一種平行軸式聯(lián)體液壓泵馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于流體傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓聯(lián)體泵馬達(dá)。一種平行軸式聯(lián)體液壓泵馬達(dá)，其技術(shù)方案是：將軸向柱塞變量泵和軸向柱塞定量馬達(dá)集成在一個(gè)殼體內(nèi)，形成閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，本實(shí)用新型具體包括后蓋1、殼體2、回轉(zhuǎn)體總成3、馬達(dá)斜盤(pán)11、拉桿總成4、泵斜盤(pán)及其支撐結(jié)構(gòu)5、伺服變量缸6、多功能閥總成7以及沖洗閥總成8。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了變量泵斜盤(pán)的支撐結(jié)構(gòu)5，并在殼體2和后蓋1之間增加了拉緊機(jī)構(gòu)，提高了整機(jī)工作的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種平行軸式聯(lián)體液壓泵馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于流體傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓聯(lián)體栗馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸向柱塞栗/馬達(dá)具有工作壓力高、轉(zhuǎn)速高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工農(nóng)業(yè)及國(guó)防等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。將斜盤(pán)式軸向柱塞變量栗和定量馬達(dá)集成在一個(gè)殼體內(nèi)而形成的閉式聯(lián)體栗馬達(dá)系統(tǒng)，具有功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)外接高壓油路、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速等特點(diǎn)，適用于行走設(shè)備液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及履帶車(chē)輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?，F(xiàn)有的斜盤(pán)式軸向柱塞變量栗多采用圓柱滾子半軸承作為變量斜盤(pán)的支撐元件，包括滾道、保持架、導(dǎo)向銷(xiāo)、限位機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較低。另外，由于將栗和馬達(dá)集成為一體后，聯(lián)體栗馬達(dá)殼體和后蓋之間由于高壓油的作用而產(chǎn)生的分離力較大，從而使殼體和后蓋產(chǎn)生較大變形，影響栗馬達(dá)配流副的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種新結(jié)構(gòu)的聯(lián)體栗馬達(dá)，簡(jiǎn)化了變量栗斜盤(pán)的支撐結(jié)構(gòu)，并在殼體和后蓋之間增加了拉緊機(jī)構(gòu)，提高了整機(jī)工作的可靠性。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種平行軸式聯(lián)體液壓栗馬達(dá)，它包括:后蓋，殼體，回轉(zhuǎn)體總成，端蓋，平行布置的馬達(dá)主軸、栗主軸，拉桿總成以及栗斜盤(pán)及其支撐組件；
[0005]拉桿總成包括:拉桿、壓板、彈簧墊和螺母；
[0006]栗斜盤(pán)及其支撐組件包括:栗斜盤(pán)、半軸承滾子、滾道和回程盤(pán)壓板；
[0007]整體連接關(guān)系為:馬達(dá)主軸和栗主軸平行布置在殼體內(nèi)，并通過(guò)后蓋、端蓋實(shí)現(xiàn)密封;馬達(dá)斜盤(pán)固定在殼體內(nèi)，栗斜盤(pán)通過(guò)半軸承滾子、滾道安裝在殼體相應(yīng)的弧形軌道內(nèi)；兩套回轉(zhuǎn)體總成通過(guò)花鍵分別與馬達(dá)主軸和栗主軸的花鍵配合;兩套回轉(zhuǎn)體總成中的柱塞滑靴組件壓緊在栗斜盤(pán)、馬達(dá)斜盤(pán)的表面，兩片回程盤(pán)壓板對(duì)栗主軸處柱塞滑靴組件進(jìn)行輔助壓緊;拉桿穿過(guò)殼體與后蓋間軸向貫通的孔，并通過(guò)壓板、彈簧墊和螺母拉緊。
[0008]有益效果:(I)本實(shí)用新型采用回程盤(pán)壓板作為半軸承滾子的約束元件之一，防止半軸承滾子脫離滾道，簡(jiǎn)化了半軸承支撐結(jié)構(gòu)，增加了滾子數(shù)量，進(jìn)而提高了半軸承的承載能力。
[0009](2)本實(shí)用新型在后蓋和殼體之間增加了拉桿總成，拉桿總成承受部分軸向液壓力，減小了工作過(guò)程中后蓋和殼體的變形，使配流盤(pán)與缸體之間保持良好的工作狀態(tài)，有利于提高系統(tǒng)的工作壓力和容積效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中栗斜盤(pán)橫截面圖；
[0013]圖4為栗斜盤(pán)零擺角時(shí)回程盤(pán)壓板對(duì)半軸承滾子的約束狀態(tài)；
[0014]圖5為栗斜盤(pán)斜盤(pán)最大擺角時(shí)回程盤(pán)壓板對(duì)半軸承滾子的約束狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見(jiàn)附圖，一種平行軸式聯(lián)體液壓栗馬達(dá)，它包括:馬達(dá)主軸18和栗主軸19，后蓋
1、殼體2、回轉(zhuǎn)體總成3、拉桿總成4、栗斜盤(pán)及其支撐組件5、伺服變量缸6、多功能閥7、沖洗閥8、配流盤(pán)10、馬達(dá)斜盤(pán)11以及端蓋13;
[0016]回轉(zhuǎn)體總成3包括:缸體3a、回程盤(pán)3b、球形鉸3c、墊圈3d、中心彈簧3e、小彈簧3f、擋圈3g和柱塞滑靴組件3h;墊圈3d和擋圈3g將中心彈簧3e壓縮在缸體3a的中心孔內(nèi)；小彈簧3f布置在球形鉸3c的孔中，球形鉸3c安裝在缸體3a的前端;柱塞滑靴組件3h布置在缸體3a的外圈孔中；
[0017]拉桿總成4包括:拉桿4a、壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d;
[0018]栗斜盤(pán)及其支撐組件5包括:栗斜盤(pán)5a、半軸承滾子5b、滾道5c和回程盤(pán)壓板5d;
[0019]整體連接關(guān)系為:馬達(dá)斜盤(pán)11通過(guò)銷(xiāo)釘12固定在殼體2上，栗斜盤(pán)5a通過(guò)半軸承滾子5b和滾道5c支撐在殼體2上；馬達(dá)主軸18和栗主軸19通過(guò)滾子軸承15和滑動(dòng)軸承21支撐在后蓋I和殼體2之間，平行布置;兩套回轉(zhuǎn)體總成3通過(guò)花鍵與馬達(dá)主軸18及栗主軸19連接;球形鉸3c、回程盤(pán)3b將裝在缸體3a孔中的柱塞滑靴組件3h壓緊在栗斜盤(pán)5a、馬達(dá)斜盤(pán)11的表面，另外，還有兩片回程盤(pán)壓板5d通過(guò)螺釘5e安裝在栗斜盤(pán)5a上，對(duì)柱塞滑靴組件3h進(jìn)行輔助壓緊;后蓋I上裝有兩個(gè)多功能閥7、一個(gè)沖洗閥8及兩個(gè)配流盤(pán)10，后蓋I通過(guò)螺栓9與殼體2連接，并壓緊配流盤(pán)10及回轉(zhuǎn)體總成3;在栗馬達(dá)的輸入輸出端布置有設(shè)有O形密封圈16、軸頭油封17的端蓋13，端蓋13通過(guò)螺釘14安裝在殼體2上;在殼體2的側(cè)面，安裝有伺服變量缸6，伺服變量缸6與變量拉桿23連接，變量拉桿23與栗斜盤(pán)5a連接，通過(guò)伺服變量缸6可以改變栗斜盤(pán)5a的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)變排量;在后蓋I和殼體2之間還有拉桿總成4，拉桿4a穿過(guò)殼體2與后蓋I間軸向貫通的孔，并通過(guò)壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d拉緊。
[0020]拉桿4a—端的橫梁支撐在殼體2前端面的中間位置，其另一端穿過(guò)殼體2和后蓋I上的通孔，并裝上壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d，通過(guò)擰緊螺母4d，使拉桿產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，將后蓋I和殼體2拉緊，使之能夠承受一部分聯(lián)體栗馬達(dá)工作過(guò)程中由高壓液壓油產(chǎn)生的將后蓋I和殼體2推開(kāi)的分離力，減小后蓋I及殼體2的變形，使缸體3a和配流盤(pán)10之間形成的配流副保持良好的工作狀態(tài)，提高整機(jī)的性能及可靠性。
[0021]具體組裝步驟為:
[0022](I)將兩個(gè)滾子軸承15分別裝在馬達(dá)主軸18和栗主軸19上，并用卡環(huán)卡好;將二者分別裝在殼體2相應(yīng)的安裝孔內(nèi)，裝上端蓋13并用螺栓14擰緊;端蓋13及其上面的O形密封圈16和油封17起到定位軸承、密封的作用，同時(shí)可以作為栗馬達(dá)安裝在其它裝置上的安裝止□ O
[0023](2)將馬達(dá)斜盤(pán)11通過(guò)銷(xiāo)釘12固定在殼體2上，將栗側(cè)的半軸承滾子5b和滾道5c安裝在殼體2相應(yīng)的弧形軌道上。
[0024](3)將墊圈3d、中心彈簧3e、墊圈3d依次裝入缸體3a中心孔內(nèi)，并用卡環(huán)3g卡好;然后將小彈簧3f裝入球形鉸3c相應(yīng)的孔內(nèi)，并裝在缸體3a端部;將9個(gè)柱塞滑靴組件3h裝入回程盤(pán)3b相應(yīng)的安裝孔內(nèi)，使回程盤(pán)的圓弧形球窩與柱塞在同一方向，最后將回程盤(pán)b和柱塞滑靴組件3h與前面的缸體3a、球形鉸3c裝配在一起，形成回轉(zhuǎn)體總成3。
[0025](4)將一套回轉(zhuǎn)體總成3裝入殼體2內(nèi)馬達(dá)一側(cè)，通過(guò)花鍵與馬達(dá)主軸18連接;將另外一套回轉(zhuǎn)體總成3放置在栗斜盤(pán)5a上，并用兩套回程盤(pán)壓板5d和壓板螺釘5e將回程盤(pán)3b、柱塞滑靴組件3h壓緊在栗斜盤(pán)5a上，然后通過(guò)栗斜盤(pán)5a上的工藝孔5f，用工裝將上述部件裝入殼體2栗的一側(cè)，使缸體3a、球形鉸3c的花鍵與栗主軸19的花鍵配合，并使栗斜盤(pán)5a落在半軸承滾子5b上。
[0026](5)將兩個(gè)多功能閥7安裝在后蓋I上相應(yīng)的安裝孔內(nèi)，將一個(gè)沖洗閥8通過(guò)螺釘裝在后蓋I上，將兩個(gè)滑動(dòng)軸承21裝入后蓋I上相應(yīng)的主軸安裝孔內(nèi)，最后將兩個(gè)配流盤(pán)10通過(guò)配流盤(pán)定位銷(xiāo)20裝在后蓋I上。
[0027](6)將第(5)步裝配好的組件與殼體2及其內(nèi)部已經(jīng)裝好的回轉(zhuǎn)體總成3等裝配成一體，使馬達(dá)主軸18及栗主軸19插入位于后蓋I上的支撐套總成21的滑動(dòng)軸承孔內(nèi)，并通過(guò)螺栓9將其連接并擰緊;將拉桿總成4通過(guò)殼體2及后蓋I上的孔，從軸頭一端穿到后蓋I 一端，并通過(guò)壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d拉緊。
[0028](7)在栗馬達(dá)的殼體側(cè)面，安裝伺服變量缸總成6，并使之通過(guò)銷(xiāo)軸24、銷(xiāo)釘25與變量拉桿23連接，通過(guò)它可以改變栗斜盤(pán)5a的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)栗的排量變化。
[0029]較優(yōu)的，在滿足柱塞剛強(qiáng)度要求的前提下，可以將上述方案中所述的柱塞滑靴組件3h的柱塞設(shè)計(jì)為空心結(jié)構(gòu)。采用空心結(jié)構(gòu)減輕了柱塞質(zhì)量，減小了柱塞的質(zhì)量，減小了柱塞高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，有利于提高液壓栗馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速;通過(guò)將柱塞空腔封閉，減小了柱塞腔的“閉死容積”，有利于減小栗馬達(dá)的壓力沖擊、振動(dòng)、噪聲和氣蝕，有利于提高栗馬達(dá)的容積效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平行軸式聯(lián)體液壓栗馬達(dá)，它包括:后蓋(I)，殼體(2)，回轉(zhuǎn)體總成(3)，端蓋(13)，平行布置的馬達(dá)主軸(18)、栗主軸(19)，其特征是，它還包括:拉桿總成(4)以及栗斜盤(pán)及其支撐組件(5); 所述拉桿總成(4)包括:拉桿(4a)、壓板(4b)、彈簧墊(4c)和螺母(4d); 所述栗斜盤(pán)及其支撐組件(5)包括:栗斜盤(pán)(5a)、半軸承滾子(5b)、滾道(5c)和回程盤(pán)壓板(5d)； 整體連接關(guān)系為:所述馬達(dá)主軸(18)和所述栗主軸(19)平行布置在所述殼體(2)內(nèi)，并通過(guò)所述后蓋(I )、所述端蓋(13)實(shí)現(xiàn)密封;所述馬達(dá)斜盤(pán)(11)固定在所述殼體(2)內(nèi)，所述栗斜盤(pán)(5a)通過(guò)所述半軸承滾子(5b)、所述滾道(5c)安裝在所述殼體(2)相應(yīng)的弧形軌道內(nèi)；兩套所述回轉(zhuǎn)體總成(3)通過(guò)花鍵分別與所述馬達(dá)主軸(18)和所述栗主軸(19)的花鍵配合;兩套所述回轉(zhuǎn)體總成(3)中的柱塞滑靴組件(3h)壓緊在所述栗斜盤(pán)(5a)、所述馬達(dá)斜盤(pán)(11)的表面，兩片所述回程盤(pán)壓板(5d)對(duì)所述栗主軸(19)處所述柱塞滑靴組件(3h)進(jìn)行輔助壓緊;所述拉桿(4a)穿過(guò)所述殼體(2)與所述后蓋(I)間軸向貫通的孔，并通過(guò)所述壓板(4b)、所述彈簧墊(4c)和所述螺母(4d)拉緊。2.如權(quán)利要求1所述的一種平行軸式聯(lián)體液壓栗馬達(dá)，其特征在于:所述端蓋(13)上面設(shè)有O形密封圈(16)和油封(17)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種平行軸式聯(lián)體液壓栗馬達(dá)，其特征在于:所述柱塞滑靴組件(3h)的柱塞為空心結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F04B53/00GK205638889SQ201620280618
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】荊崇波, 苑士華, 周俊杰, 魏超
【申請(qǐng)人】北京理工大學(xué)