專利名稱：自鎖型電磁閥及控制電路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及一種電磁驅動閥，特別涉及一種自鎖型電磁驅動閥和操作該閥的控制電路。
螺線管是眾所周知的用來將電能轉換成機械能的特別是將電能轉換成短行程的機械運動的機電裝置。因此，螺線管長期以來一直用來隨著電信號的變化來驅動閥。例如，使用一個螺線管克服回復彈簧的偏壓力使閥構件沿一個方向偏移，這在相關的領域中是公知的。當該螺線管與其電源斷開時，該回復彈簧就使閥構件偏移以回其初始位置。
在某種用途中，閥構件必須被確定地維持在不同的預定的位置以控制通過該閥的流體(例如空氣)的流動。有一種在該領域中被用來實現(xiàn)這種結果的實施例就省掉了用來使閥構件偏移到一特定的位置的回復彈簧并用一第二螺線管來代替這個彈簧。第二螺線管通電后強制地使閥構件移動到一預定位置并使其停留在那兒，直到第二螺線管去磁且第一螺線管被勵磁而將閥構件移回到另一位置為止。然而，這種方法受到這個缺點的制約，即，雙電磁操作閥增加了閥的尺寸、重量、成本以及其復雜性。而且，在提升閥的情況下，至少有一個線圈必須在所有時間內處于通電狀態(tài)以確保閥構件被準確地置于預定的位置上。如果螺線管的電源由于一次未預料到的、偶然的或者有計劃的中斷，就會導致閥的一次控制失敗。而且，在涉及螺線管的效率的使用中，例如象在電源受到限制的場合，需要持續(xù)供電以將閥構件保持在一特定位置內的使用場合螺線管或雙電磁致動閥通常是不被接受的。
為了降低由于螺線管所消耗的功率，且特別是在有重要意義的時間段內要將螺線管保持在致動狀態(tài)的使用場合中，在該領域中會使用鎖緊機構來保持螺線管在一狀態(tài)或另一狀態(tài)下的機械輸出而不需要供給螺線管連續(xù)的電能。為此，本領域所現(xiàn)有的傳統(tǒng)自鎖電磁閥通常采用一種可移動的極片和一種固定的永磁體，它們受到電磁通量的作用而使閥構件發(fā)生偏移。通常，沿一個方向流經線圈的電流使得極片移動而離開永磁體并被吸引到螺線管內的另一個固定元件由此而驅動閥構件。接著，線圈的電源被斷開，但作用在可移動極片上的潛在磁性力使得它保持對螺線管的固定部分磁性吸引或“鎖定”在其最終的位置上。
控制電路被用來使得流經螺線管的電流反向，由此而使得電磁通量的方向反向。流經線圈的電流方向的轉變使得可移動極片的“極性”發(fā)生轉變，從而沿著相反方向向著永磁體驅動極片，在那它在螺線管的電源被斷開后被再次“鎖定”。接著回復彈簧通常處于自由狀態(tài)而使閥構件沿著相反的方向偏移。采用這種方式，閥構件可以在經過流經螺線管的一個相對短暫的電流脈沖之后通過螺線管的驅動而被移動或保持在任何預定的位置。
盡管該領域中現(xiàn)有的自鎖電磁驅動閥對于其所需的目的通常運行得比較好，但依然存在一種對具有較低功率消耗的較小的快速作用的自鎖電磁驅動閥的需要。這對于用來控制較小的氣缸的小型氣動閥特別實際。而且，一直存在一種對于能使得其功率消耗比該領域中現(xiàn)有的那些電路的功率消耗低的控制電路的需要。
本發(fā)明克服了自鎖電磁閥裝置中的相關領域中的這些缺陷，該閥裝置包括一個具有一壓力空氣供給進口的閥體，該閥體用于將壓力空氣源和至少一個氣缸口連通起來。一閥構件被支承在閥體中以便可在兩預定位置之間移動從而有選擇性地將壓縮空氣從進口導引到至少一個氣缸口。一偏壓構件被用來沿一個方向移動該閥構件和一螺線管組件被用來沿著相反的方向移動該閥構件。該螺線管組件包括一其內安裝有一螺旋線圈的殼體；以及一固定的鐵磁性極片，該極片具有一穿過其中的通道，通道中具有一可移動地支承在該通道內的按壓銷。而且，一鐵磁性鎖緊裝置由殼體支承著并與極片相隔一定的間距。一永磁體位于鎖緊裝置和極片之間。永磁體可以在由沿著一個方向流經線圈的電流脈沖產生的電磁通量的作用下向著極片移動，由此而驅動永磁體克服按壓銷而將閥構件移動到一預定位置。此外，永磁體可以在由沿著一個相反方向流經線圈的電流脈沖產生的電磁通量的作用下從極片離開并向鎖緊裝置移動。當這發(fā)生時，偏壓構件就將閥構件移動到另一個預定位置。
本發(fā)明還包括一個控制一閥裝置的電路。在需要使兩個控制信號供給線相互絕緣以防止由于反向極性反饋信號或其他瞬時信號對控制電路造成損壞的場合，該電路是必不可少的。該電路包括一個具有一線圈的螺線管。該線圈具有一第一末端和一第二末端。該電路還包括一第一開關電路，該第一開關電路與線圈的第一和第二末端電連接以容許電流沿著一第一方向流過其中從而使得永磁體克服按壓銷沿一第一軸線方向移動。該電路還包括一第二開關電路，該第二開關電路與線圈的第一和第二末端電連接以容許一電流沿著一第二方向流過其中從而使得永磁體沿一第二軸線方向移動而遠離按壓銷。而且，當兩開關電路中的任何一個容許電流流過線圈時，它就使得一相反控制源與另一個隔離開。
而且，與該領域中現(xiàn)有的傳統(tǒng)電路相比較，使用一對與線圈電連接的開關電路會使得整個電路上的電壓降相對較低。
附圖的簡要說明通過參見下面在結合附圖時的詳細說明，本發(fā)明其他優(yōu)點將會易于體會，同樣易于理解。


圖1是本發(fā)明的自鎖電磁閥裝置的一個透視圖；圖2是自鎖電磁閥裝置的一個橫斷面?zhèn)纫晥D，顯示出了被鎖定在極片上的永磁體；圖3是本發(fā)明的自鎖電磁閥裝置的一個橫斷面?zhèn)纫晥D，顯示出了與鎖緊裝置相鄰的永磁體；以及圖4圖釋了控制電路，該電路用來改變流經線圈的電流的方向。
優(yōu)選實施例的詳細說明本發(fā)明的一種自鎖電磁閥裝置總體上由圖1至3中的標記10表示，在這些圖中相同的數(shù)字用來表示相同的結構。該電磁閥裝置10包括一個閥體12和一個安裝在閥體12上的螺線管組件14。閥體12包括一個用來將一壓縮空氣源與至少一個氣缸口18、20連通起來的壓縮空氣供給入口16。一閥構件22支承在閥體12內，以便可以在兩預定的位置之間移動而有選擇性地將壓縮空氣從進口16處導引到氣缸口18、20中的至少一個孔口中。
更具體而言，閥體12是矩形的，且包括一個沿軸向延伸穿過閥體12的閥孔24，該閥孔使得空氣供給進口通道16、一對氣缸通道18、20以及一對排氣口26、27之間形成流體連通。正如附圖中所示的那樣，閥構件是一個提升閥22，它支承在閥孔24內以便在其中往復運動來控制流經閥體12的流體的流動。提升閥構件22最好是一個鋁質嵌件，在閥構件22的特定區(qū)域內模塑和粘貼有橡膠并且被研磨成特定的尺寸以構成閥芯30、32、34。當閥構件22在閥孔24內的兩個位置之間往復運動時，閥芯30，32，34就與位于閥孔24內的鄰近的閥座36、38、40、41相配合以便將各種流道密封住。
一杯形定位器42以螺紋連接方式固定在閥孔24的一端。一螺紋插件44與定位器42相對地固定在閥孔42內。一個偏壓構件46(例如一個螺旋回復彈簧)位于定位器42和提升閥構件22之間?；貜蛷椈?6施加一個抵抗提升閥構件22的恒定偏壓力(從圖2中看方向向左)。另一方面，提升閥構件22在螺線管組件14(將在下面進行更加詳細地說明)的作用下沿著相反的方向(從圖2中看向右的方向)被驅動。如上所述且附圖中所示，閥裝置采用的是一個四通閥。然而，本領域的普通技術人員會明白，在此所描述和要求的本發(fā)明也可以采用兩通、三通或其他任何類型的電磁致動閥來實施。
螺線管組件14包括一個殼體，總的用48來標識。殼體48包括一個靠在閥體12上的極板50，一個位于與極板50相對位置的帽蓋52和一個在前兩者之間延伸的螺線管套體或架體54。架體54支承著一具有導線58的線圈56，這些導線以傳統(tǒng)的方式纏繞在一繞線架60上。導線58通過總體上用62標記的接線頭與電源相連。接線頭62支承在帽蓋52中且包括引線銷64，電氣插頭66以及引線68。引線68與電源運轉地相連。流經線圈56的電流方向以及由其產生的電磁力的方向受到總體上用圖4中70標記的控制電路(將在下面進行更加詳細的描述)的控制。頂板55安裝在與繞線架60相鄰的地方并位于一部分架體54和帽蓋52之間。
極板50具有一個穿透其自身的孔72。螺線管組件14還包括一個鐵磁性極片74，該極片具有一階梯形部分78，階梯形部分的橫斷面積比極片74的其余部分小。階梯形部分78容裝在極板50的孔72中以便機械地將極片74固定到極板50上。一非磁性的不銹鋼薄片80在與極板50相對的地方將極片74蓋住。一位于中心的通道82延伸穿過極片74。一按壓銷84可移動地支承在通道82中。
螺線管殼體48的帽蓋52上具有一個螺紋孔86。一鐵磁性鎖緊裝置88以螺紋方式擰進螺紋孔86中而安裝到螺線管殼體48上，但與極片74相隔一定的間距。鎖緊裝置88由鑄鐵制成，但也可以由其他鐵磁性材料制成。一永磁體90位于鎖緊裝置88和極片74之間。一襯套92對繞線架60內的磁體90起導向作用。在由一沿某一方向流經線圈56的電流脈沖產生的電磁通量的作用下，永磁體90可以向著極片74移動。電磁通量驅動永磁體90靠在按壓銷84上以便將閥構件22移動到一預定位置。而且，在由一沿相反方向流經線圈56的電流脈沖產生的反向電磁通量的作用下，永磁體90可以離開極片74朝鎖緊裝置移動。當這發(fā)生時，偏壓構件46將閥構件22移動到另一預定位置，例如移向圖3中所示的左側。
為此，按壓銷84具有一擴大的頭部94，該頭部位于與提升閥構件22相鄰的位置以便在永磁體90接觸到按壓銷84時接觸到它。而且，當永磁體90已移向鎖緊裝置88時，按壓銷84的擴大頭部94可以限制按壓銷84由于受到偏壓構件46經閥構件22的作用而產生的在極片74的通道82內的運動。由于按壓銷84的運動受到限制使得永磁體90和極片74之間形成一個如圖3所示的間隙96。
如圖2所示，當永磁體向極片74移動時，在鎖緊裝置88和永磁體90之間會限定一個間距102。而且，鎖緊裝置88接近或遠離永磁體90的位置可以通過調節(jié)有螺紋的鎖緊裝置88在帽蓋52的螺紋孔內的位置來進行調節(jié)。因此，當永磁體移動到極片74時，鎖緊裝置88和永磁體90之間的間距102的尺寸是可以調節(jié)。采用這種方式，鎖緊裝置88和永磁體90之間的吸引力可以得到調節(jié)。
永磁體90可以采用任何適當?shù)念愋?，最好是采用一種稀土合金釹-鐵-硼磁體。如圖中所示，永磁體90在其兩相對末端具有北極和南極。但是，將兩極反過來對于本領域的普通技術人員來說是顯而易見的。一保護帽蓋98可以被粘在北極，且一保護帽蓋100可以被粘在南極。這些帽蓋98、100可以在永磁體循環(huán)趨向極片74和鎖緊裝置88時保護永磁體90。
參見圖4，一總體上由標記70指代的電路用來控制自鎖電磁閥裝置10。電路70包括一個具有一線圈56和一永磁體90的螺線管14。線圈56的電接線頭62從螺線管14的一第一末端150和一第二末端152中穿出。電流經位于任意末端150、152的接線頭62流過線圈56。電流在其經過末端150、152時的方向決定了永磁體90將會沿著一第一軸線方向偏移或是沿著與第一軸線方向相反的第二軸線方向偏移。
一第一開關電路154和一第二開關電路連接于螺線管14的第一端150。第一開關電路154容許電流沿第一方向流過螺線管14；第二開關電路則容許電流沿與第一方向相反的第二方向流過螺線管14。
第一開關電路154包括一第一晶體管158和一第二晶體管160。在圖4所示的實施例中，第一晶體管158是一個PNP雙極面結型晶體管。第二晶體管160是一個MOSFET。使用兩種不同類型的晶體管的原因是為了降低晶體管158、160上的整體電壓降，同時降低偏移要求。第一晶體管158的基極162經電阻166與第二晶體管160的控制極164相連。第二晶體管160的控制極164還經一電阻170與第二晶體管160的漏極168相連。漏極168和電阻170也可以與一負輸入控制源172相連。負輸入控制源172提供需要決定自鎖電磁閥裝置10是否沿著第一開關電路154中提供的方向被推動的輸入量。第一晶體管158的一個集電極174與螺線管14的第一末端150相連，且第二晶體管160的一個源極176與螺線管14的第二末端152相連。第一晶體管158的一發(fā)射極178與電源相連，在本實施例中該電源為24伏。
第二開關電路156與第一開關電路鏡像分布，因此它包括一第三晶體管180和一第四晶體管182。區(qū)別在于，第三晶體管180是一個其集電極184與螺線管14的第二末端152電連接的雙極面結型晶體管，而第四晶體管182是一個其源極186與螺線管14的第一末端150電連接的MOSFET。電阻188連接在第四晶體管182的控制極190與第三晶體管180的基極192之間。另一電阻194連接在控制極190、電阻188和第四晶體管182的漏極196之間。電阻194和漏極196也與提供輸入量的負輸入控制源198相連以便從負輸入量172沿著相反方向控制自鎖閥裝置10。螺線管14通過直接與電源相連的第三晶體管180的發(fā)射極200而獲得電力。
一紅色的LED202和一綠色的LED204與螺線管14的第一末端150和第二末端152相連。這些LED202、204以如下的相反方向相連，即，當螺線管14在一個方向上受到激勵時紅色LED202將發(fā)射光線而當螺線管14在相反方向上受到激勵時綠色LED204就會發(fā)射出光線。這就使得一個操作者能夠觀察裝置10并能直到自鎖閥裝置10正處于哪一種運轉模式。
操作在工作時，電流沿一個方向流過線圈56，這樣就會產生一個電磁通量。該電磁通量使得吸引永磁體90的極片74極化。因此，如圖2所示，可移動永磁體90越過間隙96而被推向極片74并與按壓銷84相接觸。這就將按壓銷84向右推動，該按壓銷也使得提升閥22克服螺旋彈簧46的偏壓力向右移動。
接著，線圈56的電源斷開。然而，永磁體90依然位于圖2中所示的位置內并且由于即使在沒有電磁通量的情況下都會保留的剩余吸引力而相對于極片74“鎖緊”。在這種情況下，閥芯30與閥座36協(xié)同密封且閥芯32與閥座40協(xié)同密封。相反，閥芯32相對于閥座38被開啟且閥芯34相對于閥座41被開啟。
隨著閥構件22轉向如上面所述和圖2中所示的右側，經進口16流進閥體12的壓縮空氣流過閥芯32和閥座38，流經閥孔24并流出氣缸通道18。與此同時，空氣從氣缸通道20中排出，經過閥芯34和閥座41并經排氣口27排出閥體12外。排氣口26被閥芯30和閥座36密封住。
閥構件22保持這種狀態(tài)直到電流沿著相反的方向再次流過線圈56為止。這就會在與上述第一磁通量相反的反方向上產生一個電磁通量。該反向的磁通量就會改變極片74的極性，極片就會起作用以推開永磁體90。因此，永磁體90就會從極片74處離開并移向鎖緊裝置88，由此而封閉它們之間的間距102。螺旋彈簧46將會象圖3所示的那樣將閥構件22偏壓向左側。按壓銷84也在經閥構件22施加的偏壓力的作用下轉向左側。接著供給線圈56的電流被中斷。然而，7永磁體90依然位于圖3中所示的位置內并且由于即使在沒有電磁通量的情況下都會保留的剩余吸引力而相對于鎖緊裝置“鎖緊”。
在這種情況下，閥芯32與閥座38協(xié)同密封且閥芯34與閥座41協(xié)同密封。相反，閥芯32現(xiàn)在則相對于閥座40開啟且閥芯30相對于閥座36被開啟。
隨著閥構件22轉向如圖3中所示和如上面所述的左側，經進口16流進閥體12的壓縮空氣流過閥芯32和閥座40，流經閥孔24并流出氣缸通道20。與此同時，空氣從氣缸通道18中排出，經過閥芯30和閥座36，接著經排氣口26排出閥體12外。排氣口27被閥芯34和閥座41密封住。閥構件22保持這種狀態(tài)直到電流沿著相反的方向再次流過線圈56為止。閥構件22接著會被轉向回到如上所述和圖2中所示的右側。
此外，一對開關電路被用來控制線圈電流的方向并使得一負控制輸入源與另一負控制輸入源彼此電絕緣。這就有效地防止了由于一種反向極性反饋信號和其他的瞬時信號造成的對控制電路的損壞。與本領域中現(xiàn)有的傳統(tǒng)電路相比，本發(fā)明的開關電路在電路上提供了一相對較低的電壓降。因此本發(fā)明的自鎖電磁閥裝置在一種具有自鎖能力的快速致動閥裝置中實現(xiàn)了成本和尺寸的降低。
在此已經采用說明性的方式對本發(fā)明進行了描述?？梢岳斫獾氖?，在此所使用的術語是用來對具有類似性質詞匯的說明而不具有限制性。
根據(jù)上述啟示，對本發(fā)明進行多種改造和改變是可能的。因此，在附后的權利要求書的范圍內，本發(fā)明可以以不同于上述具體描述的方式實施。
權利要求
1．一種自鎖電磁閥裝置，該閥裝置包括一個具有一壓力空氣供給進口的閥體，該閥體用于將壓力空氣源和至少一個氣缸口連通起來；一閥構件，被支承在閥體中以便可在兩預定位置之間移動而有選擇性地將壓縮空氣從進口導引到至少一個氣缸口；一偏壓構件，被用來沿一個方向移動該閥構件；而一螺線管組件則用來沿著相反的方向移動所述閥構件；所述螺線管組件包括一其內安裝有一螺線管的殼體，以及一固定的鐵磁性極片，該極片具有一穿過其中的通道，通道中具有一可移動地支承在所述通道內的按壓銷；一鐵磁性鎖緊裝置，它由殼體支承著并于極片相隔一定的距離；以及一位于所述鎖緊裝置和所述極片之間永磁體，所述磁體可以在由沿著一個方向流經所述線圈的電流脈沖產生的電磁通量的作用下向著所述極片移動，由此而驅動所述永磁體克服所述按壓銷而將所述閥構件移動到一預定位置；并且所述永磁體可以在由沿著一個相反方向流經所述線圈的電流脈沖產生的電磁通量的作用下，從所述離開極片并移向鎖緊裝置，其中，偏壓構件就將閥構件移動到另一個預定位置。
2．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述按壓銷具有一與提升閥構件相鄰的擴大的頭部，用來在所述永磁體接觸到所述按壓銷時接觸到按壓銷。
3．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述裝置包括一個繞線架，所述線圈包括一些纏繞在所述繞線架上的導線，所述導線與一電源相連。
4．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述永磁體在其相對末端具有北極和南極，一保護帽蓋蓋住所述北極，且一保護帽蓋蓋住南極，以便在所述磁體移向所述極片和所述鎖緊裝置時保護磁體。
5．如權利要求1所述的裝置，其特征在于當所述永磁體移向所述極片時，所述鎖緊裝置和所述磁體之間限定有一間距。
6．如權利要求5所述的裝置，其特征在于所述螺線管殼體具有一個螺紋孔，所述鎖緊裝置以螺紋方式擰進螺紋孔中而安裝到所述殼體上，從而使所述鎖緊裝置接近或遠離所述永磁體的位置可以得到調節(jié)，由此而可在永磁體移向所述極片時調節(jié)所述鎖緊裝置和所述永磁體之間的所述間距的尺寸。
7．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述螺線管殼體包括一個靠在閥體上的極板，一個位于與所述極板相對位置的帽蓋和一個在前兩者之間延伸且包圍著所述線圈的螺線管架體。
8．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述極板具有一個穿透其自身的孔，所述極片包括一主體和一階梯形部分，所述階梯形部分的橫斷面積比所述主體的橫斷面積小，所述階梯形部分容裝在極板的孔中而以機械方式將所述極片固定到所述極板上。
9．一種自鎖電磁閥裝置，所述裝置包括一個具有一壓力空氣供給進口的閥體，用于將一壓力空氣源和至少一個氣缸口連通起來；一個在所述閥體內沿軸線方向延伸的閥孔和一個位于所述閥孔內可在兩預定位置之間移動而有選擇性地將壓縮空氣從所述進口導引到所述至少一個氣缸口的提升閥構件；一定位器位于所述閥孔的一端，一回復彈簧位于所述定位器和所述提升閥構件之間以便使得所述提升閥構件沿著一個方向移動；一個用來使得所述提升閥構件沿著一相反方向移動的螺線管裝置；所述螺線管組件包括一其內安裝有一螺線管線圈的殼體，以及一固定的鐵磁性極片，該極片具有一穿過其中的通道，通道中具有一可移動地支承在所述通道內的按壓銷；一鐵磁性鎖緊裝置，壓由殼體支承著并與極片相隔一定的距離；以及一位于所述鎖緊裝置和所述極片之間永磁體，所述磁體可以在由沿著一個方向流經所述線圈的電流脈沖產生的電磁通量的作用下向著所述極片移動，由此而驅動所述永磁體克服所述按壓銷而將所述閥構件移動到一預定位置；并且所述永磁體可以在由沿著一個相反方向流經所述線圈的電流脈沖產生的電磁通量的作用下從所述極片離開并移向鎖緊裝置，其中，偏壓構件就將閥構件移動到另一個預定位置。
10．如權利要求9所述的裝置，其特征在于所述按壓銷具有一與提升閥構件相鄰的擴大的頭部，用來在所述永磁體接觸到所述按壓銷時接觸到按壓銷。
11．如權利要求9所述的裝置，其特征在于所述裝置包括一個繞線架，所述線圈包括一些纏繞在所述繞線架上的導線，所述導線與一電源相連。
12．如權利要求9所述的裝置，其特征在于所述永磁體在其相對末端具有北極和南極，一保護帽蓋蓋住所述北極且一保護帽蓋蓋住南極以便在所述磁體移向所述極片和所述鎖緊裝置時保護磁體。
13．如權利要求9所述的裝置，其特征在于當所述永磁體移向所述極片時，所述鎖緊裝置和所述磁體之間限定有一間距。
14．如權利要求13所述的裝置，其特征在于所述螺線管殼體具有一個螺紋孔，所述鎖緊裝置以螺紋方式擰進螺紋孔中而安裝到所述殼體上，從而使所述鎖緊裝置接近或遠離所述永磁體的位置可以得到調節(jié)，由此在永磁體移向所述極片時調節(jié)所述鎖緊裝置和所述永磁體之間的所述間距的尺寸。
15．如權利要求9所述的裝置，其特征在于所述螺線管殼體包括一個靠在閥體上的極板，一個位于與所述極板相對位置處的帽蓋和一個在前兩者之間延伸且包圍著所述線圈的螺線管架體。
16．如權利要求15所述的裝置，其特征在于所述極板具有一個穿透其自身的孔，所述極片包括一主體和一階梯形部分，所述階梯形部分的橫斷面積比所述主體的橫斷面積小，所述階梯形部分容裝在極板的孔中而以機械方式將所述極片固定到所述極板上。
17．一種用來控制一個閥的電路，它包括一個具有一線圈和一永磁體的螺線管，所述線圈具有一第一末端和一第二末端；一個與所述線圈的第一和第二末端電連接從而使得一電流沿著一第一方向流過其中而使得永磁體沿一第一軸線方向移動的第一開關電路；一個第二開關電路，它與線圈的第一和第二末端電連接從而使得一電流沿著一第二方向流過其中，以便使得永磁體沿一第二軸線方向移動。
18．如權利要求17所述的裝置，其特征在于所述第一開關電路包括一個與所述第一末端相連的第一晶體管和一個與所述第二末端相連的第二晶體管。
19．如權利要求18所述的裝置，其特征在于所述第二開關電路包括一個與所述第一末端相連的第三晶體管和一個與所述第二末端相連的第四晶體管。
20．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述第一和第三晶體管是雙極性結面型晶體管而所述第二和第四晶體管是MOSFET型的。
全文摘要
一種自鎖電磁閥裝置及控制電路,包括一具有壓力空氣供給進口的閥體,一在閥體中可在兩預定位置之間移動而有選擇性地將壓縮空氣從進口導引到至少一個氣缸口的閥構件。一沿一個方向移動該閥構件的偏壓構件,一沿著相反的方向移動該閥構件螺線管組件。該螺線管組件包括:一殼體,其內安裝有一螺線管;及一固定的鐵磁性極片,其具有一穿過其中的通道,通道中具有一可移動地支承在該通道內的按壓銷。一鐵磁性鎖緊裝置由殼體支承著并與極片相隔一定的距離。一永磁體位于鎖緊裝置和極片之間。
文檔編號F16K31/08GK1285479SQ0012423
公開日2001年2月28日 申請日期2000年7月3日 優(yōu)先權日1999年7月2日
發(fā)明者E·P·楊森, T·R·瓊斯 申請人:馬克閥門公司