管泵的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供組裝容易的管泵，管泵包括：具有內(nèi)周面的外殼；沿內(nèi)周面配置的彈性管；輥，在其與內(nèi)周面之間一邊擠壓彈性管一邊內(nèi)周面轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)部件，其與內(nèi)周面同心地配置，可旋轉(zhuǎn)地支承棍；和驅(qū)動單元，其具有與旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的驅(qū)動軸，對旋轉(zhuǎn)部件進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在該結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動軸具有對旋轉(zhuǎn)部件施加驅(qū)動力的驅(qū)動齒，旋轉(zhuǎn)部件具有與驅(qū)動齒咬合的從動齒，驅(qū)動齒的旋轉(zhuǎn)部件側(cè)的端部與從動齒的驅(qū)動軸側(cè)的端部中的至少一個端部形成為越向前端去旋轉(zhuǎn)方向上的寬度越窄。
【專利說明】
管泵
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及管栗。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有通過將沿殼體的形成為大致圓柱面狀的內(nèi)周面呈圓弧狀配置的彈性管在內(nèi)周面與輥之間一邊擠壓一邊使輥沿內(nèi)周面轉(zhuǎn)動而輸送彈性管內(nèi)的液體的管栗(專利文獻
Do
[0003]專利文獻I中記載的管栗包括具有收容旋轉(zhuǎn)部件和管的外殼和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的驅(qū)動單元。該外殼構(gòu)成為相對于驅(qū)動單元可拆裝。
[0004]此外，在專利文獻I的管栗，通過使驅(qū)動單元的驅(qū)動軸(花鍵軸)與形成在旋轉(zhuǎn)部件的定位孔(花鍵軸套)嵌合而將驅(qū)動單元的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至旋轉(zhuǎn)部件。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2011-102574號公報【實用新型內(nèi)容】
[0008]實用新型想要解決的技術(shù)問題
[0009]但是，專利文獻I的管栗在組裝管栗時驅(qū)動單元的驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)部件的定位孔的旋轉(zhuǎn)位置錯開的情況下，不能將兩者嵌合。因此，在進行管栗的組裝時需要預(yù)先使驅(qū)動軸或旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)位置一致，組裝工作繁雜。
[0010]本實用新型是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供容易組裝的管栗。
[0011 ]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施方式，管栗包括:具有內(nèi)周面的外殼;沿上述內(nèi)周面配置的彈性管;輥，在其與上述內(nèi)周面之間一邊擠壓上述彈性管一邊沿該內(nèi)周面轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)部件，其與上述內(nèi)周面同心地配置，可旋轉(zhuǎn)地支承上述棍;和驅(qū)動單元，其具有與上述旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的驅(qū)動軸，對該旋轉(zhuǎn)部件進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述驅(qū)動軸具有對上述旋轉(zhuǎn)部件施加驅(qū)動力的驅(qū)動齒，上述旋轉(zhuǎn)部件具有與上述驅(qū)動齒咬合的從動齒，上述驅(qū)動齒的上述旋轉(zhuǎn)部件側(cè)的端部與上述從動齒的上述驅(qū)動軸側(cè)的端部中的至少一者形成為越向前端去旋轉(zhuǎn)方向上的寬度越窄。
[0013]此外，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，例如，上述外殼包括:用于安裝上述驅(qū)動單元的基座;和可拆卸地安裝于上述基座的蓋，在上述基座形成有供上述驅(qū)動軸通過的孔，上述旋轉(zhuǎn)部件在其軸向一端部與上述驅(qū)動軸連結(jié)，在其軸向另一端部被上述蓋可旋轉(zhuǎn)地支承，上述驅(qū)動齒和上述從動齒構(gòu)成為將從上述驅(qū)動軸傳遞來的扭矩的一部分轉(zhuǎn)換為將上述旋轉(zhuǎn)部件向上述蓋側(cè)壓入的上述旋轉(zhuǎn)軸方向上的力。
[0014]此外，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，例如，上述驅(qū)動齒在其旋轉(zhuǎn)方向上具有與上述從動齒抵接的驅(qū)動齒面，上述從動齒在其旋轉(zhuǎn)方向上具有與上述驅(qū)動齒面抵接的從動齒面，上述驅(qū)動齒面以朝向上述蓋側(cè)的方式相對于上述驅(qū)動齒的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。
[0015]此外，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，例如，上述從動齒面以朝向上述驅(qū)動單元側(cè)的方式相對于上述驅(qū)動齒的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。
[0016]實用新型的效果
[0017]根據(jù)本實用新型的一個實施方式的結(jié)構(gòu)，在組裝管栗時，驅(qū)動齒和從動齒中的一者的傾斜的前端部與驅(qū)動齒和從動齒中的另一者抵接，由此，通過將旋轉(zhuǎn)部件向軸方向壓入的力，旋轉(zhuǎn)部件或驅(qū)動單元的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)而調(diào)整兩者的旋轉(zhuǎn)位置。因此，在進行管栗的組裝時不需要預(yù)先調(diào)整兩者的旋轉(zhuǎn)位置，因此容易進行管栗的組裝。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的實施方式的管栗的外觀圖。
[0019]圖2是本實用新型的實施方式的管栗的外觀圖。
[0020]圖3是本實用新型的實施方式的管栗的分解圖。
[0021 ]圖4是本實用新型的實施方式的管栗的分解圖。
[0022]圖5是本實用新型的實施方式的管栗的透視截面圖。
[0023]圖6是本實用新型的實施方式的連結(jié)軸的外觀圖。
[0024]圖7(a)是本實用新型的實施方式的旋轉(zhuǎn)部件和連結(jié)軸的側(cè)視圖，表示旋轉(zhuǎn)部件未與連結(jié)軸連結(jié)的狀態(tài)。
[0025]圖7(b)是本實用新型的實施方式的旋轉(zhuǎn)部件和連結(jié)軸的側(cè)視圖，表示旋轉(zhuǎn)部件與連結(jié)軸相連結(jié)的狀態(tài)。
[0026]圖8是表示本實用新型中的、連結(jié)軸的咬合齒與旋轉(zhuǎn)部件的咬合齒卡合的狀態(tài)的放大側(cè)視圖。
[0027]圖9是本實用新型的實施方式的緩沖軸的外觀圖。
[0028]圖10是表示本實用新型中的、驅(qū)動單元的傳遞軸與緩沖軸和連結(jié)軸的卡合的狀態(tài)的橫截面圖。
[0029]圖11是本實用新型的實施方式的變形例的驅(qū)動單元的驅(qū)動軸的前端部附近的放大圖。
[0030]圖12是本實用新型的實施方式的變形例的旋轉(zhuǎn)部件的軸部的放大圖。
[0031]附圖標(biāo)記的說明
[0032]100 管栗
[0033]102驅(qū)動單元
[0034]103 基座
[0035]104栗單元
[0036]105 蓋
[0037]106旋轉(zhuǎn)部件
[0038]107 管
[0039]108 外殼。
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。以下說明的本實用新型的實施方式的管栗是通用的輸液栗，在清洗裝置、食品加工裝置、各種分析設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、化學(xué)裝置等各種裝置用于液體的輸送。此外，本實用新型的實施方式的管栗不僅能夠用于液體的輸送而且能夠用于氣體的輸送。
[0041]圖1和圖2是表示本實用新型的實施方式的管栗100的外觀圖。圖3和圖4分別是管栗100的分解立體圖。另外，圖3是從正面?zhèn)瓤磿r的圖，圖4是從背面?zhèn)瓤磿r的圖。此外，圖5是管栗100的透視側(cè)視圖。
[0042]另外，在以下的說明中，將管栗100的進深方向/前后方向(圖1中，從右上向左下去的方向)稱為X軸方向，將寬度方向/左右方向(圖1中，從左上向右下去的方向)稱為Y軸方向，將高度方向/上下方向(圖1中，從下向上去的方向)稱為Z軸方向。
[0043]如圖1所示，管栗100包括驅(qū)動單元102和栗單元104。栗單元104具有由基座103和蓋105構(gòu)成的外殼108。
[0044]此外，本實施方式的驅(qū)動單元102包括發(fā)動機102a和將發(fā)動機102a的扭矩放大的減速機102b。從未圖示的電源電路、控制電路對電動機102a供給驅(qū)動電力。發(fā)動機102a的驅(qū)動軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)運動通過減速機102b被減速，其扭矩被放大。扭矩被放大后的旋轉(zhuǎn)運動通過驅(qū)動軸120傳遞至栗單元104的旋轉(zhuǎn)部件106。電驅(qū)動軸120由傳遞軸124和連結(jié)軸122構(gòu)成。傳遞軸124傳遞減速機102b的旋轉(zhuǎn)運動。連結(jié)軸124連結(jié)旋轉(zhuǎn)部件106與傳遞軸124，將通過傳遞軸124傳遞的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至旋轉(zhuǎn)部件106。
[0045]如圖3、圖4所示，基座103具有大致圓盤狀的底部131和從底部131的周緣部向X軸正方向垂直突出的大致圓筒狀的側(cè)壁132。在底部131的背面(X軸負方向側(cè))利用多個螺栓(未圖示)固定有減速機102b。此外，在底部131的中央設(shè)置有形成有在X軸方向上貫通的孔，驅(qū)動單元102的傳遞軸124穿過。
[0046]栗單元104是通過由驅(qū)動單元102供給的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力動作的栗機構(gòu)部。栗單元104包括外殼108(即，基座103和蓋105)、旋轉(zhuǎn)部件106和管107。在由基座103的側(cè)壁132圍成的空洞部，可拆卸地收容旋轉(zhuǎn)部件106和管107。
[0047]蓋105具有底部151和側(cè)壁152，該底部151為具有平緩的曲率的大致球冠狀，該側(cè)壁152為從底部151向X軸負方向突出的大致圓筒狀。側(cè)壁152的外徑與基座103的側(cè)壁132的內(nèi)徑形成為大致同徑，幾乎整個蓋105的側(cè)壁152幾乎沒有間隙地收容在基座103的空洞部。
[0048]在蓋105的上下兩端部形成有一對拆卸臂105a。各拆卸臂105a向X軸負方向突出。在拆卸臂105a與蓋105的側(cè)壁152之間形成有在將蓋105安裝在基座103時收容側(cè)壁132的間隙。此外，在基座103的上端部和下端部設(shè)置有在安裝蓋105時收容拆卸臂105a的槽103a。在槽103a的最深部設(shè)置有跨越槽103a的卡合梁103b。從拆卸臂105a的前端部的外周面突出有卡合爪105b。
[0049]當(dāng)將蓋105插入基座103時，拆卸臂105a被槽103a導(dǎo)向而向X軸負方向直線前進，不久拆卸臂105a的卡合爪105b與卡合梁103b相碰。當(dāng)進一步將蓋105向深處插入時，卡合爪105b被卡合梁103b向側(cè)壁132側(cè)按下，拆卸臂105a彎曲。之后，當(dāng)卡合爪105b的頂點通過卡合梁103b時，拆卸臂105a的彎曲由于自身的彈性而消失。由此，卡合梁103b與卡合爪105b卡合。其結(jié)果是，蓋105相對于基座103在X軸方向上不能進退而被固定。即，僅通過將蓋105上下的朝向一致地插入基座103，就能夠用一只手簡單地將蓋105安裝在基座103。
[0050]此外，在將蓋105從基座103取下的情況下，通過使拆卸臂105a按下而使其彎曲，來將卡合梁103b與卡合爪105b的卡合解除。由此，能夠?qū)⑸w105從基座103拔出而取下。
[0051]如圖3、圖4所示，在蓋105的下部安裝有用于將管107與外部配管連接的聯(lián)軸器153。管107由合成橡膠等彈性材料形成，具有彈性。管107沿蓋105的側(cè)壁152的內(nèi)周面呈大致圓弧狀配置。
[0052]如圖5所示，在蓋105的底部151的內(nèi)周面中央部形成有軸套511，在軸套511嵌入可旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)部件106的不銹鋼制的軸512的一端。
[0053]如圖3?圖5所示，旋轉(zhuǎn)部件106包括線軸狀的框架160和可旋轉(zhuǎn)地被框架160支承的四個輥167?？蚣?60具有圓筒狀的主體部161、從主體部161的軸方向兩端向外周方向突出的一對凸緣部158、159。凸緣部158與凸緣部159通過四個輥支承軸165被連結(jié)。在凸緣部159的背面形成有連結(jié)部170。
[0054]四個輥支承軸165在主體部161的周圍以等間隔(即在主體部161的同心圓柱面上)配置。輥支承軸165插入在輥167的中心軸上形成的貫通孔，可旋轉(zhuǎn)地支承棍167。
[0055]輥167的一部分與框架160(凸緣部158、凸緣部159)相比向外周側(cè)突出。如圖5所示，管107被輥167和蓋105的內(nèi)壁面夾著，被擠壓至管107的內(nèi)壁面緊貼的程度。在管107的被擠壓處(擠壓部)堵塞管內(nèi)的流體(液體或氣體)ο當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件106旋轉(zhuǎn)時，管107的擠壓部向旋轉(zhuǎn)部件106的旋轉(zhuǎn)方向移動，由此，管107內(nèi)的流體向旋轉(zhuǎn)部件106的旋轉(zhuǎn)方向移動。
[0056]如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)部件106的主體部161的中空部166，被從凸緣部158側(cè)插入被嵌入于外殼105后的軸512的X軸負方向側(cè)的端部。由此，旋轉(zhuǎn)部件106的軸方向上的一端側(cè)(凸緣部158側(cè))被軸512可旋轉(zhuǎn)地支承。此外，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件106的凸緣部159的連結(jié)部170通過連結(jié)軸122與傳遞軸124連結(jié)。由此，驅(qū)動軸120(即，傳遞軸124和連結(jié)軸122)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞至旋轉(zhuǎn)部件106。
[0057]連結(jié)軸122由連結(jié)傳遞軸124與連結(jié)軸122的前級連結(jié)部和連結(jié)連結(jié)軸122與旋轉(zhuǎn)部件106的后級連結(jié)部構(gòu)成。
[0058]圖6是從背面?zhèn)瓤磿r的連結(jié)軸122的外觀圖。此外，圖7(a)和圖7(b)是旋轉(zhuǎn)部件106和連結(jié)軸122的側(cè)視圖。圖7(a)表示旋轉(zhuǎn)部件106未與連結(jié)軸122連結(jié)的狀態(tài)，圖7(b)表示旋轉(zhuǎn)部件106與連結(jié)軸122相連結(jié)的狀態(tài)。另外，在圖7(a)和圖7(b)，旋轉(zhuǎn)部件106僅圖示框架160(凸緣部158、159、主體部161)。
[0059]如圖6所示，連結(jié)軸122具有圓盤部122a和從圓盤部122a的背面同軸延伸的圓筒部122e。在圓筒部122e的外周面形成有從動花鍵結(jié)構(gòu)部。即，在軸方向上延伸的多個(三個)槽122f在圓周方向上等間隔地形成，在相鄰的槽122f之間形成有齒122g。
[0060]另外，如圖3所示，在驅(qū)動單元102的傳遞軸124的前端部，同軸地形成有能夠與連結(jié)軸122的圓筒部122e卡合的孔124a。在孔124a的內(nèi)周面設(shè)置有驅(qū)動花鍵結(jié)構(gòu)部。即，在孔124a的內(nèi)周面，在圓周方向上等間隔地形成有在軸向上延伸的多個(三個)槽124c，在相鄰的槽124c之間形成有齒124b。
[0061 ]當(dāng)在傳遞軸124的孔124a插入連結(jié)軸122的圓筒部122e時，圓筒部122e的齒122g收容在傳遞軸124的槽124c，傳遞軸124的齒124b收容在圓筒部122e的槽122f。其結(jié)果是，傳遞軸124的齒124b與連結(jié)軸122的齒122g卡合。即，傳遞軸124與連結(jié)軸122通過花鍵聯(lián)軸器相連結(jié)。
[0062]此外，傳遞軸124的槽124c的寬度(圓周方向的尺寸)形成得比連結(jié)軸122的齒122g的寬度寬，連結(jié)軸122的槽122f的寬度形成得比傳遞軸124的齒124b的寬度寬。因而，連結(jié)軸122即使在圓筒部122e插入傳遞軸124的孔124a的狀態(tài)下也能夠相對于傳遞軸124以一定的角度范圍(例如±23°)同軸地旋轉(zhuǎn)。即，在傳遞軸124與連結(jié)軸122的連結(jié)中，在旋轉(zhuǎn)方向上賦予大的間隙。
[0063]在圓盤部122a的周面，在圓周方向上等間隔地設(shè)置有沿軸向延伸的多個(八個)驅(qū)動齒122b。此外，在驅(qū)動齒122b之間形成有槽122c。驅(qū)動齒122b的前端部與圓盤部122a相比向正面?zhèn)韧怀觥尿?qū)動齒122b的圓盤部122a突出的前端部相對于驅(qū)動齒122b的旋轉(zhuǎn)方向傾斜，呈越是前端側(cè)(X軸正方向側(cè))旋轉(zhuǎn)方向上的寬度越窄的前端細形狀(楔形)形成。
[0064]在旋轉(zhuǎn)部件106的框架160 (凸緣部159)的背面形成的連結(jié)部170具有多個(八個)從動齒162。多個從動齒162在圓周上以等間隔設(shè)置。從動齒162的前端部也相對于從動齒162的旋轉(zhuǎn)方向傾斜，呈越是前端側(cè)(X軸負方向側(cè))旋轉(zhuǎn)方向上的寬度越窄的前端細形狀(楔形)形成。此外，在旋轉(zhuǎn)部件106的凸緣部159，在相鄰的從動齒162之間形成有貫通孔(或槽)164。
[0065]當(dāng)蓋105安裝在基座103、旋轉(zhuǎn)部件106與連結(jié)軸122連結(jié)時，在連結(jié)軸122的槽122c收容旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162，在旋轉(zhuǎn)部件106的貫通孔164收容連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162與連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b卡合。從動齒162與驅(qū)動齒122b在旋轉(zhuǎn)方向上以相同的寬度和配置間隔設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)方向上幾乎沒有間隙地卡合。
[0066]圖8是表示連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b與旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162卡合后的狀態(tài)的放大側(cè)視圖。如圖8所示，連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b的齒面122d朝向旋轉(zhuǎn)部件106側(cè)、相對于驅(qū)動齒122b的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162的齒面162d也朝向驅(qū)動單元102側(cè)、相對于從動齒162的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。齒面122d和齒面162d的傾斜角度為δ。換言之，齒面122d和齒面162d的法線N與旋轉(zhuǎn)部件106的旋轉(zhuǎn)軸的切線方向T所成的角度為δ。這樣，齒面122d和齒面162d傾斜相同的角度，因此，對應(yīng)的面彼此重合。
[0067]當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162從卡合的連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b受到與齒面122d、162d垂直的方向上述力F。力F不與切線方向T平行，因此包含旋轉(zhuǎn)軸Ax方向的成分Fsin3。即，前級連結(jié)部通過傾斜的齒面122d與162d的卡合而將扭矩的一部分轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸Ax方向的力。其結(jié)果是，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時旋轉(zhuǎn)軸Ax方向(X軸正方向)的力通過連結(jié)軸122作用于旋轉(zhuǎn)部件106，向蓋105內(nèi)壓入。因此，旋轉(zhuǎn)部件106不會從蓋105內(nèi)的規(guī)定位置脫離。
[0068]角度δ的值根據(jù)栗的設(shè)計(管107的尺寸和材質(zhì)、栗單元104的尺寸、旋轉(zhuǎn)部件106的轉(zhuǎn)速等)決定優(yōu)選的范圍，例如在0.1° < δ < I°的范圍設(shè)定。如果δ過小(例如不到0.1°時)，貝Ij不能獲得將旋轉(zhuǎn)部件106向蓋105內(nèi)壓入的效果。此外，如果δ過大(例如，如果為1°以上)，則力FsinS的大小過大，管栗100的故障率顯著增大。
[0069]此外，在連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b和旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162，分別形成有向旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)傾斜的齒面122d、162d。因此，無論在正轉(zhuǎn)時還是在反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒122b均與從動齒162卡合，產(chǎn)生將旋轉(zhuǎn)部件106向蓋105內(nèi)壓入的力。
[0070]如上所述，在本實施方式中，在傳遞軸124與連結(jié)軸122的連結(jié)中，被賦予旋轉(zhuǎn)方向上的例如土 23°左右的角度幅度(46°左右的角度幅度)的大的間隙。該間隙的角度幅度比旋轉(zhuǎn)部件106的從動齒162的角度間隔45°大。因此，無論驅(qū)動單元102的傳遞軸124與旋轉(zhuǎn)部件106的旋轉(zhuǎn)方向的朝向(方位)為怎樣的關(guān)系，均能夠使傳遞軸124與旋轉(zhuǎn)部件106保持靜止地使連結(jié)軸122旋轉(zhuǎn)、使連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b的位置與旋轉(zhuǎn)部件106的貫通孔164的位置一致地使連結(jié)軸122與旋轉(zhuǎn)部件106連結(jié)。此外，由于各驅(qū)動齒122b、162的前端形成為前端細形狀，所以即使驅(qū)動齒122b與從動齒162的方位錯開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件106被壓入連結(jié)軸122時，驅(qū)動齒122b的前端也被從動齒162的前端部的前端細形狀導(dǎo)向而在旋轉(zhuǎn)軸Ax的周圍旋轉(zhuǎn)，被收容在貫通孔164。即，僅通過將蓋105插入基座103，就能夠不使旋轉(zhuǎn)部件106和驅(qū)動單元102的傳遞軸124旋轉(zhuǎn)地使旋轉(zhuǎn)部件106與連結(jié)軸122連結(jié)。
[0071]此外，在本實施方式中，由于傳遞軸124與連結(jié)軸122的連結(jié)中具有旋轉(zhuǎn)方向的大的間隙，所以當(dāng)在傳遞軸124的齒124b與連結(jié)軸122的齒122g不相碰的狀態(tài)下使傳遞軸124旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，傳遞軸124的齒124b與連結(jié)軸122的齒122g沖突，存在由于碰撞導(dǎo)致管栗100發(fā)生破損的可能性。因此，在本實施方式中，以使得傳遞軸124的齒124b與連結(jié)軸122的齒122g的碰撞緩和的方式設(shè)置連結(jié)傳遞軸124與連結(jié)軸122的緩沖軸123。
[0072]圖9是緩沖軸123的外觀圖。緩沖軸123包括圓盤部123a、從圓盤部123a的一個面同軸突出的圓柱狀的支柱123b和從支柱123b的外周面以等角度間隔呈輻射狀延伸的三個矩形板狀的板簧齒123c。板簧齒123c不被固定在圓盤部123a，在延伸方向(從支柱123b突出的方向)上具有撓性。
[0073]在圓盤部123a的外周，以等間隔形成有三個槽123d，在各槽123d之間形成有齒123e。而且，圓盤部123a的橫截面形成為與驅(qū)動單元102的傳遞軸124的孔124a的橫截面大致相同的形狀。因此，當(dāng)圓盤部123a插入傳遞軸124的孔124a時，在旋轉(zhuǎn)方向上幾乎沒有間隙地花鍵結(jié)合。
[0074]此外，如圖6所示，在連結(jié)軸122的圓筒部122e內(nèi)周面，在圓周方向上以等間隔形成有在軸向上延伸的多個(三個)槽122h。連結(jié)軸122的三個槽122h的形狀和配置關(guān)系與緩沖軸123的三個板簧齒123c的前端部的形狀和配置關(guān)系對應(yīng)，各板簧齒123c的前端部與各槽122h卡合。
[0075]如圖6所示，連結(jié)軸122的槽122h與齒122g成對，各對的槽122h與齒122g在相同方位形成。同樣，如圖9所示，緩沖軸123的齒123e與板簧齒123c成對，各對的齒123e與板簧齒123c形成在相同方位。
[0076]圖10是表示驅(qū)動單元102的傳遞軸124沿箭頭R的方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生的、驅(qū)動單元102的傳遞軸124與緩沖軸123和連結(jié)軸122的卡合的狀態(tài)的橫截面圖。如上所述，緩沖軸123的齒123e與傳遞軸124的槽124c角度幅度大致相等、旋轉(zhuǎn)方向上幾乎沒有間隙地卡合。此外，緩沖軸123的板簧齒123c與齒123e形成在相同方位。因此，當(dāng)緩沖軸123插入傳遞軸124的孔124a時，板簧齒123c的根部配置在與傳遞軸124的槽124c相同的方位。
[0077]另一方面，連結(jié)軸122的齒122g的角度幅度比傳遞軸124的槽124c的角度幅度窄，在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生± Θ (例如Θ = 23°)的角度幅度的間隙。因此，如圖9所示，在連結(jié)軸122的齒122g與傳遞軸124的齒124b咬合的狀態(tài)，連結(jié)軸122的齒122g與傳遞軸124的齒124b的方位錯開角度Θ。因此，前端部與連結(jié)軸122的槽122h卡合的板簧齒123c在旋轉(zhuǎn)方向上彎曲，由于彎曲而產(chǎn)生的彈性力作為驅(qū)動力傳遞至連結(jié)軸122。
[0078]S卩，驅(qū)動單元102的傳遞軸124的扭矩的一部分通過緩沖軸123傳遞至連結(jié)軸122，其余扭矩通過傳遞軸124的齒124b與連結(jié)軸122的齒122g的卡合直接傳遞至連結(jié)軸122。通過改變板簧齒123c的剛性，能夠改變經(jīng)板簧齒123c傳遞至連結(jié)軸122的扭矩的比例。通過緩沖軸123傳遞的扭矩在驅(qū)動開始時隨著傳遞軸124的齒124b靠近連結(jié)軸122的齒122g而逐漸長大，因此對管栗100沒有沖擊。通過增加經(jīng)由緩沖軸123傳遞的扭矩的比例，能夠使傳遞軸124的齒124b與連結(jié)軸122的齒122g的沖突引起的沖擊小。
[0079]此外，在本實施方式中，如圖5所示，在基座103不設(shè)置限制旋轉(zhuǎn)部件106的軸方向的位置的軸套，旋轉(zhuǎn)部件106與基座103完全不接觸。因此，能夠防止在旋轉(zhuǎn)部件106與基座103直接產(chǎn)生的熔敷和磨耗。
[0080]此外，在本實施方式中，通過使連結(jié)軸122的驅(qū)動齒122b的齒面122d相對于傳遞軸124向旋轉(zhuǎn)部件106側(cè)傾斜，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時旋轉(zhuǎn)部件106被壓入蓋105內(nèi)。因此，即使蓋105與旋轉(zhuǎn)部件106完全不接觸，旋轉(zhuǎn)部件106的軸方向的位置也維持在規(guī)定的位置，防止旋轉(zhuǎn)部件106的從蓋105的脫離。
[0081]以上為本實用新型的實施方式的說明，本實用新型不僅限定于上述的實施方式的結(jié)構(gòu)，而且能夠在其技術(shù)的思想的范圍內(nèi)進行各種各樣的變形。
[0082]此外，在上述的實施方式中，在驅(qū)動單元102的傳遞軸124形成有花鍵孔124a，在連結(jié)軸122形成有與該花鍵孔124a卡合的花鍵軸(圓筒部122e)，也可以與此相反，令驅(qū)動單元102的傳遞軸124為花鍵軸，將與驅(qū)動單元102的傳遞軸124卡合的花鍵孔設(shè)置在連結(jié)軸。在這種情況下，例如在驅(qū)動單元102的傳遞軸124的前端部設(shè)置有中空部，該中空部在內(nèi)周面形成有與緩沖軸123的板簧齒123c的前端部卡合的槽。
[0083]此外，在上述的實施方式中，驅(qū)動軸120具有傳遞軸124和連結(jié)軸122，旋轉(zhuǎn)部件106與傳遞軸124通過連結(jié)軸122連結(jié)，本實用新型并不限定于此。例如，旋轉(zhuǎn)部件106與連結(jié)驅(qū)動軸120也可以直接連結(jié)。圖11是本實用新型的變形例的驅(qū)動軸120的前端部的X軸正方向側(cè)的前端部附近的放大圖。此外，圖12是本實用新型的變形例的旋轉(zhuǎn)部件106的連結(jié)部170的放大圖。在本變形例中，驅(qū)動軸120的前端部與連結(jié)部170直接連結(jié)，由此，驅(qū)動軸120的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞至旋轉(zhuǎn)部件106。
[0084]如圖11所示，在本變形例的驅(qū)動軸120的外周面22a，沿軸方向延伸的四個鍵槽221在圓周方向上按90°間隔形成。此外，被鍵槽221夾著的部分(未形成鍵槽221的部分)形成具有與鍵槽221相同的橫截面形狀的凸部(鍵)222。凸部222與芯部223(驅(qū)動軸120的、除凸部222以外的部分)相比向前端側(cè)(X軸正方向側(cè))突出。在比芯部223突出的部分，以成為越靠前端側(cè)凸部222的寬度越窄的前端細形狀的方式凸部222的兩側(cè)壁成為錐面221b。
[0085]本變形例的連結(jié)部170形成在主體部161的X軸負方向側(cè)。如圖12所示，在主體部161的中空部166的周面66a，從軸部64至凸緣部159、在圓周方向上以90°間隔形成有沿軸向延伸的四個鍵槽661。此外，被鍵槽661夾著的部分(未形成鍵槽661的部分)形成具有與鍵槽661相同的橫截面形狀的凸部(鍵)662。在凸部662的前端部，以成為越靠前端側(cè)凸部662的寬度越窄的前端細形狀的方式、凸部662的兩側(cè)壁成為錐面661b。
[0086]當(dāng)將蓋105和驅(qū)動單元102安裝在基座103時，在旋轉(zhuǎn)部件106的中空部166插入驅(qū)動單元102的驅(qū)動軸120。此時，在旋轉(zhuǎn)部件106的鍵槽661被插入驅(qū)動軸120的凸部222，在驅(qū)動軸120的鍵槽221被插入旋轉(zhuǎn)部件106的凸部662。由此，驅(qū)動軸120與旋轉(zhuǎn)部件106卡合。
[0087]在本變形例中，在使驅(qū)動軸120與旋轉(zhuǎn)部件106卡合時旋轉(zhuǎn)部件106的鍵槽661(凸部662)的旋轉(zhuǎn)位置與驅(qū)動軸120的凸部222(鍵槽221)的旋轉(zhuǎn)位置錯開的情況下，驅(qū)動軸120的錐面221與旋轉(zhuǎn)部件106的錐面661b抵接。在該狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動軸120被壓入旋轉(zhuǎn)部件106時，驅(qū)動軸120旋轉(zhuǎn)，使得以驅(qū)動軸120的凸部222被導(dǎo)向至錐面66 Ib而向鍵槽661側(cè)移動(或者，旋轉(zhuǎn)部件106旋轉(zhuǎn)，以使得旋轉(zhuǎn)部件106的凸部662被導(dǎo)向至驅(qū)動軸120的錐面221b而向鍵槽221側(cè)移動)，驅(qū)動軸120的凸部222(鍵槽221)與旋轉(zhuǎn)部件106的鍵槽661(凸部662)的旋轉(zhuǎn)位置一致。在該狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動軸120進一步被壓入旋轉(zhuǎn)部件106時，驅(qū)動軸120與旋轉(zhuǎn)部件106完全連結(jié)。因而，即使不提前對旋轉(zhuǎn)部件106的鍵槽661(凸部662)與驅(qū)動軸120的凸部222(鍵槽221)的旋轉(zhuǎn)位置進行調(diào)整，也能夠僅通過將驅(qū)動軸120壓入旋轉(zhuǎn)部件106而自動調(diào)整旋轉(zhuǎn)位置，完成驅(qū)動軸120與旋轉(zhuǎn)部件106的卡合。
【主權(quán)項】
1.一種管栗，其特征在于，包括: 具有內(nèi)周面的外殼； 沿所述內(nèi)周面配置的彈性管； 輥，在其與所述內(nèi)周面之間一邊擠壓所述彈性管一邊沿該內(nèi)周面轉(zhuǎn)動； 旋轉(zhuǎn)部件，其與所述內(nèi)周面同心地配置，可旋轉(zhuǎn)地支承所述輥;和 驅(qū)動單元，其具有與所述旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的驅(qū)動軸，對該旋轉(zhuǎn)部件進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 所述驅(qū)動軸具有對所述旋轉(zhuǎn)部件施加驅(qū)動力的驅(qū)動齒， 所述旋轉(zhuǎn)部件具有與所述驅(qū)動齒咬合的從動齒， 所述驅(qū)動齒的所述旋轉(zhuǎn)部件側(cè)的端部與所述從動齒的所述驅(qū)動軸側(cè)的端部中的至少一者形成為越向前端去旋轉(zhuǎn)方向上的寬度越窄。2.如權(quán)利要求1所述的管栗，其特征在于: 所述外殼包括: 用于安裝所述驅(qū)動單元的基座;和 可拆卸地安裝于所述基座的蓋， 在所述基座形成有供所述驅(qū)動軸通過的孔， 所述旋轉(zhuǎn)部件在其軸向一端部與所述驅(qū)動軸連結(jié)，在其軸向另一端部被所述蓋可旋轉(zhuǎn)地支承， 所述驅(qū)動齒和所述從動齒構(gòu)成為將從所述驅(qū)動軸傳遞來的扭矩的一部分轉(zhuǎn)換為將所述旋轉(zhuǎn)部件向所述蓋側(cè)壓入的所述旋轉(zhuǎn)軸方向上的力。3.如權(quán)利要求2所述的管栗，其特征在于: 所述驅(qū)動齒在其旋轉(zhuǎn)方向上具有與所述從動齒抵接的驅(qū)動齒面， 所述從動齒在其旋轉(zhuǎn)方向上具有與所述驅(qū)動齒面抵接的從動齒面， 所述驅(qū)動齒面以朝向所述蓋側(cè)的方式相對于所述驅(qū)動齒的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。4.如權(quán)利要求3所述的管栗，其特征在于: 所述從動齒面以朝向所述驅(qū)動單元側(cè)的方式相對于所述驅(qū)動齒的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。
【文檔編號】F04B43/12GK205638870SQ201620120433
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年2月15日
【發(fā)明人】小野健, 小野健一, 秋山壯右, 湊谷洋兒
【申請人】株式會社威爾科