專利名稱：單級高減速比減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器結(jié)構(gòu)的改進。
現(xiàn)有的減速機一般由中心輪、行星輪、行星臂、一個內(nèi)嚙合齒輪及外殼組成。由于輸出軸直接連結(jié)在后行星臂上，結(jié)構(gòu)上限制了其減速比。這樣在應(yīng)用在高減速裝置時，只能采用多級的減速裝置進行減速。不僅大大增加了結(jié)構(gòu)成本，而且機械故障率較高。
本實用新型的目的是提供一種單級高減速比減速裝置，它采用一種新的結(jié)構(gòu)形式，可以大大提高減速機的單機減速比。
本實用新型的技術(shù)方案是一種單級高減速比減速裝置，它包含一個帶輸入軸的中心輪、三個行星輪、兩個內(nèi)嚙合齒輪及外殼，各相對活動件之間均設(shè)置軸承以改善傳動效果，其特征是在所述的行星輪外設(shè)有前后兩個直徑相同的內(nèi)嚙合齒輪與之嚙合，其中一個離輸入軸近端的內(nèi)嚙合齒輪與前端蓋及外殼固定，另一個遠端的內(nèi)嚙合齒輪帶有作為輸出用的輸出軸。
該減速裝置由于采用獨特的結(jié)構(gòu)形式，其單級減速比可達500。其制造安裝簡便，結(jié)構(gòu)緊湊，較常規(guī)的減速器大大降低結(jié)構(gòu)成本，在各領(lǐng)域都具有廣泛的用途。
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)。


圖1是該單級高減速比減速器的中心剖面示意圖。
圖2是該減速器的部件分解圖。
圖中1-輸入軸；2-行星輪；3-太陽輪；4-前內(nèi)嚙合齒輪；5-后內(nèi)嚙合齒輪；6-浮動環(huán)；7-行星臂；8-端蓋；9-輸出軸；10-行星輪軸；11-外殼；12-油封。
如
圖1及圖2所示，該實用新型提供的減速裝置主要由帶有輸入軸1的太陽輪3、三個行星輪2、前后行星臂7及前后兩個內(nèi)嚙合齒輪4、5和浮動環(huán)6組成。前后兩個直徑相同的內(nèi)嚙合齒輪4、5同時與行星輪2外側(cè)嚙合，其中之一離輸入軸1近端的前內(nèi)嚙合齒輪4與前端蓋8及外殼11固定，遠端的后內(nèi)嚙合齒輪5帶有輸出軸9，作為輸出。各相對的活動件之間均設(shè)置軸承以改善傳動效果。
這樣當(dāng)輸入軸1轉(zhuǎn)動時，太陽輪3帶動行星輪2轉(zhuǎn)動。同時后內(nèi)嚙合齒輪5也隨即緩慢轉(zhuǎn)動，而前內(nèi)嚙合齒輪由于與外殼固定，因此沒有相對運動。而現(xiàn)有的減速器直接將輸出軸連結(jié)在后端行星臂上，其減速比不可能很大。在本實用新型所提供的改進型減速器上，增加了后內(nèi)嚙合齒輪，同時將其作為輸出，這樣其減速比和結(jié)構(gòu)受力的計算方法與常規(guī)相似，而其最大的減速比可達到500。
在本減速器的結(jié)構(gòu)中，在前端蓋8與前內(nèi)嚙合齒輪4之間還設(shè)有一個浮動環(huán)6，該浮動環(huán)設(shè)有前后十字形凸塊，卡于前端蓋和前內(nèi)嚙合齒輪相應(yīng)的凹槽內(nèi)。這樣可使減速器內(nèi)各齒輪轉(zhuǎn)動時有一個浮動間隙，消除因制造安裝造成的誤差引起行星輪受力不均的現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.一種單級高減速比減速裝置，它包含一個帶輸入軸的中心輪、三個行星輪、前后行星臂、兩個內(nèi)嚙合齒輪及外殼，各相對活動件之間均設(shè)置軸承以改善傳動效果，其特征是在所述的行星輪外設(shè)有前后兩個直徑相同的內(nèi)嚙合齒輪與之嚙合，其中一個離輸入軸近端的內(nèi)嚙合齒輪與前端蓋及外殼固定，另一個遠端的內(nèi)嚙合齒輪帶有作為輸出用的輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單級高減速比減速裝置，其特征在于在前端蓋與前內(nèi)嚙合齒輪之間還設(shè)有一個浮動環(huán)，該浮動環(huán)設(shè)有前后十字形凸塊，卡于前端蓋和前內(nèi)嚙合齒輪相應(yīng)的凹槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型提供了一種單級高減速比減速裝置,它包含一個帶輸入軸的中心輪、三個行星輪及外殼,在行星輪外設(shè)有前后兩個直徑相同的內(nèi)嚙合齒輪與之嚙合,其中一個離輸入軸近端的內(nèi)嚙合齒輪與端蓋及外殼固定,另一個遠端的內(nèi)嚙合齒輪帶有作為輸出用的輸出軸。該減速裝置由于采用獨特的結(jié)構(gòu)形式,單級減速比最大可達500。其制造安裝簡便,結(jié)構(gòu)緊湊,較常規(guī)的減速器大大降低結(jié)構(gòu)成本,在各領(lǐng)域都具有廣泛的用途。
文檔編號F16H1/32GK2410477SQ0022932
公開日2000年12月13日 申請日期2000年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月25日
發(fā)明者游海鷹 申請人:游海鷹