專利名稱：一種減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種減速裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，各種減速機械種類繁多，應用范圍廣，但通常存在結(jié)構(gòu)復雜、效率低、減速比小、無自鎖功能等缺陷。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、減速比大、具有自鎖功能的減速裝置。
實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述方案實現(xiàn)。一種減速裝置，包括輸入軸、輸出軸，其特征在于輸入軸與輸出軸之間設傳動機構(gòu)，該機構(gòu)包括搖桿、擺盤、球籠式萬向頭，搖桿與輸入軸之間通過球頭組合連接，搖桿與擺盤為固定連接；輸出軸穿過靠盤，通過軸承與靠盤定位，其上端連接球籠式萬向頭，下端接輸出裝置；擺盤、靠盤均為圓盤狀，其接觸面設置高摩擦系數(shù)裝置?？勘P與擺盤之間接觸面設置模數(shù)相同、齒數(shù)相差的齒槽，靠盤齒數(shù)少于擺盤齒數(shù)。所述傳動機構(gòu)還可由杠桿條、碾輪條、滑動裝置、擺盤和球籠式萬向節(jié)頭組成；杠桿條通過軸銷與輸入軸、碾輪條連接，碾輪條底部設有滑動裝置與擺盤上設置的滑軌配合。所述杠桿條、碾輪條也可固為一體，擺盤下部外沿設置凸起的齒槽與靠盤相應齒槽對應。
采用上述結(jié)構(gòu)的減速裝置相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點1．結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低；2．設計巧妙，搖桿與輸入軸之間通過偏心球頭組合連接并與擺盤固為一體，傳遞效率高，減速比大，且具有自鎖性；3．擺盤上、下方設置靠盤，增大嚙合面積，故承載能力好。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型第四實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
實施例一為搖擺式減速裝置。
參見
圖1，本裝置包括輸入軸1、輸出軸10，輸入軸1下部設傳動機構(gòu)，該機構(gòu)包括搖桿3、擺盤6、球籠式萬向頭5，搖桿3設球頭與輸入軸1底部設置的凹槽組成球頭組合2，搖桿3與擺盤6固為一體，擺盤6下部圓心處設置凹坑，凹坑內(nèi)壁軸向開有彈槽，滾珠4置于其中，球籠頭5對應滾珠4開槽，導入裝配后形成球籠式萬向頭5，球籠頭與輸出軸10固為一體，輸出袖10穿過靠盤9，通過軸承7與靠盤9定位；擺盤6、靠盤9均為圓盤狀，其接觸面設置模數(shù)相同、齒數(shù)相差的齒槽8，靠盤齒數(shù)少于擺盤齒數(shù)，球籠式萬向頭5附近設缺口e便于安裝。
其工作過程輸入軸1轉(zhuǎn)動帶動搖桿3搖動擺盤6，由于搖桿3上部連接球頭組合2，擺盤6作搖擺運動，且靠盤9齒數(shù)少于擺盤6的齒數(shù)，擺盤將作同向位移，位移量決定于差齒數(shù)，擺盤6位移由球籠式萬向頭5傳至輸出軸10。
實施例二為搖擺式無級變速裝置。
參見圖2，本裝置由無級調(diào)速電機a，搖擺式減速裝置(如實例1所述)和差速器組成。差速器C軸為動力輸入轉(zhuǎn)軸，d軸為動力輸出轉(zhuǎn)軸，b軸為控制軸，且與減速裝置的輸出軸連接。
其工作原理是動力由差速器c軸輸入后，經(jīng)差速器b、d軸輸出，控制b軸的轉(zhuǎn)速即可控制d軸的轉(zhuǎn)速。當調(diào)速電機a為一定轉(zhuǎn)速時，d軸輸出即為零，逐漸降低控制電機a的轉(zhuǎn)速，動力輸出軸d的轉(zhuǎn)速由零遞增，當控制電機a的轉(zhuǎn)速降至零時，動力輸出軸d的轉(zhuǎn)速升至最高。因為搖擺式減速裝置具有自鎖性，加之控制軸b轉(zhuǎn)向與調(diào)速電機轉(zhuǎn)向相同，所以只需較小的控制能量即可控制較大的輸出轉(zhuǎn)距，故本裝置特別適用于大負荷起動和制動場合。為提高承載能力，本實施例擺盤6上、下方附近設置靠盤9承載能力更好。
實施例三為無級變速裝置。
參見圖3，本實用新型碾擺式無級變速裝置，包括輸入軸1、杠桿條21、碾輪條12、碾輪13、擺盤6、球籠式萬向軸14及再輸出軸10。輸入軸1、杠桿條21、碾輪條12通過軸銷11連接，碾輪條12的底部設碾輪13與擺盤6上部設置的圓周碾軌22相對應，擺盤6下部圓心處設凹槽與球頭組合成球籠式萬向頭5，球籠式萬向頭5連接球籠式萬向軸14；擺盤6設于靠盤9之上；靠盤9固定且表面設有高摩擦系數(shù)的材料，如壓制石棉；球籠式萬向軸14穿過靠盤9、通過齒輪15、增速齒輪23與再輸出軸10連接，球籠式萬向軸14的底部設有推力軸承16通過調(diào)速螺桿17與調(diào)速盤18連接，調(diào)速盤18上還設有調(diào)速手柄19。輸入軸1和杠桿條21間設置靜壓彈簧20。
其工作原理輸入轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)帶動杠桿條21、碾輪條12轉(zhuǎn)動，碾輪13沿碾軌22滾動旋轉(zhuǎn)。當調(diào)速手柄置于“零”位時，擺盤6貼于靠盤9，此時擺盤6不位移及球籠式萬向軸14不旋轉(zhuǎn)。調(diào)整調(diào)速手柄19使擺盤6和靠盤9間形成小于90度夾角時，擺盤6即作碾擺運動，此時擺盤6將同向位移一定角度(因為擺盤在靠盤上碾過的距離小于其周長；反之，碾過的距離大于其周長時將反向位移)，經(jīng)球籠式萬向軸14接輸出。繼續(xù)向上調(diào)整調(diào)速螺桿17，使夾角增大，擺盤6位移角度越大，球籠式萬向軸14輸出轉(zhuǎn)速越高，當夾角至48度時，(球籠頭工作夾角最大42度)，輸出轉(zhuǎn)速最高。因球籠式萬向軸輸出轉(zhuǎn)速小于輸入，所以本裝置后級經(jīng)增速齒輪23增速后輸出。
實施例四為定減速裝置。
參見圖4，轉(zhuǎn)向裝置為等角速比固定式結(jié)構(gòu)，底部設碾輪13與擺盤6上設置的圓周碾軌22相對應。將擺盤制成“”狀，即擺盤6下部外沿設置凸起25、齒槽26與靠盤9相應齒槽對應，球籠式萬向軸上設凸沿28，凸沿28與靠盤9組合成推力軸承27，使擺盤6與萬向軸10形成一定夾角，球籠頭萬向軸10穿過靠盤9接輸出。
權(quán)利要求1．一種減速裝置，包括輸入軸、輸出軸，其特征在于輸入軸與輸出軸之間設傳動機構(gòu)，該機構(gòu)包括搖桿、擺盤、球籠式萬向頭，搖桿與輸入軸之間通過球頭組合連接，搖桿與擺盤為固定連接；輸出軸穿過靠盤，通過軸承與靠盤定位，其上端連接球籠式萬向頭，下端接輸出裝置；擺盤、靠盤均為圓盤狀，其接觸面設置高摩擦系數(shù)裝置。
2．如權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于靠盤與擺盤之間接觸面設置模數(shù)相同、齒數(shù)相差的齒槽，靠盤齒數(shù)少于擺盤齒數(shù)。
3．如權(quán)利要求1或2所述減速裝置，其特征在于擺盤上方附近還設有與擺盤模數(shù)相同、齒數(shù)相差之齒槽的靠盤，靠盤齒數(shù)少于擺盤齒數(shù)。
4．如權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于傳動機構(gòu)由杠桿條、碾輪條、滑動裝置、擺盤和球籠式萬向節(jié)頭組成；杠桿條通過軸銷與輸入軸、碾輪條連接，碾輪條底部設有滑動裝置與擺盤上設置的滑軌配合。
5．如權(quán)利要求4所述的減速裝置，其特征在于杠桿條、碾輪條固為一體，擺盤下部外沿設置凸起的齒槽與靠盤相應齒槽對應。
專利摘要一種減速裝置,包括輸入軸、輸出軸,其特征在于輸入軸與輸出軸之間設傳動機構(gòu),該機構(gòu)包括搖桿、擺盤、球籠式萬向頭,搖桿與輸入軸之間通過球頭組合連接,搖桿與擺盤為固定連接。它具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低;設計巧妙,搖桿與輸入軸之間通過球頭組合連接并與擺盤固為一體,傳遞效率高,減速比大,且具有自鎖性等優(yōu)點。
文檔編號F16H15/04GK2446327SQ0024458
公開日2001年9月5日 申請日期2000年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月28日
發(fā)明者萬永立 申請人:萬永立