專利名稱：碾擺式無級變速裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械式無級變速裝置，具體涉及碾擺式無級變速裝置，屬機械傳動技術領域。
現(xiàn)有技術中無級變速裝置應用范圍廣，種類繁多，但通常存在變速范圍窄、傳遞效率低、制造成本高、技術難度大等缺點。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之上述不足，提供一種結構簡單、變速范圍寬、傳遞效率高的碾擺式無級變速裝置。
實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述方案實現(xiàn)碾擺式無級變速裝置，包括輸入軸、輸出軸，其特征在于輸入軸與輸出軸之間設有碾擺式傳動機構，碾擺式傳動機構包括輸入等角速裝置、擺盤、靠盤和球籠式萬向軸；等角速裝置上部接輸入軸，底部設滑動裝置與擺盤連接；擺盤為圓盤狀設于靠盤上方擺盤下部圓心處設有凹槽與球頭組合成球籠式萬向頭；球籠式萬向頭連接球籠式萬向軸；球籠式萬向軸穿過靠盤與輸出裝置連接。所述轉向裝置為活動或固定結構；活動結構由杠桿條、碾輪條通過軸銷連接，碾輪條底部設有滑動裝置；固定結構為輸入軸、杠桿條、碾輪條固為一體。所述滑動裝置為碾輪或凸輪；碾輪與擺盤上設置的圓周碾軌相對應；凸輪與擺盤上設置的圓周凹槽相對應。所述擺盤圓盤下部外沿設凸起，凸起底部為圓弧狀。所述凸起底部設置齒槽可與靠盤對應處齒槽嚙合。所述萬向軸底部設推力軸承通過調速桿與調速盤連接；球籠式萬向軸連接齒輪18并與增速齒輪嚙合，增速齒輪軸為輸出。
采用上述結構的碾擺式無級變速裝置相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點1．本發(fā)明構思巧妙，設計合理，具有結構簡單、制造成本低的優(yōu)點。
2．本發(fā)明通過調整調速螺桿使擺盤與靠盤的夾角變化，達到無級調速的目的，變速范圍寬，傳遞效率高。
3．輸出軸具有自鎖性，使用可靠。
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明

圖1是本發(fā)明一實例結構示意圖。
圖2是本發(fā)明另一實施結構示意圖。
實例1，為無級增速裝置。
參見圖1，本發(fā)明碾擺式無級變速裝置包括輸入轉軸1、杠桿條14、碾輪條3、碾輪4、擺盤16、球籠式萬向軸7及輸出軸19。輸入轉軸1、杠桿條14、碾輪條3通過軸銷2連接，碾輪條3的底部設碾輪4與擺盤16上部設置的圓周碾軌15相對應，擺盤16下部圓心處設凹槽與球頭組合成球籠式萬向頭17，球籠式萬向頭17連接球籠式萬向軸7；擺盤16設于靠盤6之上；靠盤6固定且表面貼有高摩擦系數(shù)的材料如耐磨橡膠；球籠式萬向軸7穿過靠盤6、通過齒輪8、增速齒輪18與輸出軸19連接，球籠式萬向軸7的底部設有推力軸承9通過調速螺桿10與調速盤11連接，調速盤11上還設有調速手柄12。輸入軸1和杠桿條14間設置靜壓彈簧13。
其工作原理輸入轉軸1旋轉帶動杠桿條14、碾輪條3轉動，碾輪4沿碾軌15滾動旋轉。當調速手柄置于“零”位時，擺盤16貼于靠盤6，此時擺盤16不位移及球籠式萬向軸7不旋轉。調整調速手柄12使擺盤16和靠盤6間形成小于90度夾角時，擺盤16即作碾擺運動，此時擺盤16將同向位移一定角度(因為擺盤在靠盤上碾過的距離小于其周長；反之，碾過的距離大于其周長時將反向位移)，經球籠式萬向軸7接輸出。繼續(xù)向上調整調速螺桿10，使夾角增大，擺盤16位移角度越大，球籠式萬向軸7輸出轉速越高，當夾角至48度時，(球籠頭工作夾角最大42度)，輸出轉速最高。因球籠式萬向軸輸出轉總小于輸入，所以本裝置后級經增速齒輪18增速后輸出。
實例2，為定減速裝置。
見圖2，轉向裝置為等角速比固定式結構，底部設碾輪(4)與擺盤(16)上設置的圓周碾軌相對應。將擺盤制成“ ”狀，即擺盤16下部外沿設置凸起21齒槽20與靠盤6相應齒槽對應，球籠式萬向軸上設凸沿22使靠盤16與萬向軸7形成一定夾角，凸沿22與靠盤6組合為推力軸23，球籠式萬向軸7穿過靠盤6接輸出。
實例3，為無級調速裝置。
其等角速比裝置為活動式結構，同實例1，其底部設凸起與擺盤上設置的凹槽對應；擺盤下部外沿設凸起弧狀，弧狀接觸靠盤，使變速范圍更寬。
本發(fā)明所述裝置具有“自鎖性”，當用于汽車變速時，不宜直接驅動，其間應加裝如“液壓偶合器”或超“超越棘輪”等機構。
權利要求
1．碾擺式無級變速裝置，包括輸入軸、輸出軸，其特征在于輸入軸(1)與輸出軸(19)之間設有碾擺式傳動機構，碾擺式傳動機構包括輸入等角速裝置、擺盤(16)、靠盤(6)和球籠式萬向軸(7)；等角速裝置上部接輸入軸(1)，底部設滑動裝置與擺盤(16)連接；擺盤(16)為圓盤狀，設于靠盤(6)上方；擺盤(16)下部圓心處設有凹槽與球頭組合成球籠式萬向頭(17)；球籠式萬向頭(17)連接球籠式萬向軸(7)；球籠式萬向軸(7)穿過靠盤(6)與輸出裝置連接。
2．如權利要求1所述的變速裝置，其特征在于所述等角速裝置為活動或固定結構；活動結構由杠桿條(14)、碾輪條(3)通過軸銷(2)連接，碾輪條(3)底部設有滑動裝置；固定結構為輸入軸、杠桿條、碾輪條固為一體。
3．如權利要求2所述的變速裝置，其特征在于所述滑動裝置為碾輪(4)或凸輪；碾輪(4)與擺盤(16)上設置的圓周碾軌(15)相對應；凸輪與擺盤(16)上設置的圓周凹槽相對應。
4．如權利要求1所述的變速裝置，其特征在于所述擺盤(16)圓盤下部外沿設凸起，凸起底部為圓弧狀。
5．如權利要求4所述的變速裝置，其特征在于所述凸起底部設置齒槽(20)可與靠盤(6)對應處齒槽(21)嚙合。
6．如權利要求1所述的變速裝置，其特征在于所述球籠式萬向軸(7)底部設推力軸承(9)通過調速桿(10)與調速盤(11)連接；球籠式萬向軸(7)連接齒輪并與增速齒輪(18)嚙合，增速齒輪軸(19)為輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及碾擺式無級變速裝置,屬機械傳動技術領域。本發(fā)明在輸入軸、輸出軸之間設碾擺式傳動機構,傳動機構包括等角速裝置、擺盤、靠盤和萬向軸,等角速裝置上部接輸入軸,底部設滑動裝置與擺盤連接;擺盤為圓盤狀,設于靠盤上方,擺盤下部圓心處設凹槽與球頭組合成球籠式萬向頭并連接球籠式萬同軸;球籠式萬同軸穿過靠盤與輸出裝置連接。本發(fā)明具有調速范圍寬,結構簡單,制造成本低、應用范圍廣等優(yōu)點。
文檔編號F16H15/04GK1281107SQ00109979
公開日2001年1月24日 申請日期2000年8月7日 優(yōu)先權日2000年8月7日
發(fā)明者萬永立 申請人:萬永立