一種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電磁邏輯開關閥、液控單向閥、速度調節(jié)器、溢流閥、單向閥、壓力傳感器、電磁通斷閥、液壓缸、位移傳感器及電氣控制單元組成；通過邏輯控制各電磁邏輯開關閥、電磁方向閥、電磁通斷閥電磁鐵的通斷電，結合壓力傳感器以及電磁邏輯開關閥上的狀態(tài)監(jiān)測傳感器的反饋值，電氣控制單元能自動判斷某個電磁邏輯開關閥是否發(fā)生故障；采用本實用新型系統(tǒng)能迅速自動判斷發(fā)生故障的液壓元器件，操作人員可以及時準確地更換發(fā)生故障的電磁邏輯開關閥，大大縮短設備的維修時間，提高設備的維修效率，保障生產線的可靠運行。
【專利說明】
-種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型設及一種液壓缸位置跟隨系統(tǒng)，具體設及一種帶故障自診斷的液壓缸 位置跟隨系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 在連續(xù)鑄鋼的生產線中，用于鑄巧厚度的液壓缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)通常由伺服閥 或者比例閥來控制，由于伺服閥或者比例閥對油液的清潔度比較敏感，在設備運行中經常 出現(xiàn)伺服閥或者比例閥的卡阻現(xiàn)象，且伺服閥或者比例閥的價格比較昂貴，造成生產企業(yè) 生產運行成本較高。
[0003] 近年來，隨著液壓技術的快速發(fā)展，開發(fā)出了適用于鑄巧厚度控制的專用液壓元 器件。但是由于在一條連續(xù)鑄鋼生產線中該鑄巧厚度控制設備數(shù)量較多，通常有幾十臺套 甚至上百臺套的該鑄巧厚度控制設備，當某個或者多個厚度控制設備發(fā)生故障時，故障查 找及排除變得非常困難，大大增加了維修難度和延長了維修時間，造成設備的正常運行受 到嚴重影響。

【發(fā)明內容】

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)，特別適用 于連續(xù)鑄鋼鑄巧厚度調整的液壓缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，本實用新型不但替代了昂貴的伺服 閥或者比例閥來實現(xiàn)鑄巧厚度的自動控制，從而有效節(jié)省設備的投資成本和生產運行成 本，而且在該鑄巧厚度控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，能迅速自動判斷發(fā)生故障的液壓元器件，使操 作人員及時準確地更換發(fā)生故障的液壓元器件，有效縮短設備的維修時間，提高設備的維 修效率，保障生產線的可靠運行。
[0005] 為了達到上述目的，本實用新型的技術方案為：
[0006] -種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)，包括電磁方向閥1，第一電磁邏輯開關 閥201、第二電磁邏輯開關閥202,第一液控單向閥301、第二液控單向閥302,第一速度調節(jié) 器401、第二速度調節(jié)器402,第一電磁通斷閥501、第二電磁通斷閥502,第一壓力傳感器 601、第二壓力傳感器602,溢流閥7,單向閥8,液壓缸9,位移傳感器10及電氣控制單元11;
[0007] 所述液壓缸9上安裝有位移傳感器10,液壓缸9的塞腔連接第一電磁通斷閥501的 主油口 A，第一電磁通斷閥501的壓力油口 P通過第一速度調節(jié)器401與第一液控單向閥301 的主油口 B連接，第一液控單向閥301的主油口 A與第一電磁邏輯開關閥201的主油口 A連接， 第一電磁邏輯開關閥201的壓力油口 P與電磁方向閥1的主油口 B連接，第一電磁邏輯開關閥 201的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接，電磁方向閥1的壓力油口 P與來自液壓 站的主壓力管路PO連接，電磁方向閥1的回油刖與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液 壓缸9的塞腔連接單向閥8的主油口 B，單向閥8的主油口 A與來自液壓站的主回油管路TO相 連接;所述第一電磁通斷閥501的壓力油口 P與第一速度調節(jié)器401之間安裝有第一壓力傳 感器601;所述第一液控單向閥301的控制油口 X與第二電磁邏輯開關閥20 2的油口 A相連接， 第一液控單向閥301的泄油口 Y與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸9的桿腔連接 第二電磁通斷閥502的主油口 A，第二電磁通斷閥502的壓力油口 P通過第二速度調節(jié)器402 與第二液控單向閥302的主油口 B連接，第二液控單向閥302的主油口 A與第二電磁邏輯開關 閥202的主油口 A連接，第二電磁邏輯開關閥202的壓力油口 P與電磁方向閥1的主油口 B連 接，第二電磁邏輯開關閥202的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸9的桿 腔連接溢流閥7的壓力油口 P，溢流閥7的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接;所 述第二電磁通斷閥502的壓力油口 P與第二速度調節(jié)器402之間安裝有第二壓力傳感器602; 所述第二液控單向閥302的控制油口 X與第一電磁邏輯開關閥201的主油口 A相連接，第二液 控單向閥302的泄油口 Y與來自液壓站的主回油管路TO相連接；
[000引所述第一壓力傳感器601、第二壓力傳感器602及安裝在液壓缸9的位移傳感器10 通過電纜與電氣控制單元11相連接，第一電磁通斷閥501的電磁鐵a、第二電磁通斷閥502的 電磁鐵a通過電纜與電氣控制單元11相連接，第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a、第二電磁 邏輯開關閥202的電磁鐵a、電磁方向閥1的電磁鐵a通過電纜與電氣控制單元11相連接，第 一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)檢測S、第二電磁邏輯開關閥202的狀態(tài)檢測S通過電纜與電氣 控制單元11相連接，電氣控制單元11由外部提供電源V。
[0009] 通過預先設定的第一速度控制器401、第二速度控制器402的開口度W及調節(jié)第一 電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a、第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a的占空比實現(xiàn)對液壓缸 9位置跟隨的精準控制。
[0010] 通過控制電磁方向閥1的電磁鐵a斷電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電和第二 電磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，液壓缸9的位置能被可靠鎖定。
[0011] 上述所述的一種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)的故障自診斷方法，
[0012] 液壓缸9的位置跟隨發(fā)生故障時，故障自診斷方法如下：
[0013] ①保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電 磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，此時:第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a斷電、第二電磁邏輯 開關閥202的電磁鐵a斷電；如果第一壓力傳感器601為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力 值P'，且第一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第一電磁邏輯開關閥201出現(xiàn) 故障;如果第二壓力傳感器602為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力值P'，且第二電磁邏輯 開關閥202的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第二電磁邏輯開關閥202出現(xiàn)故障；
[0014] ②保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電 磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，此時:第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a通電、第二電磁邏輯 開關閥202的電磁鐵a斷電；如果第一壓力傳感器601為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力 值P'，且第一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第一電磁邏輯開關閥201工作 正常；如果第一壓力傳感器601的壓力值沒有發(fā)生變化且為來自液壓站回油管路TO的回油 壓力值T'，且第一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)監(jiān)測S為非工作位置，則第一電磁邏輯開關閥 201出現(xiàn)故障；
[0015] ③保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電 磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，此時:第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a通電、第一電磁邏輯 開關閥201的電磁鐵a斷電；如果第二壓力傳感器602為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力 值P'，且第二電磁邏輯開關閥202的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第二電磁邏輯開關閥202工作 正常；如果第二壓力傳感器602的壓力值沒有發(fā)生變化且為來自液壓站回油管路TO的回油 壓力值T'，且第二電磁邏輯開關閥202的狀態(tài)監(jiān)測S為非工作位置，則第二電磁邏輯開關閥 202出現(xiàn)故障。
[0016] 和現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的優(yōu)點是：
[0017] 1)由小型輕量化的電磁邏輯開關閥代替伺服閥或者比例閥來實現(xiàn)對液壓缸位置 的精確控制，大大節(jié)省設備的建設投資成本，W及減少生產企業(yè)的后期的備件生產運行成 本。
[0018] 2)由電氣控制單元自動控制由電磁邏輯開關閥、電磁通斷閥W及壓力傳感器等組 成的控制系統(tǒng)，通過檢測壓力傳感器及電磁邏輯開關閥狀態(tài)監(jiān)測傳感器的反饋值，電氣控 制單元能準確自動判斷某個或者多個電磁邏輯開關閥的故障。所W采用本方法能迅速自動 判斷發(fā)生故障的液壓元器件，操作人員可W及時準確地更換發(fā)生故障的電磁邏輯開關閥， 大大縮短設備的維修時間，提高設備的維修效率，保障生產線的可靠運行。
【附圖說明】
[0019] 下面結合附圖對本實用新型作進一步具體說明：
[0020] 圖1是本實用新型系統(tǒng)液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0021] 如圖1所示，一種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)，包括電磁方向閥1，第一電 磁邏輯開關閥201、第二電磁邏輯開關閥202,第一液控單向閥301、第二液控單向閥302,第 一速度調節(jié)器401、第二速度調節(jié)器402,第一電磁通斷閥501、第二電磁通斷閥502,第一壓 力傳感器601、第二壓力傳感器602,溢流閥7,單向閥8,液壓缸9,位移傳感器10及電氣控制 單元11。
[0022] 所述液壓缸9上安裝有位移傳感器10,液壓缸9的塞腔連接第一電磁通斷閥501的 主油口 A，第一電磁通斷閥501的壓力油口 P通過第一速度調節(jié)器401與第一液控單向閥301 的主油口 B連接，第一液控單向閥301的主油口 A與第一電磁邏輯開關閥201的主油口 A連接， 第一電磁邏輯開關閥201的壓力油口 P與電磁方向閥1的主油口 B連接，第一電磁邏輯開關閥 201的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接，電磁方向閥1的壓力油口 P與來自液壓 站的主壓力管路PO連接，電磁方向閥1的回油刖與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液 壓缸9的塞腔連接單向閥8的主油口 B，單向閥8的主油口 A與來自液壓站的主回油管路TO相 連接;所述第一電磁通斷閥501的壓力油口 P與第一速度調節(jié)器401之間安裝有第一壓力傳 感器601;所述第一液控單向閥301的控制油口 X與第二電磁邏輯開關閥20 2的油口 A相連接， 第一液控單向閥301的泄油口 Y與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸9的桿腔連接 第二電磁通斷閥502的主油口 A，第二電磁通斷閥502的壓力油口 P通過第二速度調節(jié)器402 與第二液控單向閥302的主油口 B連接，第二液控單向閥302的主油口 A與第二電磁邏輯開關 閥202的主油口 A連接，第二電磁邏輯開關閥（202)的壓力油口 P與電磁方向閥1的主油口 B連 接，第二電磁邏輯開關閥202的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸9的桿 腔連接溢流閥7的壓力油口 P，溢流閥7的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接;所 述第二電磁通斷閥502的壓力油口 P與第二速度調節(jié)器402之間安裝有第二壓力傳感器602; 所述第二液控單向閥302的控制油口 X與第一電磁邏輯開關閥201的主油口 A相連接，第二液 控單向閥302的泄油口 Y與來自液壓站的主回油管路TO相連接。
[0023] 第一壓力傳感器601、第二壓力傳感器602及安裝在液壓缸9的位移傳感器10通過 電纜與電氣控制單元11相連接，第一電磁通斷閥501的電磁鐵a、第二電磁通斷閥502的電磁 鐵a通過電纜與電氣控制單元11相連接，第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a、第二電磁邏輯 開關閥202的電磁鐵a、電磁方向閥1的電磁鐵a通過電纜與電氣控制單元11相連接，第一電 磁邏輯開關閥201的狀態(tài)檢測S、第二電磁邏輯開關閥202的狀態(tài)檢測S通過電纜與電氣控制 單元11相連接，電氣控制單元11由外部提供電源V。
[0024] 如圖1所示，基于液壓缸位置跟隨系統(tǒng)的故障自動診斷方法，由電氣控制單元11通 過邏輯控制電磁方向閥1電磁鐵a的通斷電、第一電磁邏輯開關閥201電磁鐵a的通斷電、第 二電磁邏輯開關閥202電磁鐵a的通斷電、第一電磁通斷閥501電磁鐵a的通斷電、第二電磁 通斷閥502電磁鐵a的通斷電，結合第一壓力傳感器601、第二壓力傳感器602、第一電磁邏輯 開關閥201上的狀態(tài)監(jiān)測傳感器S、第二電磁邏輯開關閥202上的狀態(tài)監(jiān)測傳感器S的反饋 值，電氣控制單元11能自動判斷第一電磁邏輯開關閥201、第二電磁邏輯開關閥202是否發(fā) 生故障。電氣控制單元11最終能準確判斷第一電磁邏輯開關閥201、第二電磁邏輯開關閥 202是否發(fā)生故障。
[0025] 所述的電磁方向閥1用于壓力油源的開啟和關閉控制。
[0026] 所述第一電磁邏輯開關閥201、第二電磁邏輯開關閥202為小型輕量化電磁邏輯開 關閥，該閥運動慣性小、響應速度快、控制方式簡單且價格低廉。所述第一電磁邏輯開關閥 201用于控制來自液壓站的壓力油源注入液壓缸9的塞腔，并控制液壓缸9塞腔的油液流回 液壓站回油口，同時所述電磁邏輯開關閥201帶有位置狀態(tài)監(jiān)測傳感器S。所述第二電磁邏 輯開關閥202用于控制來自液壓站的壓力油源注入液壓缸9的桿腔，并控制液壓缸9桿腔的 油液流回液壓站回油口，同時所述電磁邏輯開關閥202帶有位置狀態(tài)監(jiān)測傳感器S。
[0027] 所述第一液控單向閥301及第二液控單向閥302用于正常情況下液壓缸9的位置保 持。
[00%]所述第一速度調節(jié)器401、第二速度調節(jié)器402用于設定液壓缸9的速度，使液壓缸 9能穩(wěn)定工作。
[0029] 所述第一電磁通斷閥501及第二電磁通斷閥502用于事故狀態(tài)下液壓缸9的緊急鎖 定。
[0030] 所述第一壓力傳感器601用于液壓缸9塞腔液壓回路的壓力檢測，所述第二壓力傳 感器602用于液壓缸9的桿腔液壓回路的壓力檢測。
[0031] 所述的溢流閥7用于防止液壓缸9的桿腔壓力超過安全值，保護液壓缸9的桿腔，起 安全溢流作用。
[0032] 所述單向閥8用于液壓缸9的活塞腔的補油，防止液壓缸9塞腔吸空，損壞液壓缸密 封件。
[0033] 所述10為位移傳感器用于液壓缸9的位置精確檢測，并與第一電磁邏輯開關閥201 及第二電磁邏輯開關閥202組成位置跟隨閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0034] 所述的電氣控制單元11可W由計算機、PLC或者單片機組成。
[0035] 液壓缸9的位置跟隨控制通過電氣控制單元11實時檢測液壓缸9的實際位置值，并 與設定控制位置值相比較，如果實際位置值與設定控制位置值的誤差超過了預先設定的范 圍值，則通過W下步驟實現(xiàn)位置跟隨控制：
[0036] ①電氣控制單元11保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁 鐵a通電、第二電磁通斷閥501的電磁鐵a通電，安裝在液壓缸9上的位移傳感器10實時檢測 液壓缸9的實際位置值；當液壓缸9的實時位置值小于設定控制位置值時，第一電磁邏輯開 關閥201的電磁鐵a通電、第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a斷電，來自液壓站主壓力管路 PO的壓力油源經電磁方向閥1的油口 P通過主油口 B進入第一電磁邏輯開關閥201的壓力油 口P后進入主油口 A，再依次通過第一液控單向閥301、第一速度控制器401、第一電磁通斷閥 501后注入液壓缸9的活塞腔；同時來自液壓缸9桿腔的液壓油依次通過第二電磁通斷閥 502、第二速度控制器402、第二液控單向閥302進入第二電磁邏輯通斷閥202的主油口 A、回 油口 T流回液壓站的主回油管路TO，液壓缸9向前移動，液壓缸9的實時位置值向設定控制位 置值逼近。當設定控制位置值大于某個設定數(shù)值時，第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a持 續(xù)得電，第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a持續(xù)斷電，液壓缸9快速向設定控制位置值逼 近，液壓缸9的速度由第一速度調節(jié)器401及第二速度調節(jié)器402的開度決定；當設定控制位 置值小于設定某個數(shù)值時，電氣控制單元11調制調解第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a的 占空比，且第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a持續(xù)斷電，液壓缸9慢速向設定控制位置值逼 近，液壓缸9的速度由第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a的占空比、第一速度調節(jié)器301及 第二速度調節(jié)器302的開度決定。
[0037] ②電氣控制單元11保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁 鐵a通電、第二電磁通斷閥501的電磁鐵a通電，安裝在液壓缸9上的位移傳感器10實時檢測 液壓缸9的實際位置值；當液壓缸9的實時位置值大于設定控制位置值時，第二電磁邏輯開 關閥202的電磁鐵a通電、第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a斷電，來自液壓站主壓力管路 PO的壓力油源經電磁方向閥1的油口 P通過主油口 B進入第二電磁邏輯開關閥202的壓力油 口 P后進入主油口 A，再依次通過第二液控單向閥302、第二速度調節(jié)器402、第二電磁通斷閥 502后注入液壓缸9的桿腔；同時來自液壓缸9塞腔的液壓油依次通過第一電磁通斷閥501、 第一速度調節(jié)器401、第一液控單向閥301進入第一電磁邏輯通斷閥201的主油口 A、回油口 T 流回液壓站的主回油管路T0,液壓缸9向后移動，液壓缸9的實時位置值向設定控制位置值 逼近。當設定控制位置值大于某個設定數(shù)值時，第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a持續(xù)得 電，第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a持續(xù)斷電，液壓缸9快速向設定控制位置值逼近，液 壓缸9的速度由第二速度調節(jié)器402及第一速度調節(jié)器401的開度決定；當設定控制位置值 小于某個設定數(shù)值時，電氣控制單元11調制調解第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a的占空 比，且第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a持續(xù)斷電，液壓缸9慢速向設定控制位置值逼近， 液壓缸9的速度由第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a的占空比、第二速度調節(jié)器302及第一 速度調節(jié)器301的開度決定。
[0038] ③在液壓缸9工作過程中，由于液壓缸9或者液壓元器件的內泄漏，造成液壓缸9實 際位置發(fā)生改變，當位置改變值超過設定誤差時，電氣控制單元11根據(jù)上述①、②的動作自 動調整液壓缸9的位置偏差值，使液壓缸9的實際位置值自動控制在設定誤差范圍內，從而 實時自動控制液壓缸9的位置值。
[0039] ④當液壓缸9發(fā)生不可控制事故，比如液壓缸9的位移失控，第一電磁邏輯開關閥 201、第二電磁邏輯閥202頻繁通斷電等，此時電氣控制單元11控制電磁方向閥I的電磁鐵a 斷電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，液壓缸9的 位置將被鎖定，避免事故的產生。
[0040] 通過預先設定的第一速度控制器401、第二速度控制器402的開口度W及整定調節(jié) 第一電磁邏輯開關閥201、第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a的占空比能實現(xiàn)對液壓缸9位 置跟隨的精準控制。
[0041] 液壓缸9的位置跟隨控制由上述自動控制動作來完成，液壓缸9的位置跟隨系統(tǒng)發(fā) 生故障時，自動診斷方法如下：
[0042] 當給定設定位置值且液壓缸9的位置跟隨控制在時間to內沒有響應或者液壓缸9 的位置在設定位置值范圍內發(fā)生頻繁調整時，則電氣控制單元11可W判斷是由于第一電磁 邏輯開關閥201或者第二電磁邏輯開關閥202出現(xiàn)了問題導致了故障的發(fā)生。電氣控制單元 11啟動故障自動診斷：
[0043] ①保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電 磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，此時:第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a斷電、第二電磁邏輯 開關閥202的電磁鐵a斷電；如果第一壓力傳感器601為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力 值P'，且第一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第一電磁邏輯開關閥201出現(xiàn) 故障;如果第二壓力傳感器602為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力值P'，且第二電磁邏輯 開關閥202的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第二電磁邏輯開關閥202出現(xiàn)故障。
[0044] 該自動診斷方法用表格方式歸結為如下：
[0045]
[0046] ②保持電磁方向閥1的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電 磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，此時:第一電磁邏輯開關閥201的電磁鐵a通電、第二電磁邏輯 開關閥202的電磁鐵a斷電；如果第一壓力傳感器601為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力 值P'，且第一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第一電磁邏輯開關閥201工作 正常；如果第一壓力傳感器601的壓力值沒有發(fā)生變化且為來自液壓站主回油管路TO的回 油壓力值T'，且第一電磁邏輯開關閥201的狀態(tài)監(jiān)測S為非工作位置，則第一電磁邏輯開關 閥201出現(xiàn)故障。
[0047] 該自動診斷方法用表格方式歸結為如下：
[004引 [C
[0050] ③保持電磁方向閥I的電磁鐵a通電、第一電磁通斷閥501的電磁鐵a斷電、第二電 磁通斷閥502的電磁鐵a斷電，此時:第二電磁邏輯開關閥202的電磁鐵a通電、第一電磁邏輯 開關閥201的電磁鐵a斷電；如果第二壓力傳感器602為來自液壓站壓力管路PO的系統(tǒng)壓力 值P'，且第二電磁邏輯開關閥202的狀態(tài)監(jiān)測S為工作位置，則第二電磁邏輯開關閥202工作 正常；如果第二壓力傳感器602的壓力值沒有發(fā)生變化且為來自液壓站主回油管路TO的回 油壓力值T'，且第二電磁邏輯開關閥202的狀態(tài)監(jiān)測S為非工作位置，則第二電磁邏輯開關 閥202出現(xiàn)故障。
[0051 ]該自動診斷方法用表格方式歸結為如下：
[0化2]
[0053] 本實用新型的優(yōu)點是：由小型輕量化的電磁邏輯開關閥代替伺服閥或者比例閥來 實現(xiàn)對液壓缸位置的精確控制，大大節(jié)省設備的建設投資成本，W及減少生產企業(yè)的后期 的備件生產運行成本。
[0054] 同時，電氣控制單元自動控制由電磁邏輯開關閥、電磁通斷閥W及壓力傳感器等 組成的控制系統(tǒng)，通過檢測壓力傳感器及電磁邏輯開關閥狀態(tài)監(jiān)測傳感器的反饋值，電氣 控制單元能準確自動判斷某個或者多個電磁邏輯開關閥的故障。所W采用本方法能迅速自 動判斷發(fā)生故障的液壓元器件，操作人員可W及時準確地更換發(fā)生故障的電磁邏輯開關 閥，大大縮短設備的維修時間，提高設備的維修效率，保障生產線的可靠運行。
[0055]本實施例沒有詳細敘述的部件和結構屬本行業(yè)的公知部件和常用結構或常用手 段，運里不一一敘述。
【主權項】
1.一種帶故障自診斷的液壓缸位置跟隨系統(tǒng)，其特征在于:包括電磁方向閥（I)，第一 電磁邏輯開關閥（201 )、第二電磁邏輯開關閥（202 )，第一液控單向閥（301 )、第二液控單向 閥（302)，第一速度調節(jié)器(401)、第二速度調節(jié)器(402)，第一電磁通斷閥（501)、第二電磁 通斷閥（502)，第一壓力傳感器(601)、第二壓力傳感器(602)，溢流閥（7)，單向閥（8)，液壓 缸(9)，位移傳感器(10)及電氣控制單元(11); 所述液壓缸（9)上安裝有位移傳感器（10)，液壓缸（9)的塞腔連接第一電磁通斷閥 (501)的主油口 A，第一電磁通斷閥（501)的壓力油口 P通過第一速度調節(jié)器(401)與第一液 控單向閥（301)的主油口 B連接，第一液控單向閥（301)的主油口 A與第一電磁邏輯開關閥 (201)的主油口 A連接，第一電磁邏輯開關閥（201)的壓力油口 P與電磁方向閥（1)的主油口 B 連接，第一電磁邏輯開關閥（201)的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接，電磁方 向閥（1)的壓力油口 P與來自液壓站的主壓力管路PO連接，電磁方向閥（1)的回油口 T與來自 液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸(9)的塞腔連接單向閥（8)的主油口 B，單向閥（8)的 主油口 A與來自液壓站的主回油管路TO相連接;所述第一電磁通斷閥（501)的壓力油口 P與 第一速度調節(jié)器(401)之間安裝有第一壓力傳感器(601);所述第一液控單向閥（301)的控 制油口 X與第二電磁邏輯開關閥（202)的油口 A相連接，第一液控單向閥（301)的泄油口 Y與 來自液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸(9)的桿腔連接第二電磁通斷閥（502)的主油口 A，第二電磁通斷閥（502)的壓力油口 P通過第二速度調節(jié)器(402)與第二液控單向閥（302) 的主油口 B連接，第二液控單向閥（302)的主油口 A與第二電磁邏輯開關閥（202)的主油口 A 連接，第二電磁邏輯開關閥（202)的壓力油口 P與電磁方向閥（1)的主油口 B連接，第二電磁 邏輯開關閥（202)的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接;液壓缸(9)的桿腔連接 溢流閥（7)的壓力油口 P，溢流閥（7)的回油口 T與來自液壓站的主回油管路TO相連接;所述 第二電磁通斷閥（502)的壓力油口P與第二速度調節(jié)器(402)之間安裝有第二壓力傳感器 (602);所述第二液控單向閥（302)的控制油口 X與第一電磁邏輯開關閥（201)的主油口 A相 連接，第二液控單向閥（302)的泄油口 Y與來自液壓站的主回油管路TO相連接； 所述第一壓力傳感器(601)、第二壓力傳感器(602)及安裝在液壓缸(9)的位移傳感器 (10)通過電纜與電氣控制單元（11)相連接，第一電磁通斷閥（501)的電磁鐵a、第二電磁通 斷閥（502)的電磁鐵a通過電纜與電氣控制單元（11)相連接，第一電磁邏輯開關閥（201)的 電磁鐵a、第二電磁邏輯開關閥（20 2)的電磁鐵a、電磁方向閥（1)的電磁鐵a通過電纜與電氣 控制單元（11)相連接，第一電磁邏輯開關閥（201)的狀態(tài)檢測s、第二電磁邏輯開關閥（202) 的狀態(tài)檢測s通過電纜與電氣控制單元(11)相連接，電氣控制單元(11)由外部提供電源V。
【文檔編號】F15B15/28GK205533544SQ201620274920
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】丘銘軍, 郭星良, 寧博, 艾春璇
【申請人】中國重型機械研究院股份公司