一種伺服閥液壓測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種伺服閥液壓測試系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵、驅(qū)動液壓泵的電動機、壓力控制裝置、第一過濾裝置、測試板、壓力檢測裝置、流量檢測裝置、控制器、測控儀和上位機，測試板可與不同的伺服閥連接，壓力檢測裝置、流量檢測裝置用于檢測壓力和流量并傳送給測控儀和上位機，測控儀可控制伺服閥動作，控制器可控制電動機和壓力控制裝置以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量和壓力。本實用新型實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)實現(xiàn)了參數(shù)的自動檢測和系統(tǒng)的自動控制，提高了檢測的效率、精度和系統(tǒng)的通用性。
【專利說明】
一種伺服閥液壓測試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥液壓測試系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]伺服閥是一種高級、精密的液壓元件，集成了機械、電子和液壓技術(shù)。它具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、抗負(fù)載剛性大等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域。
[0003]伺服閥性能直接影響甚至決定整個電液伺服系統(tǒng)的工作狀態(tài)。因此，在伺服閥出廠前和維修過程中進(jìn)行性能測試是必備的環(huán)節(jié)。
[0004]在上述方案中，實用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:
[0005]目前，現(xiàn)有伺服閥液壓測試系統(tǒng)往往操作復(fù)雜、通用性差、測試準(zhǔn)確性低，已不能滿足對伺服閥性能測試的技術(shù)要求?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠提高伺服閥檢測效率和質(zhì)量的伺服閥液壓測試系統(tǒng)。[〇〇〇7]該目的可通過以下方案實現(xiàn):
[0008]—種伺服閥液壓測試系統(tǒng)，包括油箱、液壓栗、驅(qū)動液壓栗的電動機、壓力控制裝置、第一過濾裝置、測試板、壓力檢測裝置、流量檢測裝置、控制器、測控儀和上位機;所述測試板包括多個接口，所述多個接口可經(jīng)由設(shè)在所述測試板內(nèi)的流道與伺服閥的接口相連通;所述測試板的多個接口中包括入口和出口，其中所述入口用于向所述伺服閥輸入液壓油，所述出口用于輸出由伺服閥輸出的液壓油;所述液壓栗通過管路依次連接第一過濾裝置和所述測試板的入口；所述壓力控制裝置用于控制向所述入口輸入的液壓油的壓力;所述流量檢測裝置用于檢測所述出口輸出的液壓油流量并將流量值傳送給所述測控儀;所述測試板的多個接口內(nèi)分別設(shè)有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置用于檢測其所在的接口內(nèi)的液壓油的壓力并將壓力值傳送給所述測控儀;所述測控儀將所述流量值和所述壓力值傳送給所述上位機，并對所述伺服閥進(jìn)行控制;所述控制器與所述上位機、所述電動機、所述壓力控制裝置分別連接，并用于控制所述電動機和所述壓力控制裝置。
[0009]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，所述壓力控制裝置包括比例溢流閥，所述比例溢流閥的進(jìn)口連接在所述液壓栗和所述第一過濾裝置之間的管路上，所述比例溢流閥的出口連接所述油箱。
[0010]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，所述壓力控制裝置還包括溢流卸荷閥， 所述溢流卸荷閥的進(jìn)口連接在所述測試板的入口和所述第一過濾裝置的出口之間的管路上，所述溢流卸荷閥的出口連接所述油箱。
[0011]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，還包括與所述測控儀連接的第一溫度檢測裝置，所述第一溫度檢測裝置用于檢測所述測試板入口的液壓油溫度并將溫度值發(fā)送給所述測控儀。
[0012]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，所述伺服閥液壓測試系統(tǒng)還包括與所述控制器相連接的溫度控制裝置，所述溫度控制裝置用于控制油箱內(nèi)的液壓油溫度。
[0013]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，所述溫度控制裝置包括油冷機和/或加熱器。
[0014]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，還包括與所述控制器連接的第二溫度檢測裝置，所述第二溫度檢測裝置用于檢測所述油箱內(nèi)的液壓油溫度并將溫度值傳送給所述控制器，所述控制器控制所述溫度控制裝置調(diào)節(jié)油箱內(nèi)液壓油的溫度。
[0015]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，還包括節(jié)流閥、第一單向閥；所述第一過濾裝置的出口依次連接第一單向閥、節(jié)流閥和測試板的入口。
[0016]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，還包括第二單向閥和第二過濾裝置，所述流量檢測裝置的出口依次連接所述第二單向閥、第二過濾裝置和油箱。
[0017]可選的，在前述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)中，所述伺服閥液壓測試系統(tǒng)還包括加載閥；所述測試板的所述多個接口包括A 口、B 口、P 口和T 口，所述測試板的A 口、B 口、P 口和T 口可通過內(nèi)部流道與伺服閥的A 口、B 口、P 口和T 口相連通;所述測試板的P 口作為所述入口連接所述第一過濾裝置的出口，所述測試板的T 口作為所述出口連接所述流量檢測裝置的入口，所述加載閥連接在所述測試板的A口和B口之間；所述壓力檢測裝置包括分別與所述測控儀連接的A 口壓力檢測裝置、B 口壓力檢測裝置、P 口壓力檢測裝置和T 口壓力檢測裝置，用于分別檢測測試板的A 口、B 口、P 口和T 口的液壓油壓力并將壓力值傳送給所述測控儀。
[0018]本實用新型實施例的有益效果是:
[0019]1、通過設(shè)置測試板可對不同的伺服閥進(jìn)行檢測，提高了伺服閥液壓測試系統(tǒng)的通用性，進(jìn)而提高了檢測效率和質(zhì)量。
[0020]2、通過在測試板接口設(shè)置壓力檢測裝置，可對各個接口的壓力值進(jìn)行精確檢測， 提高測試的準(zhǔn)確度。
[0021]3、通過設(shè)置壓力控制裝置，可對測試壓力進(jìn)行控制，模擬各種測試條件?！靖綀D說明】
[0022]通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0023]圖1是本實用新型的伺服閥液壓測試系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0024]圖2是本實用新型的伺服閥液壓測試系統(tǒng)的測控布局圖。
[0025]圖3是本實用新型的伺服閥液壓測試系統(tǒng)的操作流程圖。[〇〇26] 圖中標(biāo)號說明如下:
[0027]1-油箱；2-放油球閥；3-吸油過濾器;4-油冷機;5-回油過濾器;6-加熱器;7-第二過濾裝置;8-第二單向閥;9-流量檢測裝置;10-第二溫度檢測裝置;11-電動機;12-液壓栗； 13-比例溢流閥；14-第一過濾裝置;15-溢流卸荷閥；16-壓力表;17-單向閥；18-節(jié)流閥；19-加載閥；20-第一溫度檢測裝置;21-P 口壓力檢測裝置;22-T 口壓力檢測裝置;23-A 口壓力檢測裝置;24-B 口壓力檢測裝置;25-測試底板;26-空氣濾清器;27-液位控制器;28-液位液溫計;30-伺服閥；31-控制器;32-測控儀;33-上位機?！揪唧w實施方式】
[0028]以下基于實施例對本實用新型進(jìn)行描述，但是本實用新型并不僅僅限于這些實施例。在下文對本實用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。為了避免混淆本實用新型的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細(xì)敘述。
[0029]在附圖中，為了清楚起見，層和區(qū)域的尺寸或相對尺寸可能被放大。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)一個元件或?qū)颖幻枋龀伞拔挥凇?、“連接至”或“耦合至”另一元件或?qū)由蠒r，該一個元件或?qū)涌梢灾苯游挥凇⒅苯舆B接到或直接耦合到另一元件或?qū)由?，或者二者之間存在夾置元件或?qū)?。與此相反，當(dāng)一個元件或?qū)用枋鰹椤爸苯游挥凇?、“直接連接至”或“直接耦合至”另一元件或?qū)又蠒r，二者之間不存在夾置元件或?qū)?。在全文中，相同的參考?biāo)記表示相同的元件。 如本文中所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)項的任意或全部組合。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，雖然在本文中可能使用術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等描述各種元件、 部件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)受這些術(shù)語的限制。 這些術(shù)語僅用于將一個元件、部件、區(qū)域、層和/或部分與另一元件、部件、區(qū)域、層和/或部分加以區(qū)別。因此，在不背離本實用新型教導(dǎo)的情況下，下面描述的第一元件、部件、區(qū)域、 層或部分可以稱作第二元件、部件、區(qū)域、層或部分。
[0031]當(dāng)在本文中使用術(shù)語“包括”時，該術(shù)語表示存在所述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或增加。
[0032]除非另有規(guī)定，本文中使用的術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語)具有與本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。還應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(例如在通常使用的字典中定義的術(shù)語)應(yīng)該解釋為具有與相關(guān)技術(shù)背景中的含義相同的含義，不應(yīng)解釋成理想化的或過于形式化的含義，除非這在本文中明確地定義。[〇〇33] 實施例一
[0034]圖1是表示作為本實用新型實施例一的伺服閥液壓測試系統(tǒng)的液壓原理圖，圖2是本實用新型實施例的伺服系統(tǒng)的測控布局圖。本實施例中的伺服閥液壓測試系統(tǒng)包括:油箱1、液壓栗12、驅(qū)動液壓栗12的電動機11、壓力控制裝置、第一過濾裝置14、測試板25、壓力檢測裝置、流量檢測裝置9、控制器31、測控儀32和上位機33,所述測試板25包括多個接口， 所述多個接口可與伺服閥30的接口相連通，所述測試板25的多個接口中包括入口和出口， 其中入口(例如，圖1中P口)用于通過所述測試板向所述伺服閥30輸入液壓油，出口(例如， 圖1中T 口)用于經(jīng)所述測試板25輸出所述伺服閥30輸出的液壓油；所述液壓栗12用于將油箱1內(nèi)的液壓油輸送至第一過濾裝置14,液壓油經(jīng)第一過濾裝置14過濾后進(jìn)入所述測試板 25的入口；所述壓力控制裝置用于控制向所述入口輸入的液壓油的壓力;所述流量檢測裝置9用于檢測所述出口輸出的液壓油流量并將流量值傳送給所述測控儀32;所述測試板25 的多個接口內(nèi)分別設(shè)有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置用于檢測其所在的接口內(nèi)的液壓油的壓力并將壓力值傳送給所述測控儀32;所述測控儀32將所述流量值和所述壓力值傳送給所述上位機33,并對所述伺服閥3進(jìn)行控制；所述控制器31與所述上位機33、所述電動機 11、所述壓力控制裝置分別連接，并用于控制所述電動機11和所述壓力控制裝置。
[0035] 本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)通過上位機33和/或控制器31控制液壓栗12輸出液壓油，并通過壓力控制裝置控制液壓油的壓力，對液壓栗12的輸出壓力進(jìn)行控制，進(jìn)而控制進(jìn)入測試板25的油壓，同時通過壓力檢測裝置和流量檢測裝置9分別檢測測試板25的各接口的壓力值和流經(jīng)測試板25的流量值，并將壓力值和流量值通過測控儀32傳送給上位機 33,由上位機33存儲和處理?？蓪崿F(xiàn)對伺服閥30的工作參數(shù)的準(zhǔn)確測量，提高了測試的效率和質(zhì)量。[〇〇36]此外，通過上位機33和/或測控儀32可控制被測試的伺服閥執(zhí)行滿足測試條件的各種動作。所有動作都可在上位機33、控制器31、測控儀32中設(shè)定完成，自動化程度高，并實現(xiàn)了測試參數(shù)的自動檢測、處理和顯示。[〇〇37]優(yōu)選的，上位機33優(yōu)選采用電腦或其他智能終端，控制器31優(yōu)選采用PLC、單片機和XPC等。
[0038] 此外，本實施例通過設(shè)置測試板25,不同型號、規(guī)格的待測伺服閥30可通過不同轉(zhuǎn)接板安裝到測試板25上，伺服閥30的接口通過測試板25的接口通過測試板25的內(nèi)部流道相連通，這樣不用對伺服閥液壓測試系統(tǒng)做任何改動即可實現(xiàn)對多種型號的伺服閥的測試， 大幅提高了系統(tǒng)的通用性。[〇〇39] 優(yōu)選的，所述液壓栗12優(yōu)選采用液壓栗，其可通過電動機11驅(qū)動。
[0040]優(yōu)選的，第一過濾裝置14優(yōu)選采用高壓過濾器，第一過濾裝置14安裝在高壓端，采用高壓過濾器可以更好的適應(yīng)高壓下的使用環(huán)境。
[0041]優(yōu)選的，流量檢測裝置9的入口與測試板25的出口(圖1中T口)相連接，用以檢測測試板25的輸出的液壓油流量。流量檢測裝置9可采用流量傳感器。
[0042]優(yōu)選的，壓力控制裝置可以包括比例溢流閥13。具體的，比例溢流閥13的入口連接在液壓栗12的出口和第一過濾裝置14之間的管路上，用于控制所述液壓栗12的出口的液壓油壓力。除比例溢流閥13以外，壓力控制裝置還可以采用其他壓力控制閥或者壓力控制閥的組合。[〇〇43] 優(yōu)選的，所述控制器31與所述上位機33、驅(qū)動所述液壓栗12的電動機11、比例溢流閥13分別連接，并可直接和/或根據(jù)所述上位機33的指令控制所述液壓栗12和比例溢流閥 13。本實施例通過上位機33和/或控制器31控制所述電動機11和比例溢流閥13,進(jìn)而對測試板25內(nèi)部的液壓油的流量和壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0044]此外，壓力控制裝置還可包括溢流卸荷閥15，所述溢流卸荷閥15的進(jìn)口連接在所述測試板25的入口(圖1中的P口)和所述第一過濾裝置14的出口之間的管路上，所述溢流卸荷閥15的出口連接所述油箱1。溢流卸荷閥15的作用是對進(jìn)入測試板25中的液壓油壓力進(jìn)行控制，防止測試板25中油壓高壓過載。溢流卸荷閥15與控制器31相連接，可在控制器31 和/或上位機33控制下控制卸荷或加載。
[0045]此外，本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)還可包括第一溫度檢測裝置20,用于檢測輸入測試板25的液壓油溫度并將溫度值發(fā)送給測控儀32。優(yōu)選的，第一溫度檢測裝置20設(shè)置在測試板25的入口處，以檢測輸入測試板25的油溫。優(yōu)選的，第一溫度檢測裝置20可采用溫度傳感器。
[0046]此外，本實施例中的伺服閥液壓測試系統(tǒng)還可包括與所述控制器31相連接的溫度控制裝置，所述溫度控制裝置用于控制油箱內(nèi)的液壓油溫度。以保證用于測試的液壓油的溫度處于設(shè)定范圍內(nèi)，以保障測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0047]優(yōu)選的，溫度控制裝置可包括油冷機4和/或加熱器1。如圖1中所示，油冷機4和/或加熱器1與控制器31相連接。油冷機4用于冷卻油箱1內(nèi)的液壓油;加熱器6用于對油箱1內(nèi)的油加熱。
[0048]優(yōu)選的，伺服閥液壓測試系統(tǒng)還包括吸油過濾器3和回油過濾器5,用于對油冷機的進(jìn)油和出油進(jìn)行過濾，如圖1中所示，吸油過濾器3進(jìn)油口與油箱1相連，吸油過濾器3出油口與油冷機4進(jìn)油口相連；油冷機4出油口連接回油過濾器5進(jìn)油口；回油過濾器5出油口連接到油箱1。吸油過濾器3和回油過濾器5可對油冷機的進(jìn)出油進(jìn)行過濾，保證油冷機的正常工作。
[0049]此外，油箱1內(nèi)還可設(shè)有與控制器31相連接的第二溫度檢測裝置10,第二溫度檢測裝置10用以檢測油箱1內(nèi)的液壓油的溫度并發(fā)送給控制器31，控制器31可直接和/或根據(jù)上位機33的指令控制油冷機4和/或加熱器6用以調(diào)節(jié)油箱1內(nèi)的液壓油溫度。通過設(shè)置油冷機 4、加熱器10,并結(jié)合第二溫度檢測裝置10的檢測結(jié)果，可實現(xiàn)對液壓油油溫的精確控制。優(yōu)選的，第二溫度檢測裝置10可采用液溫計。
[0050]此外，在油箱1內(nèi)還可設(shè)有液位液溫計28、空氣濾清器26、放油球閥2和/或液位控制器27。其中，液位液溫計28布置于油箱1側(cè)壁，用于油箱1工作的液位和溫度顯示?？諝鉃V清器26用于對油箱1內(nèi)的空氣進(jìn)行過濾。液位控制器27與控制器31相連接，用于控制油箱1 內(nèi)的液位。
[0051]此外，本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)還可包括節(jié)流閥18,第一單向閥17和第二單向閥8;第一過濾裝置14的出口依次連接第一單向閥17、節(jié)流閥18和測試板25的入口(圖1 中的P口)；流量檢測裝置9的出口依次連接第二單向閥8、第二過濾裝置7和油箱1。第一單向閥17和可防止液壓油倒灌，第二單向閥8為系統(tǒng)回油提供一定回油背壓;節(jié)流閥18用于對伺服閥30測試壓力和流量進(jìn)行調(diào)整。[〇〇52]此外，本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)還可包括第二過濾裝置7,第二過濾裝置7 設(shè)置在流量檢測裝置9的出口和油箱1之間，第二過濾裝置7用于對測試板25流出的液壓油進(jìn)行過濾后輸送回油箱1。優(yōu)選的，第二過濾裝置7可采用低壓過濾器。[〇〇53] 實施例二[〇〇54]本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)與實施例一的伺服閥測系統(tǒng)區(qū)別在于:測試板25 具有A 口、B 口、P 口和T 口四個接口。具體的，如圖1中所示，所述測試板25的A 口、B 口、P 口和T 口分別與伺服閥30的A 口、B 口、P 口和T 口連通，測試板25采用模塊化設(shè)計，可對用于對不同型號的伺服閥30進(jìn)行測試，提高了伺服閥30測試系統(tǒng)的通用性。所述測試板25的P 口作為入口連接所述第一過濾裝置14的出口，所述測試板25的T 口作為出口連接所述流量檢測裝置9 的入口。
[0055]此外，伺服閥液壓測試系統(tǒng)還包括加載閥19,加載閥19連接在所述測試板的A 口和 B口之間，用于調(diào)節(jié)伺服閥測試過程中的負(fù)載壓力;壓力檢測裝置包括分別與所述測控儀連接的A口壓力檢測裝置23、B 口壓力檢測裝置24、P 口壓力檢測裝置21和T 口壓力檢測裝置22， 測試板25的P 口通過內(nèi)部流道與P 口壓力檢測裝置21相連，測試板25的T 口通過內(nèi)部流道與T 口壓力檢測裝置22相連，測試板25的A 口通過內(nèi)部流道與A 口壓力檢測裝置23相連，測試板 25的B 口通過內(nèi)部流道與B 口壓力檢測裝置24相連。A 口壓力檢測裝置23、B 口壓力檢測裝置24、P 口壓力檢測裝置21和T 口壓力檢測裝置22分別檢測伺服閥30的A 口、B 口、P 口和T 口的液壓油壓力并將壓力值發(fā)送給測控儀32。測控儀32將壓力值傳送給上位機33。[〇〇56]下面結(jié)合圖1和圖2對本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說明:
[0057]如圖1中所示，放油球閥2與油箱1底端相連;液位液溫計28布置于油箱1側(cè)壁;加熱器6、第二溫度檢測裝置10、空氣濾清器26、液位控制器27均與油箱1相連;吸油過濾器3進(jìn)油口與油箱1相連，吸油過濾器3出油口與油冷機4進(jìn)油口相連;油冷機4出油口連接回油過濾器5進(jìn)油口；回油過濾器5出油口連接到油箱1;電動機11與液壓栗12同軸連接;液壓栗12吸油口連接到油箱1，液壓栗12出油口同時與比例溢流閥13進(jìn)油口和第一過濾裝置14進(jìn)油口相連;第一過濾裝置14出油口分為三路，第一路連接到壓力表16，第二路連接到第一單向閥 17進(jìn)油口，第三路連接到溢流卸荷閥15進(jìn)油口；比例溢流閥13出油口和溢流卸荷閥15出油口同時連接到油箱1;第一單向閥17出油口經(jīng)過節(jié)流閥18分為兩路，第一路連接到第一溫度檢測裝置20，第二路連接到測試板25的P 口；測試板25的T 口通過流量檢測裝置9連接第二單向閥8進(jìn)油口；第二單向閥8出油口連接到第二過濾裝置7進(jìn)油口；第二過濾裝置7出油口連接到油箱1;測試板25的A 口和B 口之間連接加載閥19。[〇〇58]在上述的最優(yōu)實施方式中，放油球閥2作為油箱1放油的開關(guān)控制閥門；液位液溫計28用于油箱1工作的液位液溫顯示；空氣濾清器26保證油箱1與大氣連通;第二溫度檢測裝置10和液位控制器27對油箱1工作溫度和液位進(jìn)行監(jiān)控，并可發(fā)出指令信號到控制器;第一溫度檢測裝置20檢測測試板25的液壓油溫度并發(fā)送給測控儀32;吸油過濾器3和回油過濾器5用于消除油冷機4冷卻過程中吸、回油路的油液雜質(zhì)，保證油液清潔;第二過濾裝置7 和第一過濾裝置14用于消除伺服閥測試吸、回油路的油液雜質(zhì)，保證油液清潔；電動機11驅(qū)動液壓栗12為整個測試系統(tǒng)提供動力輸入;比例溢流閥13用于伺服閥測試過程中液壓栗12 液壓栗口壓力的設(shè)定;溢流卸荷閥15起安全保護(hù)作用，并實現(xiàn)系統(tǒng)加載和卸荷控制;第一單向閥17主要防止液壓栗12液壓栗口油液倒灌;第二單向閥8保證測試系統(tǒng)具有一定的回油背壓;節(jié)流閥18對伺服閥30測試壓力和流量進(jìn)行調(diào)整；加載閥19用于調(diào)節(jié)伺服閥30測試過程中的負(fù)載壓力;壓力表16監(jiān)控并實時顯示測試系統(tǒng)工作壓力;流量檢測裝置9用于檢測伺服閥回油流量，并輸出電信號到測控儀32;P 口壓力檢測裝置21、T 口壓力檢測裝置22、A 口壓力檢測裝置23和B 口壓力檢測裝置24分別對伺服閥30的P 口、T 口、A口和B 口壓力進(jìn)行檢測， 并將壓力值分別發(fā)送到測控儀32。[〇〇59]圖2所示是本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)的測控布局圖。[〇〇6〇] 控制器31通過液位控制器27監(jiān)控油箱1液位狀態(tài)，通過第二溫度檢測裝置10監(jiān)控油箱1的液溫狀態(tài)，并可控制油冷機4和加熱器6控制油箱內(nèi)的液壓油溫度。此外，第一過濾裝置14、第二過濾裝置7、吸油過濾器3和回油過濾器5上還可分別設(shè)置發(fā)訊器，控制器31還可分別連接到第一過濾裝置14發(fā)訊器、第二過濾裝置7發(fā)訊器、吸油過濾器3發(fā)訊器和回油過濾器5發(fā)訊器，進(jìn)而監(jiān)控過濾器工作狀態(tài)，實現(xiàn)伺服閥液壓測試系統(tǒng)油液清潔度的監(jiān)控。 最終控制器31與上位機33實時通訊，控制器31將液位狀態(tài)、液溫狀態(tài)和/或過濾器狀態(tài)信號傳輸?shù)缴衔粰C33。進(jìn)一步，上位機33可通過控制器31發(fā)出指令到油冷機4、加熱器6和/或電動機11，控制油冷機4、加熱器和/或電動機11的啟停;上位機33可通過控制器31發(fā)出指令到溢流卸荷閥15,控制卸荷或加載;上位機33可通過控制器31輸出控制信號到比例溢流閥13 對系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)控。
[0061] 測試過程中，待測伺服閥30通過不同轉(zhuǎn)接板可安裝到測試板25上。測控儀32分別連接到P 口壓力檢測裝置21、T 口壓力檢測裝置22、A 口壓力檢測裝置23和B 口壓力檢測裝置 24進(jìn)而對待測伺服閥30各接口壓力進(jìn)行測試;測控儀32連接到流量檢測裝置9，對系統(tǒng)流量進(jìn)行測試。最終測控儀32將各壓力檢測裝置檢測的壓力值傳輸?shù)缴衔粰C進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和顯示。此外，上位機33通過測控儀32輸出控制信號到待測伺服閥30,進(jìn)而驅(qū)動待測伺服閥30閥芯動作。[〇〇62]圖3所示是本實施例的伺服閥液壓測試系統(tǒng)的最優(yōu)實施方式的工作流程圖。[〇〇63]本實用新型在實施過程中，首先將待測伺服閥30通過轉(zhuǎn)接板安裝到測試板25上， 并對系統(tǒng)進(jìn)行初始化;上位機33控制控制器31啟動液壓栗12輸出液壓油，并通過比例溢流閥13調(diào)定系統(tǒng)工作壓力;然后上位機33控制測控儀32輸出控制信號到待測伺服閥30,通過P 口壓力檢測裝置、T 口壓力檢測裝置、A 口壓力檢測裝置和B 口壓力檢測裝置對待測伺服閥30 各工作油口壓力進(jìn)行采集，并通過流量檢測裝置9采集待測伺服閥30的流量值;最后壓力值、流量值通過測控儀32實時通訊傳輸?shù)缴衔粰C33進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和顯示，完成數(shù)據(jù)采集檢測工作，進(jìn)入到下一工作循環(huán)。
[0064]本實用新型實施例通過設(shè)置測試板可對不同的伺服閥進(jìn)行檢測，提高了伺服閥液壓測試系統(tǒng)的通用性，進(jìn)而提高了檢測效率和質(zhì)量;此外，通過在測試板接口設(shè)置壓力檢測裝置，可對各個接口的壓力值進(jìn)行精確檢測，提高測試的準(zhǔn)確度;此外，通過設(shè)置壓力控制裝置，可對測試壓力進(jìn)行控制，模擬各種測試條件。
[0065]同時，應(yīng)當(dāng)理解，示例實施例被提供，以使本公開是全面的，并將其范圍充分傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。很多特定細(xì)節(jié)(例如特定部件、設(shè)備和方法的示例)被給出以提供對本公開的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，不需要采用特定細(xì)節(jié)，示例實施例可以以很多不同的形式被實施，并且示例實施例不應(yīng)被理解為限制本公開的范圍。在一些示例實施例中， 眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)沒有詳細(xì)描述。
【主權(quán)項】
1.一種伺服閥液壓測試系統(tǒng)，包括油箱(1)、液壓栗(12)、驅(qū)動液壓栗的電動機(11)、壓 力控制裝置、第一過濾裝置(14)、測試板(25)、壓力檢測裝置、流量檢測裝置(9)、控制器 (31)、測控儀(32)和上位機(33);其特征在于:所述測試板(25)包括多個接口，所述多個接口可經(jīng)由設(shè)在所述測試板內(nèi)的流道與伺服 閥(30)的接口相連通;所述測試板(25)的多個接口中包括入口和出口，其中所述入口用于 向所述伺服閥(30)輸入液壓油，所述出口用于輸出由伺服閥(30)輸出的液壓油；所述液壓栗(12)通過管路依次連接第一過濾裝置(14)和所述測試板(25)的入口；所述壓力控制裝置用于控制向所述入口輸入的液壓油的壓力；所述流量檢測裝置(9)用于檢測所述出口輸出的液壓油流量并將流量值傳送給所述測 控儀(32);所述測試板(25)的多個接口內(nèi)分別設(shè)有所述壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置用于檢 測其所在的接口內(nèi)的液壓油的壓力并將壓力值傳送給所述測控儀(32);所述測控儀(32)將所述流量值和所述壓力值傳送給所述上位機(33)，并對所述伺服閥 (30)進(jìn)彳丁控制；所述控制器(31)與所述上位機(33)、所述電動機(11)、所述壓力控制裝置分別連接，并 用于控制所述電動機(11)和所述壓力控制裝置。2.如權(quán)利要求1所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力控制裝置包括比例 溢流閥(13)，所述比例溢流閥(13)的進(jìn)口連接在所述液壓栗(12)和所述第一過濾裝置(14) 之間的管路上，所述比例溢流閥(13)的出口連接所述油箱(1)。3.如權(quán)利要求1所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力控制裝置還包括溢 流卸荷閥(15)，所述溢流卸荷閥(15)的進(jìn)口連接在所述測試板(25)的入口和所述第一過濾 裝置(14)的出口之間的管路上，所述溢流卸荷閥(15)的出口連接所述油箱(1)。4.如權(quán)利要求1所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述測控儀(32)連 接的第一溫度檢測裝置(20)，所述第一溫度檢測裝置(20)用于檢測所述測試板入口的液 壓油溫度并將溫度值發(fā)送給所述測控儀(32)。5.如權(quán)利要求1所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服閥液壓測試系統(tǒng)還 包括與所述控制器(31)相連接的溫度控制裝置，所述溫度控制裝置用于控制油箱內(nèi)的液壓 油溫度。6.如權(quán)利要求5所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度控制裝置包括油冷 機(4)和/或加熱器(6)。7.如權(quán)利要求5所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器(31)連 接的第二溫度檢測裝置(10)，所述第二溫度檢測裝置(10)用于檢測所述油箱(1)內(nèi)的液壓 油溫度并將溫度值傳送給所述控制器(31)，所述控制器(31)控制所述溫度控制裝置調(diào)節(jié)油 箱(1)內(nèi)液壓油的溫度。8.如權(quán)利要求1所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括節(jié)流閥(18)、第一單 向閥(17);所述第一過濾裝置(14)的出口依次連接第一單向閥(17)、節(jié)流閥(18)和測試板 (25)的入口。9.如權(quán)利要求1所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二單向閥(8)和第 二過濾裝置(7)，所述流量檢測裝置(9)的出口依次連接所述第二單向閥(8)、第二過濾裝置(7)和油箱(1)。10.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的伺服閥液壓測試系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服閥液 壓測試系統(tǒng)還包括加載閥(19);所述測試板(25)的所述多個接口包括A 口、B 口、P 口和T 口， 所述測試板(25)的A 口、B 口、P 口和T 口可通過內(nèi)部流道與伺服閥的A 口、B 口、P 口和T 口相連 通;所述測試板(25)的P口作為所述入口連接所述第一過濾裝置(14)的出口，所述測試板 (25)的T口作為所述出口連接所述流量檢測裝置(9)的入口，所述加載閥(19)連接在所述測 試板的A 口和B 口之間；所述壓力檢測裝置包括分別與所述測控儀連接的A 口壓力檢測裝置 (23)、B口壓力檢測裝置(24)、P口壓力檢測裝置(21)和T口壓力檢測裝置(22)，用于分別檢 測測試板的A 口、B 口、P 口和T 口的液壓油壓力并將壓力值傳送給所述測控儀。
【文檔編號】F15B19/00GK205618477SQ201620230523
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】羅西, 萬森, 佟磊
【申請人】海航高科秦皇島科技有限公司