專利名稱：一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于少齒差行星齒輪減速機(jī)構(gòu)特別是涉及一種內(nèi)齒傳動靠撥動傳動的非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差減速機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是輸入部分由輸入軸、偏心軸承套，內(nèi)齒圈擺動盤、固定盤、銷軸組成，輸入軸與偏心軸承套通過鍵固定聯(lián)接，偏心軸承套上軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動盤緊配合，固定盤與機(jī)座固定，銷軸插入內(nèi)齒圈擺動盤與固定盤園周上的對應(yīng)小孔中；輸出部分由機(jī)座、軸承、外齒輪輸出軸組成，外齒輪輸出軸通過軸承支承上機(jī)座上，外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，輸入軸把功率直接傳給輸出軸。
本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施所述的固定盤與內(nèi)齒圈擺動盤上的對應(yīng)孔是在一定直徑上沿園周等分孔的中心線；所述的內(nèi)齒圈和外齒輪的齒形為漸開線、擺線和三角線等共軛曲線齒輪。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是因內(nèi)圈不旋轉(zhuǎn)只做偏心平面移動其軸心做園周運動，內(nèi)齒傳動為撥動傳動，故傳動不可逆具有自鎖性能，同時輸入軸功率直接傳給輸出軸取消了中間輸出機(jī)構(gòu)，省節(jié)零件減少了加工工藝、摩擦損失和功率損耗，反作用力臂增大、噪音小、提高了效率、成本降低了2/3，體積可更小，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍、體積大到用于治金、礦山、石油、航天，小到用于鐘表和醫(yī)療器械，總之，它可做成大速比的微型結(jié)構(gòu)。同時，自鎖性強可取代蝸輪傳動不僅節(jié)省了空間，還節(jié)約了大量昂貴的有色金屬材料，提高了使用壽命，使用中安全、可靠。
圖2是本發(fā)明的傳動原理示意圖。
圖3是本發(fā)明用于減速機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明用于減速機(jī)上主要零件軸側(cè)示意圖。
如圖2、圖3、圖4所示本發(fā)明的輸入軸1一端通過軸承13支承在側(cè)蓋11上，另一端用鍵3與偏心軸承套2固定，偏心軸承套2上的軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動盤5緊配合，其外套有固定盤4，在內(nèi)齒圈擺動盤5和固定盤4上一定直徑的園周處等分6個中心孔，其各孔的直徑相等，并在其中插入銷軸9，它的直徑小于孔的直徑，銷軸9能自由地在孔中旋轉(zhuǎn)，固定盤4、機(jī)座6與側(cè)蓋11用螺栓10固定聯(lián)接，外齒輪輸出軸7上的外齒輪與內(nèi)齒圈擺動盤5上內(nèi)齒圈嚙合，輸出軸7通過軸承8支承在機(jī)座6上，在輸入軸1高速轉(zhuǎn)動時為了減小平衡的力偶而在側(cè)蓋11和內(nèi)齒圈擺動盤5的端面中間加配重12，它套在輸入軸1上。
該機(jī)構(gòu)的工作原理如圖2所示，當(dāng)輸入軸1轉(zhuǎn)動時，通過鍵3帶動偏心軸承套2轉(zhuǎn)動但因內(nèi)齒圈擺動盤5受固定盤4的限制它只能在6個銷軸9在小孔中運動的作用下，做偏心平面移動，但軸心做園周運動，故內(nèi)齒圈擺動盤5上的內(nèi)齒圈為行星輪。又因輸入軸1帶動的內(nèi)齒圈擺動盤5與外齒輪輸出軸7直接接觸，取消了輸出機(jī)構(gòu)，輸入軸1的功率直接傳給外齒輪輸出軸7。內(nèi)齒圈的齒數(shù)可以比外齒輪輸出軸7上外齒多一個或幾個即形成一齒差或多齒差，如果是一齒差，則輸入軸1旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)齒圈擺動盤5就撥動外齒輪輸出軸轉(zhuǎn)過一個齒，不同齒數(shù)比即可獲得不同的減速比。該機(jī)構(gòu)是內(nèi)齒傳動靠撥動傳動而不是旋轉(zhuǎn)，所以此機(jī)構(gòu)只能做正向傳輸不能反向即只有輸入軸1旋轉(zhuǎn)時輸出軸7才能旋轉(zhuǎn)而輸出軸7自己不會旋轉(zhuǎn)，因此具有自鎖性該機(jī)構(gòu)如果用在起重設(shè)備上當(dāng)?shù)跗鹬匚镏涟肟罩袝r一旦斷電，重物不會帶動輸出軸反轉(zhuǎn)，重物仍停在半空中，從而保證了安全。該機(jī)構(gòu)一級速比為1/6-1/100，還可多級連接，任選速比，而且可微型化，應(yīng)用范圍極廣，還可用于減速捲揚機(jī)、減速滾筒、起重機(jī)、軋鋼機(jī)等各種機(jī)械的減速機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差減速機(jī)構(gòu)它由輸入部分和輸出部分組成，其特征是輸入部分由輸入軸、偏心軸承套，內(nèi)齒圈擺動盤、固定盤、銷軸組成，輸入軸與偏心軸承套通過鏈固定聯(lián)接，偏心軸承套上軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動盤緊配合，固定盤與機(jī)座固定，銷軸插入內(nèi)齒圈擺動盤與固定盤園周上的對應(yīng)小孔中；輸出部分由機(jī)座、軸承、外齒輪輸出軸組成，外齒輪輸出軸通過軸承支承上機(jī)座上，外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，輸入軸把功率直接傳給輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的固定盤與內(nèi)齒圈擺動盤園周上對應(yīng)小孔是在一定直徑上沿園周上等分孔的中心線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差減速機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時內(nèi)齒圈擺動盤因固定盤的限制它自身不旋轉(zhuǎn)只做偏心平面移動，但軸心做圓周運動，內(nèi)齒圈為行星輪，內(nèi)齒圈與外齒輪嚙合，輸入軸把功率直接傳給外齒輪輸出軸，取消了中間輸出機(jī)構(gòu)，其內(nèi)齒傳動是靠拔動傳動，所以只有輸入軸轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)齒圈擺動盤作偏心平面移動撥動外齒輪上的齒，外齒輪輸出軸才轉(zhuǎn)動，而反向時輸出軸不會旋轉(zhuǎn)，故可自鎖。其結(jié)構(gòu)緊湊、速比大、體積小、重量輕、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、發(fā)熱小、成本比原少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)降低了2/3，它可廣泛用于治金、礦山、石油、航天和鐘表，醫(yī)療器械上。
文檔編號F16H1/28GK1430002SQ01145350
公開日2003年7月16日 申請日期2001年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月31日
發(fā)明者杜有立 申請人:杜有立