專(zhuān)利名稱(chēng)：萬(wàn)能變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種萬(wàn)能變速器，廣泛用于電動(dòng)機(jī)變速，機(jī)械傳動(dòng)變速及輸出軸轉(zhuǎn)矩可任意調(diào)節(jié)，并具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能?？捎糜跍p速，增速及差動(dòng)裝置。該變速器體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、功能強(qiáng)，在機(jī)械傳動(dòng)變速及自動(dòng)代控制領(lǐng)域，用途十分廣泛。解決了現(xiàn)有的傳動(dòng)變速裝置，體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、沒(méi)有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能，變速范圍不易調(diào)整，輸出軸轉(zhuǎn)矩不能調(diào)節(jié)等缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種萬(wàn)能行星傳動(dòng)變速器，具有輸入軸1、端蓋2、行星鏈輪3、制動(dòng)輪4、磨擦片5、支承座6、行星架7、輸出軸8等組成。其特征在于支承座6為軸承座結(jié)構(gòu)，制動(dòng)輪4套在支承座孔內(nèi)，為空心圓環(huán)體，孔內(nèi)壁開(kāi)有方槽，槽兩壁均鉆有孔，孔內(nèi)裝有圓柱銷(xiāo)。行星架7為圓盤(pán)形，位于制動(dòng)輪4孔內(nèi)，圓盤(pán)上裝有一個(gè)以上的行星鏈輪，與制動(dòng)輪4方槽內(nèi)的圓柱銷(xiāo)嚙合，形成鏈傳動(dòng)。輸入軸1沿軸向開(kāi)有孔，開(kāi)有鍵槽，位于制動(dòng)輪4軸心，一端裝有軸承通過(guò)端蓋2與制動(dòng)輪固定，另一端外圓上車(chē)有方槽，槽兩壁均鉆有孔，孔內(nèi)裝有圓柱銷(xiāo)，與行星鏈輪3嚙合，形成鏈傳動(dòng)。輸出軸8一端在行星架軸心孔固定，軸中部裝有軸承通過(guò)端蓋2與制動(dòng)輪4固定。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、功能強(qiáng)，同軸變速，可疊加裝配，多級(jí)變速或無(wú)級(jí)變速，具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)，輸出軸轉(zhuǎn)矩可任意調(diào)節(jié)功能。可用于減速，增速及差動(dòng)傳動(dòng)。
附


圖1為萬(wàn)能變速器外觀圖，附圖2為結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖2對(duì)本實(shí)用新型工作原理作進(jìn)一步描述如下當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)行星鏈輪旋轉(zhuǎn)，與行星鏈輪嚙合的制動(dòng)輪在支承座及摩擦片的摩擦力作用下不能旋轉(zhuǎn)，行星鏈輪只能在制動(dòng)輪內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，不僅自轉(zhuǎn)，還沿軸心公轉(zhuǎn)，并通過(guò)行星架帶動(dòng)輸出軸作減速旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)比參考《機(jī)械原理》行星傳動(dòng)為NGW型變速器。
當(dāng)輸出軸上的負(fù)載扭矩大于制動(dòng)輪上的摩擦阻力矩時(shí)，輸出軸立即停止旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)輪在行星鏈輪轉(zhuǎn)矩作用下，克服支承座的摩擦阻力矩，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，從而起到輸出軸過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能。
調(diào)節(jié)支承座上的緊固螺釘，壓緊摩擦片及制動(dòng)輪，可調(diào)節(jié)制動(dòng)輪上摩擦阻力矩的大小，即可調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)矩的大小。當(dāng)摩擦阻力矩固定時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)矩為恒轉(zhuǎn)矩輸出。
本實(shí)用新型同軸變速，由于體積小，軸向尺寸短，安裝方便，可進(jìn)行疊加裝配，實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速或無(wú)級(jí)變速。
附圖3為萬(wàn)能變速器換檔變速結(jié)構(gòu)圖，其特征在于輸出軸8中部開(kāi)有花鍵槽，滑動(dòng)齒輪11內(nèi)孔為內(nèi)花鍵，端面為外齒輪，另一端為軸。套在輸出軸8花鍵上，內(nèi)齒圈10為空心圓柱體，端面內(nèi)孔開(kāi)有齒，另一端通過(guò)軸承套在滑動(dòng)齒輪軸上，齒輪9內(nèi)孔及外圓上開(kāi)有齒，為圓盤(pán)形，固定在端蓋2上?；瑒?dòng)齒輪11在右端位置時(shí)，與齒輪9內(nèi)齒嚙合，內(nèi)齒圈10內(nèi)齒與齒輪9外齒分離，輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)輪及輸出軸8作等速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動(dòng)齒輪移到左端位置時(shí)，滑動(dòng)齒輪11與齒輪9內(nèi)齒分離，內(nèi)齒圈10內(nèi)齒與齒輪9外齒嚙合，因內(nèi)齒圈10只能沿軸線平移，不能旋轉(zhuǎn)，使制動(dòng)輪4不能旋轉(zhuǎn)，使輸出軸作減速旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型分普通型，過(guò)載自動(dòng)保護(hù)型，換檔變速型三種類(lèi)型，附圖2為過(guò)載自動(dòng)保護(hù)型；附圖3為換檔變速型。附圖2中支承座6、制動(dòng)輪4做成一體時(shí)為普通型。
本實(shí)用新型可根據(jù)工作條件需要將三種類(lèi)型變速器組合裝配使用。使之具有變速，過(guò)載自動(dòng)保護(hù)、換檔變速。輸出軸轉(zhuǎn)矩可任意調(diào)節(jié)等功能，也可根據(jù)工作條件需要單獨(dú)使用。
本實(shí)用新型在機(jī)械傳動(dòng)變速中，輸入軸與輸出軸間可作減速或增速傳動(dòng)，并具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能。輸出軸與制動(dòng)輪間可實(shí)現(xiàn)差動(dòng)傳動(dòng)。行星架可以是單壁式結(jié)構(gòu)，也可采用整體式結(jié)構(gòu)，以提高鏈輪軸及行星架的剛性及強(qiáng)度。
本實(shí)用新型比現(xiàn)有的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、加工簡(jiǎn)單、成本低廉。功能強(qiáng)，用途廣，解決了現(xiàn)有的行星齒輪變速器。內(nèi)齒圈加工難度大，成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。特別是本實(shí)用新型具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能及輸出軸轉(zhuǎn)矩可任意調(diào)節(jié)功能，解決了現(xiàn)有的傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)中普遍存在的不足，可避免大量機(jī)械設(shè)備事故發(fā)生及人員傷亡。在國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、汽車(chē)工業(yè)及自動(dòng)化控制領(lǐng)域用途十分廣泛。
權(quán)利要求1．一種萬(wàn)能行星傳動(dòng)變速器，具有輸入軸1、端蓋2、行星鏈輪3、制動(dòng)輪4、磨擦片5、支承座6、行星架7、輸出軸8等組成。其特征在于支承座6為軸承座結(jié)構(gòu)，制動(dòng)輪4套在支承座孔內(nèi)，為空心圓環(huán)體，孔內(nèi)壁開(kāi)有方槽，槽兩壁均鉆有孔，孔內(nèi)裝有圓柱銷(xiāo)，行星架7為圓盤(pán)形，位于制動(dòng)輪4孔內(nèi)，圓盤(pán)上裝有一個(gè)以上的行星鏈輪，與制動(dòng)輪4方槽內(nèi)的圓柱銷(xiāo)嚙合，形成鏈傳動(dòng)，輸入軸1沿軸向開(kāi)有孔，開(kāi)有鍵槽，位于制動(dòng)輪4軸心，一端裝有軸承通過(guò)端蓋2與制動(dòng)輪固定，另一端外圓上車(chē)有方槽，槽兩壁均鉆有孔，孔內(nèi)裝有圓柱銷(xiāo)，與行星鏈輪3嚙合，形成鏈傳動(dòng)，輸出軸8一端在行星架軸心孔固定，軸中部裝有軸承通過(guò)端蓋2與制動(dòng)輪固定。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于行星架7為整體式結(jié)構(gòu)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于輸入軸1一端齒形為圓弧形。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于制動(dòng)輪4與支承座6為一體。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于傳動(dòng)類(lèi)型為圓柱齒輪傳動(dòng)。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于輸出軸8中部開(kāi)有花鍵槽，滑動(dòng)齒輪11內(nèi)孔為內(nèi)花鍵，端面為外齒輪，另一端為軸套在輸出軸8花鍵上，內(nèi)齒圈10為空心圓柱體，端面內(nèi)孔開(kāi)有齒，另一端通過(guò)軸承套在滑動(dòng)齒輪軸上，齒輪9內(nèi)孔及外圓上開(kāi)有齒，為圓盤(pán)形，固定在端蓋2上，滑動(dòng)齒輪11在右端位置時(shí)，與齒輪9內(nèi)齒嚙合，內(nèi)齒圈10內(nèi)齒與齒輪9外齒分離，輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)輪及輸出軸8作等速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑動(dòng)齒輪移到左端位置時(shí)，滑動(dòng)齒輪11與齒輪9內(nèi)齒分離，內(nèi)齒圈10內(nèi)齒與齒輪9外齒嚙合，使制動(dòng)輪4不能旋轉(zhuǎn)，輸出軸作減速旋轉(zhuǎn)。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于滑動(dòng)齒輪11齒形為外花鍵。
8．根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬(wàn)能變速器，共特征在于內(nèi)齒圈10齒形為內(nèi)花健。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于齒輪9內(nèi)齒及外齒為內(nèi)、外花鍵。
10．根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬(wàn)能變速器，其特征在于內(nèi)齒圈10外形為方形或類(lèi)似型。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型由輸入軸、端蓋、行星鏈輪、制動(dòng)輪、摩擦片、支承座、行星架、輸出軸等組成的鏈輪行星傳動(dòng)變速裝置。并具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能及輸出軸轉(zhuǎn)矩可任意調(diào)節(jié)功能。當(dāng)輸出軸的負(fù)載扭矩大于制動(dòng)輪上的摩擦阻力矩時(shí),輸出軸停止旋轉(zhuǎn),制動(dòng)輪克服摩擦阻力矩開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。該變速器體積小,軸向尺寸短、同軸變速、可疊加裝配,實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速或無(wú)級(jí)變速。廣泛用于減速、增速及差動(dòng)傳動(dòng)。比現(xiàn)有的變速裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低廉、功能強(qiáng),使用安全可靠。
文檔編號(hào)F16H3/46GK2421452SQ0022973
公開(kāi)日2001年2月28日 申請(qǐng)日期2000年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月18日
發(fā)明者王明星 申請(qǐng)人:王明星