專利名稱：自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速機(jī)，該自動(dòng)變速機(jī)設(shè)有在具有多個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)內(nèi)有選擇地設(shè)定任何的動(dòng)力傳遞路徑的多個(gè)油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置，具有多個(gè)變速控制閥，這些變速控制閥用于進(jìn)行供向上述油壓作動(dòng)摩擦裝置的作動(dòng)油壓的供給控制。
這樣的自動(dòng)變速機(jī)以前被眾所周知，例如，一般常用的車輛用自動(dòng)變速機(jī)。車輛用自動(dòng)變速機(jī)根據(jù)車輛行駛的狀態(tài)自動(dòng)地控制油壓離合器的作動(dòng)并進(jìn)行變速控制，一般使用變速控制油壓單元，該單元使用幾個(gè)變速控制閥、控制該變速控制閥的動(dòng)作的電磁閥和根據(jù)駕駛員的變速桿操作被作動(dòng)的手控閥。在這樣構(gòu)成的自動(dòng)變速機(jī)中，由變速桿操作手動(dòng)閥，有選擇地設(shè)定后退驅(qū)動(dòng)范圍、中立驅(qū)動(dòng)范圍、D驅(qū)動(dòng)范圍、2驅(qū)動(dòng)范圍、1驅(qū)動(dòng)范圍等多個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍，在各驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)(通常在前進(jìn)側(cè)的各驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi))自動(dòng)進(jìn)行變速。
但是，在最近，提出了不用手動(dòng)閥只由電氣信號進(jìn)行各變速驅(qū)動(dòng)范圍的選擇和在各驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)自動(dòng)變速的自動(dòng)變速機(jī)方案。作為這樣的方案，特開平5-209683號公報(bào)、特開平5-215228號公報(bào)介紹了變速控制裝置。這樣的自動(dòng)變速控制裝置由對變速控制閥的作動(dòng)進(jìn)行控制的多個(gè)電磁閥構(gòu)成，根據(jù)這些電磁閥的作動(dòng)指令信號(電氣信號)的組合，選擇前進(jìn)、中立、后進(jìn)各驅(qū)動(dòng)范圍和設(shè)定前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中的變速段。
在這樣的變速控制裝置的情況下，由僅由從電磁閥輸出的控制油壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)范圍選擇切換控制和變速段設(shè)定，因而具有由于電磁閥的動(dòng)作不良等而引起驅(qū)動(dòng)范圍選擇不正確的問題。根據(jù)這種情況，在特開平5-223156號公報(bào)中揭示了如下的技術(shù)方案，它設(shè)有油壓傳感器，用于檢測產(chǎn)生于每個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍上的控制油壓，并且還設(shè)有驅(qū)動(dòng)范圍判定裝置，該驅(qū)動(dòng)范圍判定裝置用于判定從電磁閥的作動(dòng)信號現(xiàn)在選擇著的驅(qū)動(dòng)范圍，比較由驅(qū)動(dòng)范圍判定裝置判定的現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)范圍和由油壓傳感器檢測出的實(shí)際選擇了的驅(qū)動(dòng)范圍，判定是否設(shè)定了正確的驅(qū)動(dòng)范圍，進(jìn)行異常的判定。
但是，這種情況下，由于要檢測出發(fā)生于每個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍上的控制油壓，所以對應(yīng)于檢測的驅(qū)動(dòng)范圍設(shè)有多個(gè)油壓傳感器，在其中任何一個(gè)油壓傳感器不正常動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)范圍的檢測就不正確，存在異常判定不正確的問題。為了對付這樣的油壓傳感器的故障，考慮了在每個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍上設(shè)置多個(gè)油壓傳感器，但是，該油壓傳感器只能用于故障檢測，設(shè)置許多那樣單功能的傳感器，會(huì)造成成本提高。
本發(fā)明是鑒于這樣的問題做出的，其目的是提供一種這樣的自動(dòng)變速機(jī)控制裝置，該自動(dòng)速機(jī)控制裝置可通過正確判斷是否完成了正確驅(qū)動(dòng)范圍的選擇來進(jìn)行正確的異常判定，并且可將用于這樣判斷的油壓檢測裝置用于其它的目的。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，在本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置中包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如，平行軸式變速機(jī)構(gòu)TM)，它具有多個(gè)動(dòng)力傳遞路徑；多個(gè)油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置(例如，低速離合器11、2速離合器12、3速離合器13、4速離合器14、5速離合器15)，它配設(shè)于上述動(dòng)力傳遞傳遞機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于選擇設(shè)定動(dòng)力傳遞徑路；多個(gè)變速控制閥(例如，第1變速閥60、第2變速閥62、第3變速閥64、第4變速閥66、第5變速閥68、CPB閥56、D抑制閥58)，它用于進(jìn)行供向上述油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置的作動(dòng)油壓的供給控制；前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)(例如，前后進(jìn)選擇油壓的伺服機(jī)構(gòu)70)，它用于切換選擇前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑和后進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑的任何一方。該控制裝置還具有進(jìn)行的線路壓的給排控制的多個(gè)電磁閥(例如，第1～第5開、關(guān)電磁閥81～85)，由被這些電閥給排的管路壓控制變速控制閥及前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)行動(dòng)力傳遞路徑的選擇控制，從而進(jìn)行變速控制，備有第1油壓檢測裝置(例如油壓開關(guān)93)和第2油壓檢測裝置(例如，油壓開關(guān)92)，該第1油壓檢測裝置用于檢測為了選擇前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑而供給于前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)的前進(jìn)側(cè)伺服油室(例如、前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73)的油壓，該第2油壓檢測裝置用于檢測為了用供給于前進(jìn)側(cè)伺服油室的油壓設(shè)定前進(jìn)側(cè)的規(guī)定變速段而供給于規(guī)定的油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置(例如、2速離合器12)的油壓。根據(jù)由這些第1及第2油壓檢測裝置2檢測的油壓檢測結(jié)果，判斷是否正常地設(shè)定了前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍。
在這樣的構(gòu)成的控制裝置的情況下，由于第1油壓檢測裝置檢測供向前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)中的前進(jìn)側(cè)伺服油室的供給油壓，第2油壓檢測裝置檢測從前進(jìn)側(cè)伺服油室供給于規(guī)定的油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置的油壓，因此，是二個(gè)油壓檢測裝置檢測管路壓是否供給于前進(jìn)側(cè)伺服油室。由此，即使任何一方的油壓檢測裝置發(fā)生故障也可由另一方的油壓檢測裝置監(jiān)視前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并且可以將油壓檢測裝置的故障和油壓回路的故障作為不同的情況識別。因此，可以根據(jù)這樣地被識別的故障現(xiàn)象進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓收鲜叫凶呖刂啤?br> 再者，不僅上述那樣地檢測前后進(jìn)伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，而且第1壓檢測裝置還可用于檢測用于進(jìn)行供向前進(jìn)伺服油室的油壓供給控制的閥等的動(dòng)作檢測，第2油壓檢測裝置還可用于檢測進(jìn)行從前進(jìn)側(cè)油壓伺服油室供向規(guī)定的油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置的油壓供給控制的閥等的動(dòng)作。因此，根據(jù)第2油壓檢測裝置的油壓檢測可以進(jìn)行向上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)規(guī)定變速段的變速定時(shí)的控制。
另外，在連結(jié)線路壓的供給源(例如，油泵部OP及主調(diào)節(jié)閥50)與前進(jìn)側(cè)伺服油室的伺服壓供給油路(例如，油路101b、101e、126、125)中順序地配設(shè)著在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中保持在前進(jìn)側(cè)位置的D抑制閥和在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中保持在前進(jìn)側(cè)位置的規(guī)定的變速控制閥(例如第4變速閥66)，在這些D抑制閥和規(guī)定的變速控制閥分別位于前進(jìn)側(cè)位置時(shí)，使伺服壓供給油路連通。第1油壓檢測裝置最好構(gòu)成為檢測D抑制閥和規(guī)定的變速控制閥之間的伺服壓供給油路內(nèi)的油壓。根據(jù)這樣的構(gòu)成，由第1油壓檢測裝置監(jiān)視D抑制閥的動(dòng)作，可將其檢測信號用于從前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍向中立驅(qū)動(dòng)范圍的切換定時(shí)控制。
以上所述地在根據(jù)第1及第2油壓檢測裝置的檢測結(jié)果判定前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍的設(shè)定為異常時(shí)，最好根據(jù)預(yù)先設(shè)定的故障形式進(jìn)行多個(gè)電磁閥的動(dòng)作控制進(jìn)行待避行走形式控制。


圖1是由本發(fā)明的控制裝置進(jìn)行變速控制的自動(dòng)變速機(jī)的剖視圖。
圖2是上述自動(dòng)變速機(jī)的部分剖視圖。
圖3是表示上述自動(dòng)變速機(jī)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的簡圖。
圖4是表示上述自動(dòng)變速機(jī)的軸位置關(guān)系的概略圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的控制裝置的構(gòu)成的油壓回路圖。
圖6～圖10是將圖5的油壓回路的一部分放大進(jìn)行表示的油壓回路圖。
圖11是表示本發(fā)明的控制裝置的異常判斷控制的內(nèi)容程序方塊圖。
圖12是表示本發(fā)明的控制裝置的變速控制內(nèi)容的程序方塊圖。
圖13是表示記憶在存貯器中的故障判斷結(jié)果的表圖。
圖14是表示D驅(qū)動(dòng)范圍待避行走控制的內(nèi)容的程序方塊圖。
本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)的構(gòu)成由圖1至圖4表示。該變速機(jī)在變速機(jī)殼體HSG內(nèi)配置著與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(圖未示)相連的變扭器TC、與該變扭器TC的輸出構(gòu)件(渦輪)相連的平行軸式變速機(jī)構(gòu)TM和具有與該變速機(jī)構(gòu)TM的最終減速驅(qū)動(dòng)齒輪6a嚙合的最終減速從動(dòng)齒輪6b的差速器機(jī)構(gòu)DF。驅(qū)動(dòng)力從差速器機(jī)構(gòu)DF傳遞到左右車輪上。
平行軸式變速機(jī)構(gòu)TM包括互相平行延伸的第1輸入軸1、第2輸入軸2、中間軸3和空轉(zhuǎn)軸5，各軸的軸心位置分別配置在圖4中用S1、S2、S3和S5表示的位置上。該平行軸式變速機(jī)構(gòu)TM的動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)成表示在圖3(A)和(B)中，在圖3(A)中，表示沿圖4的ⅢA-ⅢA通過第1輸入軸1(S1)、中間軸3(S3)和第2輸入軸2(S2)的剖面，在圖3(B)中，表示沿圖4的ⅢB-ⅢB通過第1輸入軸1(S1)、空轉(zhuǎn)軸5(S5)和第2輸入軸(S2)的剖面。圖1表示與圖3(A)對應(yīng)的變速機(jī)構(gòu)TM的剖面，圖2表示與圖3(B)對應(yīng)的變速機(jī)構(gòu)TM的剖面。
第1輸入軸1連接到變扭器TC的渦輪上，由軸承41a、41b可旋轉(zhuǎn)地支持，接受來自渦輪的驅(qū)動(dòng)力并與其一同旋轉(zhuǎn)。在第1輸入軸1上，從變扭器TC側(cè)(圖的右側(cè))開始順序地配置著5速驅(qū)動(dòng)齒輪25a、5速離合器15、4速離合器14、4速驅(qū)動(dòng)齒輪24a、后退驅(qū)動(dòng)齒輪26a和第1連接齒輪31。5速驅(qū)動(dòng)齒輪25a旋轉(zhuǎn)自由地配置在第1輸入軸1上，通過由油壓力作動(dòng)的5速離合器15與第1輸入軸1結(jié)合或脫離。另外，4速驅(qū)動(dòng)齒輪24a和后退驅(qū)動(dòng)齒輪26a連成一體，并旋轉(zhuǎn)自由地配置在第1輸入軸1之上，通過由油壓力作動(dòng)的4速離合器14與第1輸入軸1結(jié)合或脫離。第1連接齒輪31位于旋轉(zhuǎn)自由地支持第1輸入軸1的軸承41a的外側(cè)并以懸臂狀態(tài)與第1輸入軸1結(jié)合。
第2輸入軸2由軸承42a、42b可旋轉(zhuǎn)地支持著，在該軸上，從圖右側(cè)開始，順序地配置著2速離合器12、2速驅(qū)動(dòng)齒輪22a、低速驅(qū)動(dòng)齒輪21a、低速離合器11、3速離合器13、3速驅(qū)動(dòng)齒輪23a和第4連接齒輪34。2速驅(qū)動(dòng)齒輪22a、低速驅(qū)動(dòng)齒輪21a和3速驅(qū)動(dòng)齒輪23a分別旋轉(zhuǎn)自由地配置在第2輸入軸2上。通過由油壓力作動(dòng)的2速離合器12、低速離合器11和3速離合器13與第2輸入軸2結(jié)合或脫離。第4連接齒輪34與第2輸入軸2結(jié)合。
空轉(zhuǎn)軸5由軸承45a、45b可旋轉(zhuǎn)地支持著，與該軸一體地設(shè)置第2連接齒輪32和第3連接齒輪33。第2連接齒輪32與第1連接齒輪31嚙合，第3連接齒輪33與第4連接齒輪34嚙合。由這些第1～第4連接齒輪構(gòu)成連接齒輪列30，第1輸入軸1的旋轉(zhuǎn)通過連接齒輪列30在平時(shí)傳遞到第2輸入軸2上。
中間軸3由軸承43a、43b可旋轉(zhuǎn)地支持，在該軸上，從圖中右側(cè)開始順序地配置最終減速驅(qū)動(dòng)齒輪6a、2速從動(dòng)齒輪22b、低速從動(dòng)齒輪21b、5速從動(dòng)齒輪25b、3速從動(dòng)齒輪23b、4速從動(dòng)齒輪24b、犬齒式離合器16和后退從動(dòng)齒輪26c。最終減速驅(qū)動(dòng)齒輪6a、2速從動(dòng)齒輪22b、低速從動(dòng)齒輪21b、5速從動(dòng)齒輪25b和3速從動(dòng)齒輪23b結(jié)合到中間軸3上并與其一體地旋轉(zhuǎn)。4速從動(dòng)齒輪24b旋轉(zhuǎn)自由地配置在中間軸3上。另外，后退從動(dòng)齒輪26c也旋轉(zhuǎn)自由地配置在中間軸3上。犬齒式離合器16軸向作動(dòng)，可以使4速從動(dòng)齒輪24b與中間軸3結(jié)合或脫離，可以使后退從動(dòng)齒輪26c與中間軸3結(jié)合或脫離。
如圖所示，低速驅(qū)動(dòng)齒輪21a與低速從動(dòng)齒輪21b嚙合，2速驅(qū)動(dòng)齒輪22a與2速從動(dòng)齒輪22b嚙合，3速驅(qū)動(dòng)齒輪23a與3速從動(dòng)齒輪23b嚙合，4速驅(qū)動(dòng)齒輪24a與4速從動(dòng)齒輪24b嚙合，5速驅(qū)動(dòng)齒輪25a與5速從動(dòng)齒輪25b嚙合，再有后退驅(qū)動(dòng)齒輪26a通過后退空轉(zhuǎn)齒輪26b(參照圖2)與后退從動(dòng)齒輪26c嚙合。
雖然圖中沒有表示，但是主減速驅(qū)動(dòng)齒輪6a與主減速從動(dòng)齒輪6b(參照圖1)嚙合，中間軸3的旋轉(zhuǎn)通過這些最終減速驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。
在上述那樣構(gòu)成的變速機(jī)中，對于各速度段的設(shè)定和其動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)行說明。在該變速機(jī)中，在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中，犬齒式離合器16在圖中向右移動(dòng)，4速從動(dòng)齒輪24b與中間軸3結(jié)合。在后進(jìn)(后退)驅(qū)動(dòng)范圍中，犬齒式離合器16向左移動(dòng)，后退從動(dòng)齒輪26c與中間軸3結(jié)合。
首先對前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中的各速度段進(jìn)行說明。低速度段使低速離合器11結(jié)合而被設(shè)定通過。從變扭器TC傳遞到第1輸入軸1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，通過連接齒輪列30傳遞到第2輸入軸2上。在此，因?yàn)榻Y(jié)合著低速離合器11，所以低速驅(qū)動(dòng)齒輪21a與第2輸入軸2一同被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，與其嚙合的低速從動(dòng)齒輪21b被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，中間軸3被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力通過最終減速齒輪列6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。
2速段通過使2速離合器12結(jié)合而被設(shè)定。從變扭器TC傳遞到第1輸入軸1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過連接齒輪列30傳遞到第2輸入軸2上。在此，由于結(jié)合著2速離合器12，所以2速驅(qū)動(dòng)齒輪22a與第2輸入軸2一同被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，與其嚙合的2速從動(dòng)齒輪22b被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，中間軸3被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力通過最終減速齒輪列6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。
3速段通過使3速離合器13結(jié)合而被設(shè)定。從變扭器TC傳遞到第1輸入軸1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過連接齒輪列30傳遞到第2輸入軸2上。在此，由于結(jié)合著3速離合器13，所以3速驅(qū)動(dòng)齒輪23a與第2輸入軸2一同被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，與其嚙合的3速從動(dòng)齒輪23b被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，中間軸3被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力通過最終減速齒輪列6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。
4速段通過使4速離合器14結(jié)合而被設(shè)定。從變扭器TC傳遞到第1輸入軸1上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過4速離合器14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4速驅(qū)動(dòng)齒輪24a，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的4速從動(dòng)齒輪24b。在此，在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中，由于由犬齒式離合器16使4速從動(dòng)齒輪24b與中間軸3結(jié)合，所以，中間軸3被驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)力通過最終減速齒輪列6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。
5速段通過使5速離合器15結(jié)合被設(shè)定。從變扭器TC傳遞到第1輸入軸1上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過5速離合器15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5速驅(qū)動(dòng)齒輪25a，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的5速從動(dòng)齒輪25b。由于5速從動(dòng)齒輪25b與中間軸3結(jié)合，所以，中間軸3被驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)力通過最終減速齒輪列6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。
后進(jìn)(后退)段通過使4速離合器14結(jié)合而被設(shè)定，并使犬齒式離合器向左移動(dòng)。從變扭器TC傳遞到第1輸入軸1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過4速離合器14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后退驅(qū)動(dòng)齒輪26a，通過后退空轉(zhuǎn)齒輪26b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與該齒輪26a嚙合的后退從動(dòng)齒輪26c。在此，在后進(jìn)(后退)驅(qū)動(dòng)范圍中，由于借助犬齒式離合器16使后退從動(dòng)齒輪26c與中間軸3結(jié)合，所以中間軸3被驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)力通過最終減速齒輪列6a、6b傳遞到差速器機(jī)構(gòu)DF上。由此可知，4速離合器14兼起后退離合器的作用。
圖5～圖10表示構(gòu)成上述自動(dòng)變速機(jī)中的變速控制裝置的油壓回路，下面對此進(jìn)行說明。圖6～圖10分別放大地表示由圖5中的點(diǎn)劃線A～E五分割的部分。另外，在該油壓回路圖中，油路開放的地方意味著與排油裝置相連。
該裝置具有排出油箱OT的作動(dòng)油的油泵OP，油泵OP由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并向油路100供給作動(dòng)油。油路100通過油路100a與主調(diào)節(jié)器閥50相連，在此被調(diào)壓并在油路100、100a中產(chǎn)生管路壓。該管路壓通過油路100b供給于第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85和第1線性電磁閥86。
在主調(diào)節(jié)器閥50中，調(diào)整管路壓的剩余油供給到油路101，再供給到油路102。供給到油路101的作動(dòng)油由鎖止變速閥51、鎖止控制閥52和扭矩轉(zhuǎn)換單向閥53控制，使用于在變扭器TC的鎖止控制和作動(dòng)油供給中，其后通過油冷卻器54返回油箱OT。對于變扭器TC的控制，由于與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，省略其作動(dòng)說明。另外，供給到油路102的作動(dòng)油，由潤滑溢流閥55調(diào)壓并作為潤滑油供給到各部分。
在該圖中表示了構(gòu)成上述變速機(jī)的低速離合器11、2速離合器12、3速離合器13、4速離合器14和5速離合器15，在各離合器上通過路分別連結(jié)著低速儲(chǔ)油器75、2ND儲(chǔ)油器76、3RD儲(chǔ)油器77、4TH儲(chǔ)油器78、5TH儲(chǔ)油器79通過油路相連。另外，還備有用于作動(dòng)犬齒式離合器16的前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70。
為了對供給到各離合器11～15和前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的作動(dòng)油壓進(jìn)行控制，如圖所示，配置了第1變速閥60、第2變速閥62、第3變速閥64、第4變速閥66、第5變速閥68、CPB閥56和D抑制閥58。而且，為了進(jìn)行這些閥的作動(dòng)控制和向各離合器等供給油壓控制，如圖所示，配置了第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85和第1～第3線性電磁閥(リニァソレノィドバルブ)86～88。
下面對上述構(gòu)成的變速控制裝置的作動(dòng)分成幾個(gè)速度段進(jìn)行說明。各速度段如表1所示，對第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85的作動(dòng)進(jìn)行設(shè)定。這些第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85是常閉型電磁閥。通電(開時(shí))進(jìn)行開作動(dòng)產(chǎn)生信號電壓。
表1 首先，對進(jìn)行后退段的設(shè)定用的作動(dòng)進(jìn)行說明。如表1所示，后退段的設(shè)定為第1～第3開·關(guān)電磁閥81～83不通電而進(jìn)行閉作動(dòng)，第4和第5開·關(guān)電磁閥84、85通電而進(jìn)行開作動(dòng)。因此，通過從油路100b分支出的油路101b、101c供給到第4和第5開關(guān)電磁閥84、85的管路壓PL供給到油路102和103。油路102的管路壓從油路102a作用到第4變速閥66的右端緣部，使閥柱66a向右移動(dòng)(與圖示相反的狀態(tài))。另外，油路103的管路壓作用到第5變速閥68的左端，使閥柱68a向右移動(dòng)(與圖示相反的狀態(tài))。其結(jié)果，從油路102分支出的油路102b在第5變速閥68中被關(guān)閉。
另一方面，通過從油路100b分支出的油路101e供給到第5變速閥68的管路壓PL通過閥柱68a的槽供給到油路104。油路104與D抑制閥58相連。在此，與D抑制閥58的左端相連的油路105由于在第1開·關(guān)電磁閥81中與排油裝置相連，所以，閥柱58a向左移動(dòng)，油路104與油路106相連。油路106與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的左側(cè)油室72相連。向該左側(cè)油室供給管路壓PL，活塞部71a被壓向右側(cè)，桿71向右移動(dòng)。在桿71上安裝用于作動(dòng)犬齒式離合器16的變速撥叉，當(dāng)桿71向右移動(dòng)時(shí)，由犬齒式離合器16使后退從動(dòng)齒輪26c與中間軸3結(jié)合。
如上所述，后退段使犬齒式離合器16與后退驅(qū)動(dòng)齒輪26c結(jié)合的同時(shí)、使4速離合器14進(jìn)行結(jié)合，4速離合器14的結(jié)合控制由第1線性電磁閥86進(jìn)行。在第1線性電磁閥86中通過油路101d供給到管路壓PL，借助向線圈的通電控制進(jìn)行向油路107的管路壓的供給控制(調(diào)壓控制)。
油路107通過CPB閥56與油路108相連，油路108通過閥柱68a右動(dòng)了的狀態(tài)的第5變速閥68與油路109相連，油路109通過前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70中的右動(dòng)了的桿71的槽與油路110相連，油路110通過閥柱60a右動(dòng)了的狀態(tài)的第1變速閥60與油路112相連，油路112通過閥柱64a右動(dòng)了的狀態(tài)的第3變速閥64與油路113相連，油路113通過閥柱62a右動(dòng)了的狀態(tài)的第2變速閥62與油路114相連，油路114與4速離合器14的作動(dòng)油室和4TH儲(chǔ)油器78相連，由此可知，由第1線性電磁閥86控制4速離合器14的結(jié)合，并對后退段的設(shè)定進(jìn)行控制。
接下來，對中間段的設(shè)定進(jìn)行說明。如表1所示，作為中立驅(qū)動(dòng)范圍設(shè)定第1和第2中立狀態(tài)，第1中立狀態(tài)在以某種程度以上的速度在D驅(qū)動(dòng)范圍行駛時(shí)(例如，10km／H)選擇N驅(qū)動(dòng)范圍或R驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)被輸出，作為禁止向后退的變速的后退制止進(jìn)行作動(dòng)。另外，第2中立狀態(tài)在從后退驅(qū)動(dòng)范圍的狀態(tài)向中立驅(qū)動(dòng)范圍移行和從前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍(D驅(qū)動(dòng)范圍)向中立驅(qū)動(dòng)范圍移行時(shí)被設(shè)定。再有，從后退驅(qū)動(dòng)范圍向第2中立驅(qū)動(dòng)范圍狀態(tài)轉(zhuǎn)移之后，在轉(zhuǎn)移到D驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，經(jīng)由嚙合狀態(tài)進(jìn)行移行，另一方面，當(dāng)返回到后退驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，在其狀態(tài)下進(jìn)行移行。同樣地，從D驅(qū)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)移到第2中立狀態(tài)之后，在移行到后退驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)D抑制閥動(dòng)作到后退側(cè)之后，輸出后退驅(qū)動(dòng)范圍狀態(tài)。另外，在返回到D驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)照原樣移行到D驅(qū)動(dòng)范圍的狀態(tài)中。
首先，對第1中立狀態(tài)進(jìn)行說明。在該狀態(tài)下，第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85全部通電進(jìn)行開動(dòng)作。由此，在后退驅(qū)動(dòng)范圍也進(jìn)行來自于關(guān)閉了的第1～第3開·關(guān)電磁閥81～83作動(dòng)油供給。首先，把從油路101a供給到第1開·關(guān)電磁閥81的管路壓PL供給油路122。油路122與第1變速閥60的右端相連，使其閥柱60a左動(dòng)。油路122也與油路105相連，從油路105向D抑制閥58的左端供給到管路壓并使閥柱58a右動(dòng)。因此，與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的左側(cè)油室72相連的油路106通過D抑制閥58與排油裝置相連。
這樣，使D抑制閥58的閥柱58a右動(dòng)時(shí)，通過油路101e、135供給到管路壓PL，由該管路壓把閥柱58a向右方推壓。因此，即使其后作用到油路105的管路壓沒有了，閥柱58a也會(huì)被保持為右動(dòng)了的狀態(tài)。其后，通過油路139，管路壓把閥柱58a壓到左方進(jìn)行作用時(shí)，閥柱58a左動(dòng)。
另外，從油路101a供給到第2開·關(guān)電磁閥82的管路壓供給到油路121，通過油路121作用到第2變速閥62的右端，使其閥柱62a左動(dòng)。從油路101b供給到第3開·關(guān)電磁閥83的管路壓供給到油路123，通過油路123作用到第3變速閥64的右端，使其閥柱64a左動(dòng)。其結(jié)果，與4速離合器14的作動(dòng)油室相連的油路114通過第2變速閥62的閥柱槽與排油裝置連通，4速離合器14被解放，成為中立狀態(tài)。
在此，如上所述，D抑制閥58的閥柱58a右動(dòng)而位于前進(jìn)側(cè)，與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的左側(cè)油室72相連的106在D抑制閥58中與排油裝置連通。另一方面，通過與右側(cè)油室73相連的油路125、通過閥柱66a右動(dòng)了的狀態(tài)的第5變速閥66與排油裝置相連。因此，在第1中立狀態(tài)下，作用于前后選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的桿機(jī)構(gòu)71上的軸向力為零，桿71上的軸向力為零，桿71保持為眼前的狀態(tài)。
在此，油路126通從此處分支的油路126a與油壓開關(guān)93相連。如上所述，在D抑制閥58的閥柱58的向右動(dòng)而使油路101e的管路壓通過D抑制閥58供給于油路126時(shí)，該油壓由油壓開關(guān)93檢測出。即，可由油壓開關(guān)93檢測是否處于管路壓供給于前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73的狀態(tài)。
接下來，對第2中立狀態(tài)進(jìn)行說明。在該狀態(tài)下，使第1和第4開·關(guān)電磁閥81、84通電并進(jìn)行開動(dòng)作，第2、第3和第5開·關(guān)電磁閥82、83、85斷電并進(jìn)行閉作動(dòng)。從上述各電磁閥和變速閥的作動(dòng)關(guān)系可知，在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a右動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a右動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a右動(dòng)，第3第5變速閥68的閥柱68a左動(dòng)。
在該狀態(tài)中，與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73連通的油路125在閥柱66a右動(dòng)了的狀態(tài)的第4變速閥66中與排油裝置連通。另一方面，與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的左側(cè)油室72連通的油路106通過D抑制閥58和第5變速閥68與排油裝置連通。因此，即使在第2中立狀態(tài)，作用到前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的桿71的軸向力，只要第5變速閥68的閥柱不進(jìn)行右動(dòng)就沒有，而且，保持桿71處于眼前的狀態(tài)不變，并保持在軸向力為零的狀態(tài)。
接下來，對在前進(jìn)側(cè)驅(qū)動(dòng)范圍(D驅(qū)動(dòng)范圍)中的各狀態(tài)下的作動(dòng)進(jìn)行說明。首先，說明嚙合狀態(tài)的情況。該狀態(tài)是例如變速桿從N位置操作到D位置開始結(jié)合齒輪的控制時(shí)被設(shè)定的狀態(tài)，進(jìn)行使低速離合器11的結(jié)合開始的準(zhǔn)備。在該狀態(tài)下，第2和第3開·關(guān)電磁閥82、83通電進(jìn)行開動(dòng)作，第1、第4和第5開·關(guān)電磁閥81、84、85斷電進(jìn)行閉動(dòng)作。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a右動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a左動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a左動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)，第5變速閥68的閥柱68a左動(dòng)。
在嚙合狀態(tài)下，由第1線性電磁閥86進(jìn)行使低速離合器11緩慢地結(jié)合的控制。由第1線性電磁閥86調(diào)壓的油壓供給到油路107，該油路107通過CPB閥與油路108相連，油路108通過閥柱68a左動(dòng)了的第5變速閥68與油路128相連，油路128通過閥柱64a左動(dòng)了的第3變速閥64與油路129相連，油路129通過閥柱62a左動(dòng)了的第2變速閥62與油路130相連，油路130通過閥柱66a左動(dòng)了的第4變速閥66與油路131相連。油路131與LOW離合器11的作動(dòng)油室和低速儲(chǔ)油器75相連。由此可知，由第1線性電磁閥86對低速離合器11的結(jié)合進(jìn)行控制。
再有，在嚙合狀態(tài)下，與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73連通的125通過閥柱66a左動(dòng)了的狀態(tài)的第4變速閥66與油路126相連，該油路126通過閥柱58a左動(dòng)了的D抑制閥58與油路135相連，油路135與油路101e相連，因此，管路壓PL被供給到右側(cè)油室73，桿71被壓向左方。另一方面，與前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的左側(cè)油室72連通的油路106通過D抑制閥58與油路104相連，在閥柱68a左動(dòng)了的狀態(tài)的第5變速閥68中與排油裝置連通。因此，在嚙合狀態(tài)中，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的桿71右動(dòng)，而成為圖示的狀態(tài)，犬齒式離合器16向D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)移動(dòng)，4速驅(qū)動(dòng)齒輪24b與中間軸3結(jié)合。
這樣，在犬齒式離合器16移動(dòng)到D驅(qū)動(dòng)范圍(前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè))側(cè)時(shí)，管路壓通過從油路126分支的油路126a供給于油壓開關(guān)93，因此，油壓開關(guān)93變ON。即，由油壓開關(guān)93檢測D驅(qū)動(dòng)范圍設(shè)定用的管路壓是否供給于前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73。
接下來，對低速狀態(tài)下的作動(dòng)進(jìn)行說明，該狀態(tài)是D驅(qū)動(dòng)范圍被設(shè)定并在車輛起動(dòng)時(shí)被設(shè)定的狀態(tài)，第1～第3開·關(guān)電磁閥81～83通電進(jìn)行開作動(dòng)，第4和第5開·關(guān)電磁閥84、85斷電進(jìn)行閉作動(dòng)。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a左動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a左動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)，第5變速閥68的閥柱68a左動(dòng)。
該狀態(tài)與上述嚙合狀態(tài)相比，只是第1開·關(guān)電磁閥81的作動(dòng)不同。由于第1開·關(guān)電磁閥81打開，所以，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)。從第1開·關(guān)電磁閥81向油路122供給到的管路壓PL通過油路105供給到D抑制閥58的左端，使該閥柱58a右動(dòng)。因此，從供給管路壓PL的油路101e分支出的油路135通過D抑制閥58與油路126相連，向油路126供給管路壓PL。
再有，由于在油路135與油路126相連的狀態(tài)下管路壓PL把閥柱58a壓向右方，所以，之后即使作用到油路105的管路壓沒有了，閥柱58a也能保持在右動(dòng)了的狀態(tài)不變。此后，通過油路139，管路壓把閥柱58a壓向左方時(shí)，閥柱58a才開始左動(dòng)。這需要打開第4開·關(guān)電磁閥84并向右移動(dòng)第5變速閥68的閥柱68a，由此可知，D抑制閥58的閥柱58a右動(dòng)之后，只要打開第4開·關(guān)電磁閥84，該閥柱58a就保持在右動(dòng)了的狀態(tài)下。
油路126通過閥柱66a左動(dòng)了的第4變速閥66與油路125相連，通過油路125，管路壓PL供給到前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73。因此，桿71成為左動(dòng)的狀態(tài)，犬齒式離合器16位于D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)，4速驅(qū)動(dòng)齒輪24b與中間軸3結(jié)合。而且，這樣地由油壓開關(guān)93檢測出管路壓供給了右側(cè)油室73的情況。再有，在桿71左動(dòng)的狀態(tài)下，右側(cè)油室73也與油路138相連，通過油路138，管路壓PL供給到第2和第3線性電磁閥87、88。其結(jié)果，由線性電磁閥87、88調(diào)整管路壓PL并成為能將管路壓供給于油路140、油路142的狀態(tài)。但是，在低速狀態(tài)下沒有從線性電磁閥87、88來的控制壓輸出。
在低速狀態(tài)中，與上述嚙合狀態(tài)的情況相同，從第1線性電磁閥86輸出到油路107的控制壓供給到低速離合器11，由第1線性電磁閥86進(jìn)行低速離合器11的結(jié)合控制。
接下來，對1-2-3狀態(tài)進(jìn)行說明，該狀態(tài)是在1速(低速)、2速、3速之間變速時(shí)被設(shè)定的狀態(tài)，即是進(jìn)行變速過渡控制的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，第2和第3開·關(guān)電磁閥82、83通電而進(jìn)行開動(dòng)作，第1和第4開·關(guān)電磁閥81、84斷電而進(jìn)行閉動(dòng)作。再有第5開·關(guān)電磁閥85在1速設(shè)定時(shí)進(jìn)行閉動(dòng)作，在2速和3速設(shè)定時(shí)用于鎖止離合器作動(dòng)油路控制根據(jù)需要進(jìn)行開或關(guān)作動(dòng)，省略對其說明。在該狀態(tài)中，第1變速閥60的閥柱60a右動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a左動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a左動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
首先，由于第4開·關(guān)電磁閥84通電，所以，D抑制閥58的閥柱58a保持在右動(dòng)狀態(tài)，管路壓PL供給到前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍位置。而且，由油壓開關(guān)93檢測管路壓供給于了右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給到第2和第3線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)中，由第1～第3線性電磁閥86、87、88分別進(jìn)行低速離合器11、2速離合器12、3速離合器13的結(jié)合控制。首先，從第1線性電磁閥86供給到油路107的控制油壓通過CPB閥56輸送給油路108。油路108通過第5變速閥68與油路128相連，油路128通過第3變速閥64與油路129相連，油路129通過第2變速閥62與油路130相連，油路130通過第4變速閥66與油路131相連，油路131與低速離合器11相連。因此，由從第1線性電磁閥86出來的控制油壓進(jìn)行低速離合器11的結(jié)合控制。
第2線性電磁閥87的原始壓使用油路138的油壓，只在前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70處于D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)時(shí)產(chǎn)生。第2線性電磁閥87控制該原始壓之后，從第2線性電磁閥87出來的控制油壓供給到油路140。油路140照其原樣通過第3變速閥64并與油路145相連，油路145照其原樣通過第1變速閥60與油路146相連，油路146通過第2變速閥62與油路147相連，油路147通過第1變速閥60與油路148相連，油路148通過第4變速閥66與油路149相連，油路149與2速離合器12、油壓開關(guān)92和2ND儲(chǔ)油器76相連。因此，由從第2線性電磁閥87出來的控制油壓進(jìn)行2速離合器12的結(jié)合控制。這樣，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70僅在D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)時(shí)產(chǎn)生的油壓作為原始壓供給于第2線性電磁閥87時(shí)，由油壓開關(guān)92檢測該油壓供給。即，可由油壓開關(guān)92確認(rèn)前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70是D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的情況。
從第3線性電磁閥88出來的控制油壓供給到油路142。油路142通過第1變速閥60與油路150相連，油路150通過第3變速閥64與油路151相連。油路151與3速離合器13及3RD儲(chǔ)油器77相連，因此，由從第3線性電磁閥88出來的控制油壓進(jìn)行3速離合器13的結(jié)合控制。
接下來，對2ND狀態(tài)進(jìn)行說明。該狀態(tài)是使2ND離合器12結(jié)合被設(shè)定的狀態(tài)，第2開·關(guān)電磁閥82通電而進(jìn)行開作動(dòng)，第1、第3和第4開·關(guān)電磁閥81、83、84斷電而進(jìn)行閉作動(dòng)。另外，第5開·關(guān)電磁閥85用于鎖止離合器作動(dòng)控制，根據(jù)需要進(jìn)行開或閉動(dòng)作。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a右動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a左動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a右動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
即使在該狀態(tài)中，由于第4開·關(guān)電磁閥84為通電狀態(tài)，所以，D抑制閥58的閥柱58a被保持在右動(dòng)狀態(tài)，管路壓供給到前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍位置上。而且，由油壓開關(guān)93檢測管路壓這樣地供給了右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給到第2和第3線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)中，2速離合器12的結(jié)合由從第2線性電磁閥87出來的控制油壓進(jìn)行控制。從第2線性電磁閥87出來的控制油壓供給油路140。油路140照其原樣通過第3變速閥64并與油路145相連，油路145照其原樣通過第1變速閥60并與油路146相連，油路146通過第2變速閥62與油路147相連，油路147通過第1變速閥60與油路148相連，油路148通過第4變速閥66與油路149相連，油路149與2速離合器12和2ND儲(chǔ)油器76相連。因此，由來自第2線性電磁閥87的控制油壓控制2速離合器12的結(jié)合。從上述可知，第2線性電磁閥87的原始壓使用油路138的油壓，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70僅在D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)時(shí)產(chǎn)生。第2線性電磁閥87控制了該原始壓后，來自第2線性電磁閥87的控制油壓供給于油路140。這樣，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70僅在D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)時(shí)產(chǎn)生的油壓作為原始壓供給于第2線性電磁閥87而制作出的控制油壓供給于2速離合器12時(shí)，該控制供給由油壓開關(guān)92檢測出。結(jié)果，可由油壓開關(guān)92確認(rèn)前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70是D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的情況。
再有，在此對由第5開·關(guān)電磁閥85控制鎖止離合器進(jìn)行簡單地說明。由該第5開·關(guān)電磁閥85的開·關(guān)作動(dòng)來控制第5變速閥68的閥柱68a的左右動(dòng)。在閥柱68a左動(dòng)了的狀態(tài)下，油路101e與油路155相連，鎖止變速閥51的左端上作用管路壓PL。另一方面，在閥柱68a右動(dòng)了的狀態(tài)下，油路155在第5變速閥68中與排油裝置相連，作用在鎖止變速閥51的左端的油壓消失。這樣一來，借助第5開·關(guān)電磁閥85的開、關(guān)作動(dòng)就可以控制鎖止變速閥51的作動(dòng)。
鎖止變速閥51是進(jìn)行鎖止的作動(dòng)開·關(guān)切換的閥，鎖止離合器的結(jié)合控制由從第1線性電磁閥86出來的控制油壓進(jìn)行。從第1線性電磁閥86出來的控制油壓供給到油路107，再通過油路157供給到鎖止控制閥52。因此，由第1線性電磁閥86的控制油壓控制鎖止控制閥52的動(dòng)作，并對鎖止離合器的結(jié)合進(jìn)行控制。再有，該鎖止離合器的結(jié)合控制在2速段以上速度段中完全一樣。
接下來，對3DR狀態(tài)進(jìn)行說明，該狀態(tài)是使3ND離合器13結(jié)合被設(shè)定的狀態(tài)，第1～第4開·關(guān)電磁閥81～84斷電而進(jìn)行閉作動(dòng)。另外，與上述同樣，第5開·關(guān)電磁閥85用于鎖止離合器作動(dòng)控制，根據(jù)需要進(jìn)行開或關(guān)作動(dòng)。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a右動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a右動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a右動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
即使在該狀態(tài)中，由于第4開·關(guān)電磁閥84為通電狀態(tài)，所以，D抑制閥58的閥柱58a保持在右動(dòng)狀態(tài)，管路壓PL供給于前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍位置上。而且由油壓開關(guān)93檢測這樣地管路壓供給于右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給于線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)中，3速離合器13的結(jié)合由從第3線性電磁閥88出來的控制油壓進(jìn)行控制。從第3線性電磁閥88出來的控制油壓供給油路142。油路142通過第1變速閥60與油路160相通，油路160通過第2變速閥62與油路161相通，油路161通過第3變速閥64與油路151相通，油路151與3速離合器13和3RD儲(chǔ)油器77相連。因此，由從第3線性電磁閥88出來的控制油壓進(jìn)行對3速離合器13的結(jié)合控制。
在此，第3線性電磁閥88的原始壓使用油路138的油壓，前后進(jìn)選擇油壓伺服構(gòu)70僅在D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)時(shí)產(chǎn)生，第3線性電磁閥88控制了該原壓后，來自第3線性電磁閥88的控制壓供給于油路142。這樣，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70僅在D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)時(shí)產(chǎn)生的油壓作為原始壓供給于第3線性電磁閥88而制作出的控制油壓供給于3速離合器13時(shí)，該控制供給由油壓開關(guān)91檢測。結(jié)果，可由油壓開關(guān)91確認(rèn)前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70是D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的情況。
接下來，對2-3-4狀態(tài)進(jìn)行說明。該狀態(tài)是在2速、3速、4速之間變速時(shí)設(shè)定的狀態(tài)，即是進(jìn)行變速過渡控制的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第3開·關(guān)電磁閥83通電而進(jìn)行開動(dòng)作。第1、第2、第4開·關(guān)電磁閥81、82、83斷電而進(jìn)行閉動(dòng)作。第5開·關(guān)電磁閥85用于鎖止離合器的動(dòng)作控制。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a右動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a右動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a左動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
即使在該狀態(tài)下，由于第4開·關(guān)電磁閥84是通電狀態(tài)，所以，D抑制閥58的閥柱58a保持在右動(dòng)狀態(tài)，管路壓PL供給于前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍的位置上。而且，由油壓開關(guān)93檢測管路壓這樣地供給于右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給到第2和第3線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)下，由第1～第3線性電磁閥86、87、88分別進(jìn)行2速離合器12、4速離合器14、3速離合器13的結(jié)合控制并進(jìn)行變速過渡控制。
首先，從第1線性電磁閥86供給油路107的控制油壓通過CPB閥56送往油路108。油路108通過第5變速閥68與油路128相連，油路128通過第3變速閥64與油路129相連，油路129通過第2變速閥62與油路147相連，油路147通過第1變速閥60與油路148相連，油路148通過第4變速閥66與油路149相連，油路149與2速離合器12相連。因此，由從第1線性電磁閥86出來的控制油壓對2速離合器12的結(jié)合進(jìn)行控制。
從第2線性電磁閥87來的控制油壓供給到油路140。油路140通過第3變速閥64與油路113相連，油路113通過第2變速閥62與油路114相連，油路114與4速離合器14和4TH儲(chǔ)油器78相連。因此，由從第2線性電磁閥87來的控制油壓進(jìn)行4速離合器14的結(jié)合控制。
從第3線性電磁閥88來的控制油壓供給到油路142。油路142通過第1變速閥60與油路150相連，油路150通過第3變速閥64與油路151相連，油路151與3速離合器13和3RD儲(chǔ)油器77相連。因此，由從第3線性電磁閥88來的控制油壓進(jìn)行3速離合器13的結(jié)合控制。
接下來，對4TH狀態(tài)進(jìn)行說明。該狀態(tài)是使4TH離合器14結(jié)合被設(shè)定的狀態(tài)，第1和第3開·關(guān)電磁閥81、83通電而進(jìn)行開動(dòng)作，第2和第4開·關(guān)電磁閥82、84斷電而進(jìn)行閉動(dòng)作。另外，與上述同樣，第5開·關(guān)電磁閥85用于鎖止離合器作動(dòng)控制根據(jù)需要進(jìn)行開或關(guān)作動(dòng)。在該狀態(tài)中，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a右動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a左動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
即使在該狀態(tài)中，由于第4開·關(guān)電磁閥84是斷電狀態(tài)，所以，D抑制閥58的閥柱58a保持在右動(dòng)狀態(tài)，管路壓PL供給前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍位置上。而且，由油壓開關(guān)93檢測管路壓這樣地供給于右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給到第2和第3線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)中，4速離合器14的結(jié)合由從第2線性電磁閥87來的控制油壓進(jìn)行控制。從第2線性電磁閥87來的控制油壓供給到油路140。油路140通過第3變速閥64與油路113相連，油路113通過第2變速閥62與油路114相連，油路114與4速離合器14和4TH儲(chǔ)油器78相連。因此，由從第2線性電磁閥87來的控制油壓進(jìn)行4速離合器14的結(jié)合控制。
接下來，對4-5狀態(tài)進(jìn)行說明。該狀態(tài)是在4速、5速之間變速時(shí)設(shè)定的狀態(tài)，即進(jìn)行變速過渡控制的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第1開·關(guān)電磁閥81通電而進(jìn)行開動(dòng)作，第2～第4開·關(guān)電磁閥82、83、84斷電而進(jìn)行閉動(dòng)作。第5開·關(guān)電磁閥85用于鎖止離合器的動(dòng)作控制。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a右動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a右動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
即使在該狀態(tài)下，由于第4開·關(guān)電磁閥84為斷電狀態(tài)，所以，D抑制閥58的閥柱58a保持在右動(dòng)的狀態(tài)，管路壓PL供給前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍位置上。而且，由油壓開關(guān)93檢測管路壓這樣地供給于右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給到第2和第3線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)下，由第2和第3線性電磁閥87、88分別進(jìn)行4速離合器14和5速離合器15的結(jié)合控制并對變速過渡進(jìn)行控制。
首先，從第2線性電磁閥87來的控制油壓供給到油路140，油路140通過第3變速閥64與油路113相連，油路113通過第2變速閥62與油路114相連，油路114與4速離合器14和4TH儲(chǔ)油器78相連。因此，由從第2線性電磁閥87來的控制油壓進(jìn)行4速離合器14的結(jié)合控制。
另一方面，從第3線性電磁閥88來的控制油壓供給到油路142。油路142通過第1變速閥60與油路170相連，油路170通過第3變速閥64與油路171相連，油路171與5速離合器15和5TH儲(chǔ)油器79相連。因此，由從第3線性電磁閥88來的控制油壓進(jìn)行5速離合器15的結(jié)合控制。
接下來，對5TH進(jìn)行說明。該狀態(tài)是使5TH離合器15結(jié)合被設(shè)定的狀態(tài)，第1和第2開·關(guān)電磁閥81、82通電而進(jìn)行開動(dòng)作，第3和第4開·關(guān)電磁閥83、84斷電而進(jìn)行閉動(dòng)作。另外，與上述同樣，第5開·關(guān)電磁閥85用于鎖止離合器的作動(dòng)控制并根據(jù)需要進(jìn)行開或關(guān)作動(dòng)。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a左動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a右動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a左動(dòng)。
即使在該狀態(tài)中，由于第4開·關(guān)電磁閥84處于斷電狀態(tài)，所以，D抑制閥58的閥柱58a保持在右動(dòng)狀態(tài)，管路壓PL供給前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73，犬齒式離合器16保持在D驅(qū)動(dòng)范圍位置上。而且，由油壓開關(guān)93檢測管路壓這樣地供給于右側(cè)油室73的情況。另外，通過油路138，管路壓PL也供給到第2和第3線性電磁閥87、88。
在該狀態(tài)中，5速離合器15的結(jié)合由從第3線性電磁閥88來的控制油壓進(jìn)行控制。從第3線性電磁閥88來的控制油壓供給油路142，油路142通過第1變速閥60與油路170相連，油路170通過第3變速閥64與油路171相連，油路171與5速離合器15和5TH儲(chǔ)油器79相連。因此，由從第3線性電磁閥88來的控制油壓對5速離合器15的結(jié)合進(jìn)行控制。
如以上說明，若進(jìn)行表1所示的電磁閥81～85的ON·OFF動(dòng)作控制，可以進(jìn)行各狀態(tài)的設(shè)定。在此，表1的左側(cè)所示的R，N，D表示后進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍、中立驅(qū)動(dòng)范圍及前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍。這些驅(qū)動(dòng)范圍切換對應(yīng)于駕駛度的變速桿的操作進(jìn)行切換設(shè)定。這時(shí)，從R驅(qū)動(dòng)范圍經(jīng)過N驅(qū)動(dòng)范圍到D驅(qū)動(dòng)范圍變速桿操作完成了時(shí)，作為N驅(qū)動(dòng)范圍設(shè)定第2中立狀態(tài)，結(jié)果，在N驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的桿71在后退側(cè)在軸向力為零的狀態(tài)下被保持著，此后，在操作為D驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，進(jìn)行經(jīng)由嚙合狀態(tài)轉(zhuǎn)移到低速狀態(tài)的變速控制。
另一方面，在進(jìn)行從D驅(qū)動(dòng)范圍向N驅(qū)動(dòng)范圍的切換操作、再從N驅(qū)動(dòng)范圍向R驅(qū)動(dòng)范圍的切換操作時(shí)，切換為N驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)的車速若小于判斷車速(例如10km／h)，設(shè)定第2中立狀態(tài)。結(jié)果，在N驅(qū)動(dòng)范圍中，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的桿1在前進(jìn)側(cè)在軸向力為零的狀態(tài)被保持，此后，在操作為R驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)設(shè)定后退狀態(tài)。
另外，在切換為N驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)的車速大于判斷車速(例如10km／h)時(shí)，設(shè)定第1中立狀態(tài)。如前所述，在該狀態(tài)中，前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的桿71在右側(cè)油室73上受到管路壓而在作用了朝向前進(jìn)側(cè)的軸向力的狀態(tài)下極保持著。另外，在車速小于判斷車速的狀態(tài)下切換為第2中立狀態(tài)。但是，在車速為判斷車速以上的狀態(tài)下切換為R驅(qū)動(dòng)范圍的變速桿操作完成了時(shí)，不向后退狀態(tài)轉(zhuǎn)移地在原狀態(tài)下保持第1中立狀態(tài)。即，設(shè)有后退禁止功能，此后，從車速成為小于判斷車速時(shí)轉(zhuǎn)移到后退狀態(tài)。
最后，對F／S(故障保護(hù))2ND狀態(tài)進(jìn)行說明。該狀態(tài)是在故障發(fā)生時(shí)固定在2速驅(qū)動(dòng)范圍并確保一定的行駛性能用的狀態(tài)。第1～第4開·關(guān)電磁閥81～84通電而進(jìn)行開動(dòng)作，第5開·關(guān)電磁閥85斷電而進(jìn)行閉作動(dòng)。在該狀態(tài)下，第1變速閥60的閥柱60a左動(dòng)，第2變速閥62的閥柱62a左動(dòng)，第3變速閥64的閥柱64a左動(dòng)，第4變速閥66的閥柱66a右動(dòng)，第5變速閥68的閥柱68a左動(dòng)。
在該狀態(tài)中，2速離合器12的結(jié)合由從第1線性電磁閥86來的控制油壓進(jìn)行控制。從第1線性電磁閥86來的控制油壓供給油路107。油路107通過CPB閥56與油路108相連，油路108通過第5變速閥68與油路128相連，油路128通過第3變速閥64與油路129相連，油路129通過第2變速閥62與油路130相連，油路130通過第4變速閥66與油路149相連，油路149與2速離合器12和2ND儲(chǔ)油器76相連。因此，由從第1線性電磁閥86來的控制油壓進(jìn)行2速離合器12的結(jié)合控制。
從上述的說明可知，在2ND以上的通常的狀態(tài)(除了F／S狀態(tài)以外的狀態(tài))中，由從第2線性電磁閥87和第3線性電磁閥88來的控制油壓對2速～5速離合器12～15的結(jié)合進(jìn)行控制。在此，第2和第3線性電磁閥87、88的原始壓供給通過前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70進(jìn)行，例如，當(dāng)產(chǎn)生該前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的作動(dòng)不良、或用于進(jìn)行供給于右側(cè)油室73的管路壓的控制的D抑制閥58、第4變速閥66的動(dòng)作不良等時(shí)，這些離合器的結(jié)合控制有可能不能進(jìn)行。但是，在F／S(故障保護(hù))2ND狀態(tài)下，由于由直接使用從油路100b來的管路壓的第1線性電磁閥86對2速離合器12的結(jié)合進(jìn)行控制，所以，不管前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的作動(dòng)不良的情況如何，都可以設(shè)定2速驅(qū)動(dòng)范圍。
在該控制裝置中進(jìn)行故障檢查，檢查出故障時(shí)切換到F／S(故障保護(hù))2ND狀態(tài)，以確保行駛。為了檢查故障，如圖所示，配置油壓開關(guān)91、92、93，油壓開關(guān)91檢查3速離合器油壓，油壓開關(guān)92檢查2速離合器油壓，油壓開關(guān)93檢查前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73內(nèi)的油壓。另外，在該控制裝置中，也檢查第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85的動(dòng)作信號，監(jiān)視現(xiàn)在是哪一個(gè)狀態(tài)被設(shè)定。
在此，油壓開關(guān)93檢查前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73內(nèi)的油壓。另外，油壓開關(guān)91、92分別檢測將供給于前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73的油壓作為原始壓制作出的3速或2速離合器控制壓，鑒于此，這些油壓開關(guān)91、92、93可檢測出前后選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70是后退驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)還是D驅(qū)動(dòng)范圍(前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍)側(cè)。監(jiān)視該檢查結(jié)果和第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85的動(dòng)作信號的檢查結(jié)果。例如，當(dāng)左側(cè)油室72內(nèi)產(chǎn)生管路壓并處于后退驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)檢查出第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85的作動(dòng)信號是與D驅(qū)動(dòng)范圍的任一個(gè)狀態(tài)的信號對應(yīng)的信號時(shí)，判斷為異常。同樣，當(dāng)右側(cè)油室73內(nèi)產(chǎn)生管路壓并處于D驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)檢查出第1～第5開·關(guān)電磁閥81～85的作動(dòng)信號是與后退驅(qū)動(dòng)范圍對應(yīng)的信號時(shí)，也判斷為異常。
在這樣的本控制裝置中，通過判斷關(guān)后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的位置并且判斷是否是對應(yīng)于該位置的作動(dòng)信號來檢測有無異?；蚬收稀６?，根據(jù)其故障進(jìn)行設(shè)定安全保險(xiǎn)2ND狀態(tài)等適當(dāng)?shù)目刂?。以下參照圖11以下的程序方框圖來明該控制。
該故障檢測是通過比較油壓開關(guān)92、93的檢測結(jié)果和第1～第5開關(guān)電磁閥81～85的動(dòng)作信號而進(jìn)行的。從上述可知，由于油壓開關(guān)92檢測出2速離合器12的作動(dòng)油壓，因此，故障判斷在進(jìn)行從1速向2速的上升變速時(shí)進(jìn)行，該故障判斷程序表示在圖11中，首先在步驟S1中判斷是否在從1速向2速的上升變速過程中，在是上升變速中時(shí)，等待直到上升變速結(jié)束前的規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過(步驟S2)后進(jìn)入步驟S3。在不是上升變速時(shí)和待待規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過期間不進(jìn)行故障判斷就這樣結(jié)終這次的程序。
在步驟S3中，判斷油壓開關(guān)92是否為off。即作動(dòng)油壓是否供給了2速離合器12。在油壓開關(guān)92為ON時(shí)進(jìn)入步驟S4，判斷油壓開關(guān)93是為OFF。在步驟S4中，在判斷了油壓開關(guān)93為ON時(shí)，由于是正常，就這樣結(jié)束這次的程序，在判斷了油壓開關(guān)93是OFF時(shí)，由于是油壓開關(guān)93的故障，點(diǎn)亮表示它的報(bào)警燈。另外，僅這樣地使報(bào)警燈點(diǎn)亮在后述的故障判斷步驟(步驟12)中判斷為無故障時(shí)進(jìn)行通常的行走控制。
另外，在步驟S3中判斷了油壓開關(guān)92是OFF時(shí)，前進(jìn)到步驟S6判斷油壓開關(guān)93是否為OFF。在此，在判斷為油壓開關(guān)93是OFF時(shí)，由于認(rèn)為為是D抑制閥58的故障，因此進(jìn)行這種故障判斷(同時(shí)使報(bào)警燈點(diǎn)亮)。另一方面，在步驟6中判斷為油壓開關(guān)93是ON時(shí)，由于認(rèn)為是前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的故障(或第4變速閥66的故障)，所以進(jìn)行這方面的故障判斷(同時(shí)使報(bào)警燈點(diǎn)亮)。歸納以上的故障判斷結(jié)果而表示于表2中。
表2
在此，雖然僅表示了對于D抑制閥58的故障及前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的故障判斷，但，在本裝置中進(jìn)行了其他的各種各樣的故障判斷。如圖13所示，這些故障判斷記憶在存貯器中，如圖13所示，F(xiàn)AIL01、FAIL02、FAIL03這三個(gè)存貯器的各位地址的每一位地址在無故障時(shí)輸入O，在檢測出故障時(shí)輸入1，根據(jù)此判定故障判斷的有無。
在以上的故障判斷之下，控制圖12的方框圖的流程說明本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)的變速控制。變速控制從判斷由駕駛席的變速桿的操作而選擇了的狀態(tài)開始，在步驟S11中判斷為選擇了D驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，進(jìn)入步驟S12判斷是否形成了故障判斷，在圖11所示的流程的步驟S7或S8中構(gòu)成了故障判斷時(shí)，在步驟S12中為有故障判斷，前進(jìn)到步驟14進(jìn)行D待避行走。根據(jù)上述的F／S(失效故障保險(xiǎn))2ND狀態(tài)進(jìn)行行走的控制，可以進(jìn)行2速固定狀態(tài)下的行走。另一方面，在步驟12中判定為無故障時(shí)，前進(jìn)到步驟13，進(jìn)行普通的D驅(qū)動(dòng)范圍變速控制。
另外，在步驟S11中判斷為不是D驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，前進(jìn)到步驟S15，進(jìn)行是否是R驅(qū)動(dòng)范圍的判斷。在此，在判斷為不是R驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，由于是N驅(qū)動(dòng)范圍，而進(jìn)入步驟S16，判斷現(xiàn)在的車速V是否大于1Okm／H。在現(xiàn)在的車速V小于1Okm／H時(shí)，就這樣地進(jìn)行通常的設(shè)定中立的控制(步驟S17)。即，設(shè)定第2中立狀態(tài)，成為對應(yīng)于變速桿的操作可以進(jìn)行向D驅(qū)動(dòng)范圍的切換及向R動(dòng)范圍的切換的狀態(tài)的中立狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)在車速大于1Okm／H時(shí)，進(jìn)行禁止向后退狀態(tài)切換的控制(步驟S18)，即、設(shè)定具有后退禁止功能的第1中立狀態(tài)。
另外，在步驟15中判斷是R驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，前進(jìn)到步驟19，判斷現(xiàn)在車速是否大于1Okm／H，在現(xiàn)在的車速小于1Okm／H時(shí)，前進(jìn)到步驟21，就這樣進(jìn)行設(shè)定后退驅(qū)動(dòng)范圍的控制。而當(dāng)現(xiàn)在的車速為大于10km／H時(shí)，在上次的流程中判斷是否進(jìn)行了后狀態(tài)控制(步驟20)。在上次的流程中不是后退狀態(tài)控制時(shí)，由于認(rèn)為步驟S18的控制繼續(xù)著，前進(jìn)到步驟18，繼續(xù)進(jìn)行設(shè)定具有后退禁止功能的第1中立狀態(tài)的控制。另外，當(dāng)在上次的流程中已經(jīng)進(jìn)行著后退狀態(tài)控制時(shí)，就這樣地進(jìn)行后退狀態(tài)控制(步驟S21)。
參照圖14對以上的變速控制的步驟S14的D待避行走控制進(jìn)行說明。該控制在FAIL01≠0或FAIL02≠0或FAIL03≠0時(shí)進(jìn)行，在該控制中，在步驟S31中判斷是否小于以2速產(chǎn)生過旋轉(zhuǎn)的規(guī)定車速，在超過規(guī)定車速時(shí)前進(jìn)到步驟S55，使第1～第5開、關(guān)電磁閥81～85成為「000000」的狀態(tài)。所謂「000000」?fàn)顟B(tài)，0標(biāo)記為電磁閥成為ON，X標(biāo)記為電磁閥成為OFF，從左順序地表示第1～第5開·關(guān)電磁閥的狀態(tài)。即，在步驟S55中，全部使是電磁閥81～85成為ON，進(jìn)行成為表1所示的第1中立控制。
在是規(guī)定車速以下時(shí)，前進(jìn)到步驟S32、判斷存貯器是否為FAIL01=0。在存貯器FAIL01的任何位地址是1時(shí)，F(xiàn)AIL01≠0，進(jìn)入步驟S33，判斷嚙合控制完成是否。若完成了，進(jìn)入步驟S34成為「00000X」?fàn)顟B(tài)(表1中的F／S 2ND形式的狀態(tài))由第1線性電磁閥86進(jìn)行2速恒定控制。若是嚙合中使之成為「00000X」?fàn)顟B(tài)，由第1線性電磁閥86進(jìn)行嚙合控制。
在存貯器FAIL=0時(shí)，進(jìn)入步驟S41，判斷是否存貯器FAIL02=0。在存貯器FAIL02的任何位地址是1時(shí)，F(xiàn)AIL02≠0，進(jìn)行步驟S42來判斷嚙合控制是否完成，若完成了，進(jìn)入步驟S43使之成為「XXOXX」的狀態(tài)(表1中2-3-4形式的狀態(tài))，由第1線性電磁閥86進(jìn)行2速恒定控制。若是嚙合中，使之成為「XXOXX」?fàn)顟B(tài)，由第1線性電磁閥86進(jìn)行嚙合控制。
在步驟S41中，在判斷為存貯器FAIL02=0、即存貯器FAIL03≠0時(shí)，進(jìn)入步驟51判斷嚙合是否完成了，若是完成了，進(jìn)入步驟S52使之成為「XXOXX」?fàn)顟B(tài)(表1中的2ND形式的狀態(tài))，由第2線性電磁閥87進(jìn)行2速恒定控制。若嚙合中，使之成為「XXOXX」的狀態(tài)(表1中的1N GEAR形式的狀態(tài))，使前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)70動(dòng)作后，使之成為「XXOXX」?fàn)顟B(tài)，由第2線性電磁閥87進(jìn)行嚙合控制。
權(quán)利要求
1．自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置，它具有具有多個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；配設(shè)在上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)內(nèi)的、有選擇地設(shè)定上述多個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的多個(gè)油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置；進(jìn)行供向上述油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置的作動(dòng)油壓的供給控制的多個(gè)變速控制閥；切換選擇前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的上述動(dòng)力傳遞路徑及后進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的上述動(dòng)力傳遞路徑的任何一方的前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)；其特征在于它具有進(jìn)行管路壓的給排控制的多個(gè)電磁閥，通過由從上述磁閥給排的上述管路壓控制上述多個(gè)變速控制閥及上述前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行動(dòng)力傳遞路徑的選擇控制，從而進(jìn)行變速控制；為了設(shè)定前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的規(guī)定變速段供給于規(guī)定的上述油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置的油壓用供給于上述前進(jìn)側(cè)伺服油室的油壓設(shè)定；備有第1油壓檢測裝置和第2油壓檢測裝置，該第1油壓檢測裝置檢測為了選擇上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍側(cè)的上述動(dòng)力傳遞路徑而供給于上述前后進(jìn)油壓伺服機(jī)構(gòu)的前進(jìn)側(cè)伺服油室的油壓；該第2油壓檢測裝置檢測供給于上述規(guī)定的上述油壓作動(dòng)磨擦結(jié)合裝置的油壓；根據(jù)上述第1和第2油壓檢測裝置的油壓檢測結(jié)果判斷是否正常地設(shè)定著上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍。
2．如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置，其特征在于在連接上述管路壓的供給源和上述前進(jìn)側(cè)伺服油室的伺服壓供給油路中配設(shè)著D抑制閥和規(guī)定的上述變速控制閥，該D抑制閥在上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中保持在前進(jìn)側(cè)位置、并且位于上述管路壓的供給源側(cè)，該規(guī)定的變速控制閥在上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍中保持在前進(jìn)側(cè)位置，在上述D抑制閥和上述規(guī)定的變速控制閥分別位于上述前進(jìn)側(cè)位置時(shí)使上述伺服壓供給油路連通。上述第1油壓檢測裝置檢測上述D抑制閥與上述規(guī)定的變速控制閥之間的上述伺服壓供給油路內(nèi)的油壓。
3．如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置，其特征在于，由線性電磁閥調(diào)壓供給于上述前進(jìn)側(cè)伺服油室的油壓來制作為了設(shè)定前進(jìn)側(cè)的規(guī)定變速段而供給于上述規(guī)定的上述油壓作動(dòng)摩擦結(jié)合裝置的油壓。
4．如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置，其特征在于，上述第2油壓檢測裝置檢測從上述前進(jìn)側(cè)伺服油室供給于上述線性電磁閥的作動(dòng)油壓。
5．如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置，其特征在于，在根據(jù)上述第1和第2油壓檢測裝置的檢測結(jié)果判斷上述前后驅(qū)動(dòng)范圍的設(shè)定為不正常時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的故障模式進(jìn)行上述多個(gè)電磁閥的動(dòng)作控制，進(jìn)行待避行走狀態(tài)控制。
全文摘要
自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置,它具有多個(gè)離合器11～15、多個(gè)變速閥60～68、多個(gè)電磁閥81～85及前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70。由電磁閥控制變速閥及前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行變速控制。由油壓開關(guān)93檢測供給于前后進(jìn)選擇油壓伺服機(jī)構(gòu)70的右側(cè)油室73,由油壓開關(guān)93檢測供給用上述右側(cè)油室73的油壓制作的控制油壓的2速離合器12的油壓。根據(jù)這些油壓開關(guān)92、93的油壓檢測結(jié)果判斷前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍是否正常地設(shè)定著。
文檔編號F16H61/02GK1281956SQ00121620
公開日2001年1月31日 申請日期2000年7月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月22日
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