破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，可調軸承座內放置有軸承，動輥通過伸出軸穿過軸承，可調軸承座和直線電機可滑動安裝在導軌上，直線電機通過連桿和螺母與可調軸承座連接；緩沖液壓缸固定在破碎機機架上，緩沖液壓缸的伸出桿連接于可調軸承座，緩沖液壓缸與直線電機平行布置；直線電機與可調軸承座之間連接位移傳感器；壓力傳感器電連接于緩沖液壓缸且安裝在緩沖液壓缸內；比例壓力控制閥、溢流閥和單向閥并聯(lián)于緩沖液壓缸和蓄能器之間；可編程控制器電連接于位移傳感器、壓力傳感器和輸入設備。有益效果是實現(xiàn)破碎出料粒度的精確快速調節(jié)、又能起到破碎機過載時的同步恒載退讓保護作用，維護成本低，實際應用價值高。
【專利說明】
破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，具體用于雙輥或四輥破碎機動輥與固定輥之間的輥縫間隙精確調整。
【背景技術】
[0002]為了保證破碎機的出料粒度及破碎機正?？煽康墓ぷ鳎谄扑闄C上均設置相互獨立、分別工作的輥縫調節(jié)裝置及過載退讓裝置。輥縫調節(jié)調節(jié)裝置，其作用是調節(jié)固定破碎輥與動輥之間的間隙，滿足破碎機出料粒度的尺寸要求。破碎機過載退讓裝置，其作用是當破碎機出現(xiàn)過載時，使得動輥后退，減小破碎機載荷，實現(xiàn)破碎機的過載保護。
[0003]目前通常采用人工或螺旋機構通過對破碎機動輥的位置進行調節(jié)，實現(xiàn)輥縫間隙的調節(jié)。輥縫間隙調節(jié)完成后，利用定位擋鐵對動輥實現(xiàn)定位。此種輥縫間隙調節(jié)，工人勞動強度大、輥縫間隙控制不精確、系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，特別不適合破碎機出料粒度經(jīng)常變化的工作場合;現(xiàn)有的過載退讓裝置為壓力傳感器檢測液壓缸的壓力，若壓力過大則調節(jié)換向閥進行強制退讓。這樣的調節(jié)首先具有延遲性，并不是自動退讓，因此不能在第一時間進行退讓，其次這樣有可能使動輥退讓過度，導致間隙過大。此種過載退讓裝置不適合破碎機過載保護。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，包括導軌、動輥、可編程控制器、輸入設備以及在動輥兩側對稱設置的兩組可調軸承座、緩沖液壓缸、位移傳感器、直線電機、蓄能器、比例壓力控制閥、單向閥、溢流閥、壓力傳感器；
[0005]可調軸承座內放置有軸承，動輥通過伸出軸穿過軸承，可調軸承座和直線電機可滑動安裝在導軌上，直線電機通過連桿和螺母與可調軸承座連接;緩沖液壓缸固定在破碎機機架上，緩沖液壓缸的伸出桿連接于可調軸承座，緩沖液壓缸與直線電機平行布置；
[0006]直線電機與可調軸承座之間連接位移傳感器;壓力傳感器電連接于緩沖液壓缸且安裝在緩沖液壓缸內；比例壓力控制閥、溢流閥和單向閥并聯(lián)于緩沖液壓缸和蓄能器之間；可編程控制器電連接于位移傳感器、壓力傳感器和輸入設備。
[0007]進一步的，所述直線電機還連接有直線電機緩沖裝置。
[0008]進一步的，所述輸入設備為PC機或觸摸屏。
[0009]進一步的，所述直線電機為平板直線電機。
[0010]進一步的，所述可編程控制器還連接有故障報警裝置。
[0011 ]本實用新型可以實現(xiàn)破碎出料粒度的精確快速調節(jié)、又能起到破碎機過載時的同步恒載退讓保護作用，同時為集中控制的監(jiān)控系統(tǒng)實時提供破碎機輥縫間隙及破碎輥載荷兩個主要運行參數(shù)，為破碎機的自動化控制奠定基礎，維護成本低，實際應用價值高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型連接示意圖，
[0013]圖2為本實用新型俯視圖；
[0014]圖3為動輥輥縫控制原理圖；
[0015]圖4為本實用新型緩沖控制原理圖；
[0016]圖5為系統(tǒng)信號傳遞原理圖。
[0017]圖中:1、導軌，2、可調軸承座，3、緩沖液壓缸，4、位移傳感器，5、直線電機，6、蓄能器，7、比例壓力控制閥，8、單向閥，9、溢流閥，10、壓力傳感器，11、直線電機緩沖裝置，12、
動車昆。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1和圖2所示:本實用新型包括包括導軌I和動輥12，還包括可編程控制器、輸入設備以及在動輥12兩側對稱設置的兩組可調軸承座2、緩沖液壓缸3、位移傳感器4、直線電機5、蓄能器6、比例壓力控制閥7、單向閥8、溢流閥9、壓力傳感器10;
[0020]可調軸承座2內放置有軸承，動輥12通過伸出軸穿過軸承，所述可調軸承座2和直線電機5可滑動安裝在導軌I上，直線電機5通過連桿和螺母與可調軸承座2連接;緩沖液壓缸3固定在破碎機機架上，緩沖液壓缸3的伸出桿連接于可調軸承座2，緩沖液壓缸3與直線電機5平行布置；
[0021]直線電機5與可調軸承座2之間連接位移傳感器4;壓力傳感器10電連接于緩沖液壓缸3且安裝在緩沖液壓缸3內；比例壓力控制閥7、溢流閥9和單向閥8并聯(lián)于緩沖液壓缸2和蓄能器7之間；可編程控制器電連接于位移傳感器4、壓力傳感器10和輸入設備。
[0022]為了對直線電機5起到保護作用，在直線電機5還連接有直線電機緩沖裝置11。
[0023]輸入設備為PC機或觸摸屏，可以方便地進行操作和控制可編程控制器。
[0024]直線電機5選用平板直線電機，更加適用于本系統(tǒng)的安裝。
[0025]所述可編程控制器還連接有故障報警裝置，當破碎機發(fā)生故障時，可以及時提醒工作人員，避免進一步的損失。
[0026]所述的蓄能器既可以為整個液壓系統(tǒng)提供油源，也可以對液壓系統(tǒng)起到緩沖的作用。
[0027]本實用新型在使用過程中，根據(jù)破碎機出料粒度及退讓力的要求，通過輸入設備完成輥縫間隙參數(shù)和退讓力設定，同時將溢流閥9調節(jié)到設定壓力，本系統(tǒng)根據(jù)檢測的破碎機運行參數(shù)對系統(tǒng)進行控制。當破碎機沒有過載時，系統(tǒng)進行位置閉環(huán)控制，即根據(jù)位移傳感器4檢測的位置信息，對直線電機5進行實時控制，直線電機5通過連桿來調節(jié)可調軸承座2的運動，進而調節(jié)輥縫間隙；當檢測到的輥縫間隙大于額定距離時，直線電機往5推動可調軸承座2運動，當檢測的距離小于額定距離時，直線電機5回拉可調軸承座2，當檢測到輥縫距離滿足要求時，直線電機5不動作，處于自由滑動狀態(tài)，這樣在過載時不會對直線電機5造成傷害。即可編程控制器在讀取位移傳感器4的數(shù)據(jù)后，通過比較判斷給出控制信號，用以控制直線電機5的運動，來實現(xiàn)動輥輥縫的自適應調節(jié)。當直線電機5推動動輥12向前移動的時候，蓄能器6中的油通過單向閥8流入液壓缸中，從而連桿能夠推動可調軸承座2向前移動。
[0028]本系統(tǒng)對緩沖液壓缸3進行力閉環(huán)控制，當破碎機出現(xiàn)過載時，單向閥8能夠讓液壓油能夠從比例壓力控制閥7處通過回到蓄能器6，而不是直接回到蓄能器6。根據(jù)安裝在液壓缸內的壓力傳感器10檢測的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)額定壓力進行對比，當檢測的壓力大于額定壓力時，根據(jù)檢測的壓力與額定壓力的比值對比例壓力控制閥7進行控制，比值越大，比例壓力控制閥7的開度越大。當檢測的壓力小于額定壓力時，比例壓力控制閥7不工作。即可編程控制器在讀取壓力傳感器10的數(shù)據(jù)后，通過比較判斷給出控制信號，用以控制比例壓力控制閥7的壓力，實現(xiàn)破碎機過載時的動輥12恒力退讓保護。同時本系統(tǒng)還可以實時輸出破碎機的輥縫間隙及破碎機載荷實際信息供上位機顯示監(jiān)控。
[0029]本實用新型結構簡單實用，通過直線電機5可以實現(xiàn)動輥輥縫的快速穩(wěn)定精確調節(jié)，不需要提供其他設備，另外還可通過緩沖液壓缸對破碎機過載進行保護，維護成本低，實際應用價值高。
【主權項】
1.一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，包括導軌(I)和動輥(12)，其特征在于，還包括可編程控制器、輸入設備以及在動輥(12)兩側對稱設置的兩組可調軸承座(2)、緩沖液壓缸(3)、位移傳感器(4)、直線電機(5)、蓄能器(6)、比例壓力控制閥(7)、單向閥(8)、溢流閥(9)、壓力傳感器(10)； 可調軸承座(2)內放置有軸承，動輥(12)通過伸出軸穿過軸承，可調軸承座(2)和直線電機(5)可滑動安裝在導軌(I)上，直線電機(5)通過連桿和螺母與可調軸承座(2)連接;緩沖液壓缸(3 )固定在破碎機機架上，緩沖液壓缸(3 )的伸出桿連接于可調軸承座(2)，緩沖液壓缸(3)與直線電機(5)平行布置； 直線電機(5)與可調軸承座(2)之間連接位移傳感器(4);壓力傳感器(10)電連接于緩沖液壓缸(3)且安裝在緩沖液壓缸(3)內；比例壓力控制閥(7)、溢流閥(9)和單向閥(8)并聯(lián)于緩沖液壓缸(3)和蓄能器(6)之間；可編程控制器電連接于位移傳感器(4)、壓力傳感器(10)和輸入設備。2.根據(jù)權利要求1所述的一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電機(5)還連接有直線電機緩沖裝置(11)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入設備為PC機或觸摸屏。4.根據(jù)權利要求3所述的一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電機(5)為平板直線電機。5.根據(jù)權利要求3所述的一種破碎機輥縫間隙調整系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制器還連接有故障報警裝置。
【文檔編號】F15B1/02GK205654624SQ201620247788
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月29日 公開號201620247788.0, CN 201620247788, CN 205654624 U, CN 205654624U, CN-U-205654624, CN201620247788, CN201620247788.0, CN205654624 U, CN205654624U
【發(fā)明人】汪佳彪, 王忠賓, 譚超, 許靜, 楊寅威, 周曉謀, 閆海峰, 姚新港
【申請人】中國礦業(yè)大學, 中國礦業(yè)大學盱眙礦山裝備與材料研發(fā)中心