專利名稱：改良伺服馬達的行星齒輪式減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
有鑒于上述現(xiàn)有的伺服馬達的行星齒輪式減速機存在的缺陷，本設(shè)計人基于豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出本實用新型。
本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的伺服馬達的行星齒輪式減速機存在的缺陷，而提供一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，使其主要是通過改變減速機的空間結(jié)構(gòu)配置，以不同于現(xiàn)有傳統(tǒng)長柱形體的碟形來使得水平空間大幅縮減，從而具有有利于空間配置、有利于縮小車臺體積及有利于簡化裝配組裝工作的功效。
本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于其包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸，其中該行星齒輪心軸，其一端為連軸部，行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部，相對于連軸部與接軸部之間組穿設(shè)有一與行星齒輪心軸同動的齒輪；該第一側(cè)蓋，為一呈碟形的殼體，其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔，一側(cè)朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀，內(nèi)孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝，第一側(cè)蓋在內(nèi)面等分凹設(shè)有至少二個凹槽，在各凹槽內(nèi)樞裝設(shè)有一具有齒輪的齒輪心軸，該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設(shè)有轉(zhuǎn)齒輪，該轉(zhuǎn)齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合；該第二側(cè)蓋，為一形狀呈碟形的殼體，其與第一側(cè)蓋對合鎖裝，其中央穿設(shè)一內(nèi)孔，且第二側(cè)蓋的開口朝向第一側(cè)蓋，第二側(cè)蓋在內(nèi)面對應(yīng)第一側(cè)蓋的凹槽也設(shè)有凹槽，在第二側(cè)蓋的凹槽內(nèi)容置裝設(shè)有軸承以穿裝齒輪心軸另一端，各齒輪心軸的兩端各為第一、第二側(cè)蓋樞裝定位，第二側(cè)蓋在異于第一側(cè)蓋的側(cè)邊鎖貼固定設(shè)有一環(huán)形且在外側(cè)分布連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪；該輸入軸，穿裝于第二側(cè)蓋內(nèi)孔裝設(shè)的軸承內(nèi)徑中，輸入軸為中空狀且在一端外側(cè)設(shè)為齒輪端，另一相對端設(shè)為心軸部，其中齒輪端的內(nèi)側(cè)壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設(shè)有軸承而隔設(shè)，心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承，保持輸入軸設(shè)置于行星齒輪心軸的外側(cè)互為平行，行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉，輸入軸的外側(cè)另套固設(shè)有一從動輪，一傳動帶一端套繞于從動輪，傳動帶的另一端套繞于伺服馬達輸出動力的主動輪中。
本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
前述的改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其中所述的行星齒輪心軸的接軸部外側(cè)穿裝設(shè)有一間隔環(huán)，在相鄰間隔環(huán)處，在心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承。
前述的改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其中所述的行星齒輪心軸的中央設(shè)有一座部，該座部一端面鎖貼固定設(shè)有一齒輪。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和積極效果。由以上技術(shù)方案可知，本實用新型主要是將減速機由二呈碟形對稱的側(cè)蓋相互鎖合為一殼體，二側(cè)蓋內(nèi)穿裝一輸出動力的行星齒輪心軸，行星齒輪心軸一端外側(cè)以軸承穿裝輸軸，輸入軸與行星齒輪心軸之間與行星齒輪齒系相互嚙合傳動。輸入軸伸出側(cè)蓋的一端外側(cè)另結(jié)合設(shè)有從動輪、傳動帶，使傳動帶與伺服馬達的主動輪連結(jié)動力，可使減速機碟形厚度小，并且伺服馬達與減速機的個體相分離，有效地縮減了體積。其主要通過改變整個空間結(jié)構(gòu)型態(tài)，利用第一、第二側(cè)蓋內(nèi)的碟形空間安排行星齒輪心軸與行星齒輪，形成行星齒輪齒系，所以減速機的水平空間小，厚度小，其與傳統(tǒng)的水平長體形結(jié)構(gòu)設(shè)計相比較，本實用新型可大幅縮減體積空間。同時其巧妙地在第二側(cè)蓋外側(cè)設(shè)有外環(huán)齒輪而連結(jié)動力源，以及將伺服馬達與減速機獨立設(shè)置，由從動輪、傳動帶達成連結(jié)結(jié)構(gòu)，因此使得伺服馬達包含減速機的空間結(jié)構(gòu)型態(tài)不朝橫向發(fā)展，而是朝縱向空間延伸設(shè)置，可提供極大的運用便利性，具有良好的配置靈活性，大大減少了車臺的占用空間。
綜上所述，本實用新型主要是通過改變減速機的空間結(jié)構(gòu)配置，以不同于現(xiàn)有傳統(tǒng)長柱形體的碟形結(jié)構(gòu)來使得其水平空間大幅縮減，從而具有可有利于空間配置、有利于縮小車臺體積及有利于簡化裝配組裝工作的功效。其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進，且在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，而確實具有增進的功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1是本實用新型的立體外觀圖。
圖2是本實用新型的組合結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖3是以并條機為例說明現(xiàn)有傳統(tǒng)伺服馬達的行星齒輪式減速機的立體外觀圖。
圖4是現(xiàn)有傳統(tǒng)的伺服馬達的行星齒輪式減速機的組合結(jié)構(gòu)剖視圖。
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的改良伺服馬達的行星齒輪式減速機其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
首先請參閱
圖1、圖2所示，本實用新型改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其與伺服馬達50相連接的減速機100包括一行星齒輪心軸10、一第一側(cè)蓋20、一第二側(cè)蓋30及一輸入軸40，其中該行星齒輪心軸10，其一端為連軸部11用以連結(jié)欲傳動的機構(gòu)，以將輸入的動力輸出；其中央為一圓形的座部12，座部12一端面鎖貼固定設(shè)有一齒輪14，行星齒輪心軸10在相對連軸部11的另一端為軸狀的接軸部13，接軸部13在其中按公知技術(shù)安裝設(shè)有一通氣散熱管15。
該第一側(cè)蓋20，為一呈圓碟形殼體，其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔21，其朝向行星齒輪心軸10的接軸部13一側(cè)為開口狀，其內(nèi)孔21的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承，而供行星齒輪心軸10的連軸部11穿裝于內(nèi)孔21內(nèi)軸承的內(nèi)徑面，第一側(cè)蓋20在內(nèi)面等分凹設(shè)有至少二個凹槽22以容置裝設(shè)軸承23，軸承23中穿裝設(shè)有齒輪心軸24，齒輪心軸24在相鄰行星齒輪心軸10的齒輪14的位置套固設(shè)有轉(zhuǎn)齒輪25，并使該轉(zhuǎn)齒輪25與齒輪14互相嚙合。
該第二側(cè)蓋30，為一結(jié)構(gòu)與第一側(cè)蓋20約為對稱的碟形殼體，其與第一側(cè)蓋20相對合鎖裝成一殼體。其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔31，且第二側(cè)蓋30的開口朝向第一側(cè)蓋20，第二側(cè)蓋30內(nèi)面對應(yīng)第一側(cè)蓋20的凹槽23也設(shè)有凹槽32，在第二側(cè)蓋30的凹槽32也容置裝設(shè)有軸承23，以穿裝齒輪心軸24的另一端，讓各齒輪心軸24兩端各為第一側(cè)蓋20、第二側(cè)蓋30樞裝定位，第二側(cè)蓋30在異于第一側(cè)蓋20的側(cè)邊鎖貼固定設(shè)有一環(huán)形且在外側(cè)分布設(shè)有連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪34，該外環(huán)齒輪34連接齒帶341而連結(jié)輸入的動力源。
該輸入軸40，穿裝于第二側(cè)蓋30內(nèi)孔裝設(shè)軸承的內(nèi)徑中；輸入軸40為中空狀，在一端外側(cè)設(shè)有齒輪端41，另一相對端設(shè)為心軸部42。其中齒輪端41的內(nèi)側(cè)壁與行星齒輪心軸10的接軸部13間為通過設(shè)有軸承而隔設(shè)設(shè)置，行星齒輪心軸10的接軸部13外側(cè)穿裝設(shè)有一間隔環(huán)44，在相鄰間隔環(huán)44處，在心軸部42與接軸部13之間隔設(shè)有軸承，以保持輸入軸40置于行星齒輪心軸10的外側(cè)互為平行。行星齒輪心軸10與輸入軸40互不干涉，輸入軸40的外側(cè)再套固設(shè)有一從動輪46，一傳動帶47套繞于從動輪46的一端，傳動帶47的另一端套繞于伺服馬達50輸出動力的主動輪51中，伺服馬達50架設(shè)于減速機100之上，兩者互為獨立，整體配置成如圖2所示的組合結(jié)構(gòu)狀態(tài)。由于碟形空間的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及伺服馬達50與減速機100的分離結(jié)構(gòu)設(shè)置，所以其在整個水平方向上占用空間很小。
請參閱
圖1、圖2所示，本實用新型實施時，將行星齒輪心軸10的連軸部11連結(jié)到欲傳動的機構(gòu)，而外環(huán)齒輪34通過齒帶341連結(jié)到動力源，因此當(dāng)伺服馬達50啟動運轉(zhuǎn)，主動輪51驅(qū)動傳動帶47，使從動輪46旋轉(zhuǎn)，外環(huán)齒輪34也同時被動力源動力傳遞給第二側(cè)蓋30旋轉(zhuǎn)，所以第一、第二側(cè)蓋20、30也因鎖合在一起而能連動旋轉(zhuǎn)。所以，從動輪46帶動輸入軸40運轉(zhuǎn)，因而連續(xù)驅(qū)動嚙合的齒輪心軸24以及轉(zhuǎn)齒輪25旋轉(zhuǎn)，第一側(cè)蓋20的旋轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)齒輪25沿著齒輪14的周側(cè)呈行星式運轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)齒輪25運轉(zhuǎn)也驅(qū)動了中央的行星齒輪心軸10旋轉(zhuǎn)，故可由連軸部11將動力傳遞輸出給傳動機構(gòu)。變速時，由伺服馬達50本身的變頻控制輸出速度，如果伺服馬達50停止不使用時，僅由外環(huán)齒輪34帶動第一、第二側(cè)蓋20、30運轉(zhuǎn)，引動第一側(cè)蓋20內(nèi)的轉(zhuǎn)齒輪25呈行星運轉(zhuǎn)，驅(qū)動行星齒輪心軸10的連軸部11將動力源以固定比例的狀態(tài)輸出給傳動機構(gòu)。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于其包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸，其中該行星齒輪心軸，其一端為連軸部，行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部，相對于連軸部與接軸部之間組穿設(shè)有一與行星齒輪心軸同動的齒輪；該第一側(cè)蓋，為一呈碟形的殼體，其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔，一側(cè)朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀，內(nèi)孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝，第一側(cè)蓋在內(nèi)面等分凹設(shè)有至少二個凹槽，在各凹槽內(nèi)樞裝設(shè)有一具有齒輪的齒輪心軸，該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設(shè)有轉(zhuǎn)齒輪，該轉(zhuǎn)齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合；該第二側(cè)蓋，為一形狀呈碟形的殼體，其與第一側(cè)蓋對合鎖裝，其中央穿設(shè)一內(nèi)孔，且第二側(cè)蓋的開口朝向第一側(cè)蓋，第二側(cè)蓋在內(nèi)面對應(yīng)第一側(cè)蓋的凹槽也設(shè)有凹槽，在第二側(cè)蓋的凹槽內(nèi)容置裝設(shè)有軸承以穿裝齒輪心軸另一端，各齒輪心軸的兩端各為第一、第二側(cè)蓋樞裝定位，第二側(cè)蓋在異于第一側(cè)蓋的側(cè)邊鎖貼固定設(shè)有一環(huán)形且在外側(cè)分布連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪；該輸入軸，穿裝于第二側(cè)蓋內(nèi)孔裝設(shè)的軸承內(nèi)徑中，輸入軸為中空狀且在一端外側(cè)設(shè)為齒輪端，另一相對端設(shè)為心軸部，其中齒輪端的內(nèi)側(cè)壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設(shè)有軸承而隔設(shè)，心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承，保持輸入軸設(shè)置于行星齒輪心軸的外側(cè)互為平行，行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉，輸入軸的外側(cè)另套固設(shè)有一從動輪，一傳動帶一端套繞于從動輪，傳動帶的另一端套繞于伺服馬達輸出動力的主動輪中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于所述的行星齒輪心軸的接軸部外側(cè)穿裝設(shè)有一間隔環(huán)，在相鄰間隔環(huán)處，在心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于所述的行星齒輪心軸的中央設(shè)有一座部，該座部一端面鎖貼固定設(shè)有一齒輪。
專利摘要一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機,包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸,其將減速機由二碟形側(cè)蓋鎖合為一殼體,二側(cè)蓋內(nèi)穿裝輸出動力的行星齒輪心軸,行星齒輪心軸一端外側(cè)以軸承穿裝輸入軸,輸入軸與行星齒輪心軸間與行星齒輪齒系相互嚙合傳動。輸入軸伸出側(cè)蓋端外側(cè)設(shè)有從動輪、傳動帶,傳動帶與伺服馬達主動鏈連結(jié)傳動動力,使減速機厚度小,且伺服馬達與減速機相分離縮減體積,具有有利于空間配置、縮小車臺體積及簡化裝配組裝工作的功效。
文檔編號F16H1/28GK2419418SQ00204509
公開日2001年2月14日 申請日期2000年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月2日
發(fā)明者郭崑盛 申請人:道琪實業(yè)有限公司