活塞式間歇旋轉氣缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型是活塞式間歇旋轉氣缸，其結構由往復運動和間歇旋轉運動兩大部分組成，其中往復運動部分中的組合活塞中間的異形孔中用螺釘緊固間歇旋轉運動部分中的齒條。本實用新型與現(xiàn)有技術相比有以下優(yōu)點：1）由于棘爪和棘輪的作用，無論活塞帶動齒條的左移或右移，棘輪輸出軸作同一方向的轉動或停止；如果用于多工位工作臺可以由輸出棘輪軸直接驅(qū)動，可以實現(xiàn)其間歇旋轉運動。2）在控制氣口排氣時，前蓋內(nèi)小活塞在常通氣口壓縮空氣的作用下，組合活塞可自動左移，為下一次轉動做準備；可使控制氣路及其控制元件非常簡單。
【專利說明】
活塞式間歇旋轉氣缸
技術領域
[0001]本實用新型涉及的是一種旋轉氣缸，尤其是一種活塞式間歇旋轉氣缸。
【背景技術】
[0002]通用的旋轉氣缸一般是用葉片式的或是螺旋轉換式的，結構比較復雜，而且容易漏氣。也有用柱塞推動齒條實現(xiàn)旋轉的，但這種氣缸不能實現(xiàn)一個方向的轉動，轉動角度也有限，通常只是實現(xiàn)擺動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠間歇單向轉動，結構簡單，控制方便的旋轉氣缸。
[0004]本實用新型的技術解決方案:活塞式間歇旋轉氣缸，其特征由往復運動和間歇旋轉運動兩大部分組成，其中往復運動部分中的組合活塞4中間的異形孔5中用螺釘緊固間歇旋轉運動部分中的齒條7。
[0005]本實用新型與現(xiàn)有技術相比有以下優(yōu)點:
[0006]I)由于棘爪和棘輪的作用，無論活塞帶動齒條的左移或右移，棘輪輸出軸作同一方向的轉動或停止;如果用于多工位工作臺可以由輸出棘輪軸直接驅(qū)動，可以實現(xiàn)其間歇旋轉運動。
[0007]2)在控制氣口排氣時，前蓋內(nèi)小活塞在常通氣口壓縮空氣的作用下，組合活塞可自動左移，為下一次轉動做準備;可使控制氣路及其控制元件非常簡單。
[0008]3)結構簡單，控制也非常方便，一個是常通氣口 12，無需控制；只要控制一個驅(qū)動氣口 2的進排氣即可實現(xiàn)棘輪輸出軸9的旋轉與停止。
[0009]4)在具體使用中，可配合行程開關和定位銷方便的實現(xiàn)穩(wěn)定、精確地定位;每次轉動的角度可以任意設置。
【附圖說明】
[0010]圖1是活塞式間歇旋轉氣缸的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1中的A-A剖視圖。
[0012]圖中的I是后蓋、2是驅(qū)動氣口、3是缸筒、4是組合活塞、5是異形孔、6是棘爪彈簧、7是齒條、8是齒輪、9是棘輪輸出軸、10是棘爪、11是前蓋、12是常通進氣口、13是小缸筒孔、14是向心推力球軸承、15是軸承端蓋。
【具體實施方式】
[0013]如附圖所示，活塞式間歇旋轉氣缸，其結構是包括往復運動和間歇旋轉運動兩大部分，其中往復運動部分中的組合活塞4中間的異形孔5中用螺釘緊固間歇旋轉運動部分中的齒條7。
[0014]所述的往復運動部分是一個氣缸，該氣缸包括后蓋1、缸筒3、組合活塞4和前蓋，所述的后蓋I與缸筒3聯(lián)接，后蓋I上有驅(qū)動氣口 2，組合活塞4的左端是大活塞，裝在缸筒3中；組合活塞4的右端是小活塞，小活塞裝在前蓋中部的小缸筒孔13中。
[0015]所述的間歇旋轉運動部分由齒條7、齒輪8、棘輪輸出軸9和棘爪10和棘爪彈簧6組成，其中齒條7與套在棘輪輸出軸9上的齒輪8相嚙合，齒輪8的內(nèi)孔中裝有兩個棘爪10和棘爪彈簧6，棘爪10與棘輪輸出軸9上的棘輪相結合。
[0016]所述的缸筒3兩端通過一對向心推力軸承14和軸承端蓋15安裝在缸筒3上。
[0017]所述的棘輪輸出軸9上加工有棘輪。
[0018]所述的小活塞的右端是常通壓縮空氣的，在后蓋上的控制氣口進氣時，組合活塞的左端和右端同時受壓力空氣的作用，只是右端小活塞的受力面積遠遠小于大活塞左端的受力面積，所以組合活塞與齒條同時右移，推動齒輪和棘爪逆時針轉動，棘爪在齒輪和棘爪彈簧的作用下推動棘輪輸出軸逆時針方向轉動，完成旋轉氣缸的旋轉運動;控制氣口排氣時，組合活塞右端的小活塞在常通氣口壓縮空氣的作用下，組合活塞與其上面的齒條左移，棘爪與棘輪脫開，棘輪輸出軸不動，此時為棘輪輸出軸間歇轉動中的間歇。
[0019]實施時，壓縮空氣通過氣缸右側的前蓋11上的常通進氣口12進入小缸筒孔13，并保持小缸筒孔13內(nèi)始終有壓縮空氣，并通過組合活塞4的右側推動組合活塞4左移，從而使組合活塞4上的齒條7—起左移;齒條7在左移的過程中驅(qū)動齒輪8作順時針轉動;齒輪8作順時針轉動時帶動裝在齒輪8內(nèi)孔上的刺爪10—起轉動，刺爪10在棘輪輸出軸9上棘齒外表面的作用下向外轉動，并壓縮棘爪彈簧6，使刺爪10運動對棘輪輸出軸不起作用，棘輪輸出軸9不動;這樣完成組合活塞4及其上面齒條7的左移，為下一次驅(qū)動的準備；在需要驅(qū)動棘輪輸出軸9轉動時，由后蓋I上的驅(qū)動氣口 2輸入壓縮空氣，雖然這時組合活塞4右端的小活塞端面上也有壓縮空氣，但由于小活塞端面的面積大大小于組合活塞4左端大活塞端面的面積，所以足以推動組合活塞4向右移動，同時帶動安裝在組合活塞4上的齒條7—起向右移動，齒條7在右移的過程中驅(qū)動齒輪8作逆時針轉動;齒輪8作逆時針轉動時推動裝在齒輪8內(nèi)孔上的刺爪10—起轉動，棘爪10的前端在棘爪彈簧6的作用下進入棘輪輸出軸9上的棘輪棘齒的溝槽中，并推動棘輪輸出軸9逆時針轉動;完成旋轉運動的輸出。
【主權項】
1.活塞式間歇旋轉氣缸，其特征包括往復運動和間歇旋轉運動兩大部分，其中往復運動部分中的組合活塞中間的異形孔中用螺釘緊固間歇旋轉運動部分中的齒條。2.根據(jù)權利要求1所述的活塞式間歇旋轉氣缸，其特征是所述的往復運動部分是一個氣缸，該氣缸包括后蓋、缸筒、組合活塞和前蓋，所述的后蓋與缸筒聯(lián)接，后蓋上有驅(qū)動氣口，組合活塞的左端是大活塞，大活塞裝在缸筒中；組合活塞的右端是小活塞，小活塞裝在前蓋中部的小缸筒孔中。3.根據(jù)權利要求1所述的活塞式間歇旋轉氣缸，其特征是所述的間歇旋轉運動部分由齒條、齒輪、棘輪輸出軸和棘爪和棘爪彈簧組成，其中齒條與套在棘輪輸出軸上的齒輪相嚙合，齒輪的內(nèi)孔中裝有兩個棘爪和棘爪彈簧，棘爪與棘輪輸出軸上的棘輪相結合。4.根據(jù)權利要求3所述的活塞式間歇旋轉氣缸，其特征是所述的棘輪輸出軸上有棘輪。
【文檔編號】F15B15/20GK205639150SQ201620172813
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】陳富林, 趙彩虹, 韓立祥, 陸林杰
【申請人】南京航空航天大學金城學院