負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，屬于具有兩組或多組缸的機(jī)械泵技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有工程機(jī)械液壓變量泵存在的功能單一和節(jié)油性能差等問題。本實(shí)用新型包括控制負(fù)載敏感壓差的液壓泵Ⅰ和控制器Ⅰ，以及限制雙曲功率的液壓泵Ⅱ和控制器Ⅱ，液壓泵Ⅱ包括泵本體Ⅱ和變量油缸Ⅱ，控制器Ⅱ包括功率控制活塞、二位三通閥、滑塊Ⅰ、杠桿和滑塊Ⅱ，泵本體Ⅱ連接二位三通閥，變量油缸Ⅱ分別連接滑塊Ⅱ和二位三通閥。本實(shí)用新型通過采用雙泵組合以及不同的控制器組合，實(shí)現(xiàn)同時(shí)具有負(fù)載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負(fù)載敏感壓差可調(diào)功能，可以廣泛運(yùn)用于對(duì)節(jié)油性和快速響應(yīng)有要求的機(jī)械泵場合。
【專利說明】
負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，屬于具有兩組或多組缸的機(jī)械栗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分產(chǎn)品是依靠電控的方式實(shí)現(xiàn)雙曲線功率限制功能，少數(shù)可以機(jī)械實(shí)現(xiàn)雙曲線功率限制的變量栗的功能單一。在工況復(fù)雜的挖掘機(jī)應(yīng)用中，需要多種變量栗控制方式交叉使用，才能達(dá)到最佳的節(jié)油性能和工作平穩(wěn)性能。目前，現(xiàn)有技術(shù)存在的工程機(jī)械液壓變量栗，不具備雙曲線功率限制功能，在挖掘機(jī)負(fù)載快速波動(dòng)的情形，油耗會(huì)較高。在挖掘機(jī)及其他工程機(jī)械液壓變量栗尚缺少一種有雙曲線功率限制功能和多種多樣的流量控制方式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有工程機(jī)械液壓變量栗存在的上述缺陷，提出了一種負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，通過采用雙栗組合以及不同的控制器組合，實(shí)現(xiàn)同時(shí)具有負(fù)載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負(fù)載敏感壓差可調(diào)功能。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，包括控制負(fù)載敏感壓差的液壓栗I和控制器I，液壓栗I與控制器I相連，還包括限制雙曲功率的液壓栗Π和控制器Π，控制器I和控制器Π相連，液壓栗Π包括栗本體Π和變量油缸Π，栗本體Π連接變量油缸Π ;控制器Π包括依次相連的功率控制活塞、二位三通閥、滑塊1、杠桿和滑塊Π，栗本體Π連接二位三通閥，變量油缸Π分別連接滑塊Π和二位三通閥，滑塊I和滑塊π分別位于杠桿兩側(cè)并沿杠桿表面滑動(dòng)，杠桿沿固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，變量油缸I和變量油缸π相連，兩者的壓力相同。
[0005]設(shè)置于二位三通閥下端的滑塊I和設(shè)置于變量油缸Π上端的滑塊Π設(shè)置為力矩平衡裝置。
[0006]功率控制活塞內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)二位三通閥壓力的彈簧。
[0007]液壓栗I包括栗本體I和變量油缸I，栗本體I與變量油缸I相連。
[0008]控制器I包括負(fù)載敏感閥和電磁比例減壓閥，負(fù)載敏感閥與電磁比例減壓閥相連，栗本體I分別與負(fù)載敏感閥和電磁比例減壓閥相連，變量油缸I與負(fù)載敏感閥相連。
[0009]控制器Π的二位三通閥與控制器I的負(fù)載敏感閥相連，兩者的壓力相同。
[0010]由液壓栗I和栗本體I構(gòu)成的負(fù)載敏感壓差控制裝置與由控制器Π和液壓栗Π構(gòu)成的雙曲功率限制裝置相互并聯(lián)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)本實(shí)用新型所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，同時(shí)具有負(fù)載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負(fù)載敏感壓差可調(diào)功能；
[0013](2)本實(shí)用新型所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，運(yùn)用廣泛，只需要在現(xiàn)有的雙栗上集成，容易實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的栗及控制器的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的雙曲線功率限制功能示意圖。
[0016]圖中:I液壓栗I，101栗本體I，102變量油缸I，2控制器I，201負(fù)載敏感閥，202電磁比例減壓閥，3控制器Π，301功率控制活塞，302二位三通閥，303滑塊I，304杠桿，305滑塊Π，4液壓栗Π，401栗本體Π，402變量油缸Π。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，圖中左側(cè)部分為現(xiàn)有技術(shù)，包括液壓栗Il和控制器12，現(xiàn)有負(fù)載敏感栗中，負(fù)載敏感壓力信號(hào)LS接在負(fù)載敏感閥201的e口。栗本體IlOl的出口壓力Pp接在負(fù)載敏感閥201的c 口。負(fù)載敏感閥201的作用是自動(dòng)調(diào)節(jié)栗的排量，使得Pp與LS的壓力始終保持恒定的壓差ΛΡ。
[0019]Pp-LS = Fk_Pd = AP。當(dāng)Pd固定不變，彈簧彈力Fk為常數(shù)時(shí)，則ΛΡ為恒定值。Pp =LS+ΔΡο
[0020]電磁比例減壓閥202在電控信號(hào)的控制下，改變d口的壓力，由此可以改變壓差值ΛΡ。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種負(fù)載敏感變量雙栗，同時(shí)具有負(fù)載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負(fù)載敏感壓差可調(diào)功能。本實(shí)用新型包括控制負(fù)載敏感壓差的液壓栗11和控制器12，液壓栗11與控制器12相連，還包括限制雙曲功率的液壓栗Π 4和控制器Π 3，控制器12和控制器Π 3相連，液壓栗Π 4包括栗本體Π 401和變量油缸Π 402，栗本體Π 401連接變量油缸Π 402;控制器Π 3包括依次相連的功率控制活塞301、二位三通閥302、滑塊I303、杠桿304和滑塊Π 305，栗本體Π 401連接二位三通閥302，變量油缸Π 402分別連接滑塊Π 305和二位三通閥302，滑塊1303和滑塊Π 305分別位于杠桿304兩側(cè)并沿杠桿304表面滑動(dòng)，杠桿304沿固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實(shí)用新型采用雙栗共同供油的方式。其中一個(gè)液壓栗Il采用具有負(fù)載敏感壓差可調(diào)的控制器12，另外一個(gè)液壓栗Π 4具有雙曲線功率限制功能的控制器Π 3。兩個(gè)栗的動(dòng)力可以是串聯(lián)在一起，也可以是并聯(lián)在一起。
[0023]如圖2所示，液壓栗Π 4的出口壓力通過二位三通閥302的調(diào)節(jié)變成管路i的壓力。管路i聯(lián)通栗變量油缸Π 402的m側(cè)。當(dāng)m側(cè)的壓力增大，液壓栗Π 4的排量減小，當(dāng)m側(cè)的壓力降低，液壓栗Π4的排量增大?；瑝K1303和滑塊Π305可以沿著杠桿304的表面滑動(dòng)。ο為杠桿304的旋轉(zhuǎn)中心。滑塊1303和滑塊Π 305具有力矩平衡的關(guān)系。其中，Ls為滑塊Π 305到回轉(zhuǎn)中心ο的距離，Lr為滑塊1303到杠桿304回轉(zhuǎn)中心ο的距離。Fm為功率控制活塞301所施加的力，主要是彈簧力以及Zl 口和Z2口的壓力。由液壓栗Π4的輸出功率可知，液壓栗Π4的排量與Ls成比例，因此當(dāng)Fm為定值時(shí)，液壓栗Π 4的輸出功率為恒定值。由此實(shí)現(xiàn)了恒功率輸出為常數(shù)。
[0024]控制器12的控制油路h與控制器Π 3的控制油路i相連。其壓力相同，由控制器12的變壓差控制和控制器π 3的雙曲線功率限制共同決定。
[0025]液壓栗Il的出口Outletl與液壓栗Π 4的0utlet2相連。
[0026]變量油缸1102和變量油缸Π 402左右兩側(cè)的壓力總是相同。由此液壓栗11和液壓栗Π 4的排量總是相同。他們共同向整機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供液壓流量。
[0027]本實(shí)用新型的關(guān)鍵點(diǎn)在于將林德現(xiàn)有的ElL控制器和TL2控制器進(jìn)行集成，滿足挖掘機(jī)對(duì)多種控制方式的需求。
[0028]需要說明的是:負(fù)載敏感信號(hào)LS是一個(gè)壓力信號(hào)，反映負(fù)載的大小并跟隨負(fù)載的變化而變化。該信號(hào)一般在液壓閥上產(chǎn)生并通過液壓回路供其他液壓單元使用。雙曲線功率限制是一種功率限制裝置或算法，實(shí)現(xiàn)栗的壓力和排量之積不會(huì)超過某個(gè)設(shè)定數(shù)值。
[0029]當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，包括控制負(fù)載敏感壓差的液壓栗I(I)和控制器1(2)，液壓栗I(I)與控制器1(2)相連，其特征在于:還包括限制雙曲功率的液壓栗Π (4)和控制器Π (3)，控制器1(2)和控制器Π (3)相連，液壓栗Π (4)包括栗本體Π (401)和變量油缸Π (402)，栗本體Π (401)連接變量油缸Π (402);控制器Π (3)包括依次相連的功率控制活塞(301)、二位三通閥(302)、滑塊I (303),杠桿(304)和滑塊Π (305)，栗本體Π (401)連接二位三通閥(302)，變量油缸Π (402)分別連接滑塊Π (305)和二位三通閥(302)，滑塊1(303)和滑塊Π (305)分別位于杠桿(304)兩側(cè)并沿杠桿(304)表面滑動(dòng)，杠桿(304)沿固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，變量油缸1(102)和變量油缸Π (402)相連，兩者的壓力相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，其特征在于:設(shè)置于二位三通閥(302)下端的滑塊1(303)和設(shè)置于變量油缸Π (402)上端的滑塊Π(305)設(shè)置為力矩平衡裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，其特征在于:功率控制活塞(301)內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)二位三通閥(302)壓力的彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，其特征在于:液壓栗I (I)包括栗本體I (101)和變量油缸I (102)，栗本體I (101)與變量油缸I (102)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，其特征在于:控制器1(2)包括負(fù)載敏感閥(201)和電磁比例減壓閥(202)，負(fù)載敏感閥(201)與電磁比例減壓閥(202)相連，栗本體1(101)分別與負(fù)載敏感閥(201)和電磁比例減壓閥(202)相連，變量油缸1(102)與負(fù)載敏感閥(201)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，其特征在于:控制器Π (3)的二位三通閥(302)與控制器1(2)的負(fù)載敏感閥(201)相連，兩者的壓力相同。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙栗，其特征在于:由液壓栗I(I)和栗本體1(101)構(gòu)成的負(fù)載敏感壓差控制裝置與由控制器Π (3)和液壓栗Π (4)構(gòu)成的雙曲功率限制裝置相互并聯(lián)。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK205559390SQ201620205637
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】劉林, 崔凱, 李海軍, 楊信剛
【申請(qǐng)人】濰柴動(dòng)力股份有限公司