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號E;當檢測到停止鍵按下時，遙控器通過藍牙發(fā)送信號H;當定時+按鍵按下時，發(fā)送定時時間的數(shù)據(jù)且+1;當定時-按鍵按下時，發(fā)送定時時間的數(shù)據(jù)且-1;當定時按鍵按下時，風扇開始啟動定時模式。
[0049]等待發(fā)送完畢，發(fā)送完畢后，返回按鍵掃描，繼續(xù)等待對按鍵操作。
[0050]如圖5所示，控制舵機的定時器中斷的工作流程:
[0051 ] 定時器TO中斷入口，當程序執(zhí)行到定時器TO中斷時，主控制板的單片機通過TO定時器，定時中斷產(chǎn)生一個20ms的Pmi信號用于控制舵機左右與上下轉(zhuǎn)動，同時產(chǎn)生Is的定時，以控制液晶顯示定時時間以秒為單位自減;搖頭時間開始倒計時，當計時到O時，風扇停止搖頭和轉(zhuǎn)動；
[0052]舵機PffM輸出，輸出PffM脈沖，控制兩個舵機轉(zhuǎn)動；
[0053]定時器秒自減；
[0054]判斷秒是否為O，秒為O，到下一步，秒不為O，返回上一步；
[0055]風扇停止，搖頭時間為0，風扇停止搖頭的轉(zhuǎn)動；
[0056]結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.一種智能遙控風扇小車，其特征在于，包括 車體和風扇，所述風扇設(shè)置在舵機上，舵機設(shè)置在車體上； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控風扇小車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過無線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板； 所述主控制板設(shè)置在車體內(nèi)，主控制板與小車驅(qū)動模塊連接;主控制板與舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能遙控風扇小車，其特征在于，所述的遙控器包括第一單片機和與其連接的藍牙主機，所述的藍牙主機為藍牙發(fā)射模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能遙控風扇小車，其特征在于，所述的主控制板包括第二單片機和與其連接的藍牙從機，所述的藍牙從機為藍牙接收模塊，第二單片機與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能遙控風扇小車，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏與第二單片機連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能遙控風扇小車，其特征在于，所述的單片機為STC89C51單片機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控風扇小車，其特征在于，所述的舵機為兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能遙控風扇小車，其特征在于，包括車體和風扇、以及控制系統(tǒng)，所述風扇設(shè)置在舵機上，舵機設(shè)置在車體上；所述控制系統(tǒng)與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過無線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板；所述主控制板設(shè)置在車體內(nèi)，主控制板與小車驅(qū)動模塊連接；主控制板與舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。這種智能遙控風扇小車具有制作簡單、成本低、控制靈活方便、探測范圍廣等優(yōu)點。
【IPC分類】F04D29/00, F04D25/10, F04D27/00
【公開號】CN205190286
【申請?zhí)枴緾N201521026066
【發(fā)明人】吳再群, 陳孟臻, 趙川, 陳義芝, 梁本證, 曾文鈺, 江麗娜
【申請人】百色學院
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月12日