專利名稱：兩步式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種以電力液壓、液壓、氣動及電磁為驅(qū)動裝置的常閉式鼓式(亦稱塊式、輪式)制動器。
目前，鼓式(亦稱塊式、輪式)制動器在進(jìn)行制動時，其制動力矩一般都是一次性施加到機(jī)構(gòu)的制動輪(制動盤)上。這種制動方式在某些機(jī)構(gòu)或某些場合效果很差，不能滿足實(shí)際使用的要求。如室外起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動一般均要求其既要有平穩(wěn)的減速制動，又可在機(jī)構(gòu)停止后具有可靠的防風(fēng)(維持)制動；平穩(wěn)的減速制動只需要一個較小的制動力矩，而可靠的防風(fēng)(維持)制動則需要一個較大的制動力矩，這就要求同臺制動器必須分兩步(次)將制動力矩施加到被制動機(jī)構(gòu)的制動輪(制動盤)上。
本實(shí)用新型的目在于提供一種通過液壓阻尼方式將制動力矩分兩步施加到被制動機(jī)構(gòu)制動輪(制動盤)上的兩步式制動裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過兩步式制動器來實(shí)現(xiàn)的，該制動器主要由驅(qū)動裝置(1)、杠桿(2)、第一步制動彈簧裝置(3)、制動拉桿(4)、制動臂(5)、制動瓦(6)、底座(7)組成，在杠桿(2)與制動器底座之間設(shè)置一帶單向液壓阻尼、延時施力的第二步制動彈簧裝置(8)。當(dāng)驅(qū)動裝置(1)得電(壓、氣)驅(qū)動時，其推桿推動杠桿機(jī)構(gòu)將制動器釋放，兩步制動彈簧同時被進(jìn)一步壓縮，制動力矩消除；當(dāng)驅(qū)動裝置失電(壓、氣)停止驅(qū)動時，第一步制動彈簧開始作用并使制動器閉合，同時建立第一步制動力矩，而第二步制動彈簧則在液壓阻尼缸(通過一單向可調(diào)式節(jié)流閥/裝置)的阻尼作用下緩慢釋放(伸長)，在設(shè)定的阻尼延時(可根據(jù)需要調(diào)整)時間后，第二步制動彈簧的拉桿止端接觸到與杠桿相連接的十字軸并將第二步制動彈簧力施加到杠桿上，增加一個制動力矩，實(shí)現(xiàn)第二步制動。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用了合理的延時方式和液壓控制原理，因而具備如下優(yōu)點(diǎn)較理想地實(shí)現(xiàn)了兩步制動，可很好地滿足平穩(wěn)的減速制動和可靠的防風(fēng)(維持)制動這一特定的制動要求；延時是通過單向液壓阻尼來實(shí)現(xiàn)，不會因事故失電使延時失效，延時效果十分可靠；油路中增設(shè)一常閉式電磁閥時，可實(shí)現(xiàn)緊急制動(第二步制動不延時，兩步制動變成一步制動)，但在事故失電時和正常制動時，仍然保持兩步制動；兩步制動的制動力矩值和延時時間均可在一定范圍內(nèi)調(diào)墊，使用非常方便。


圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是沿圖3、圖4中的剖面線A-A剖開的第二步制動彈簧裝置的剖面圖；圖6是本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的原理示意圖；圖7是本實(shí)用新型第四種實(shí)施例的原理示意圖；圖8是本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是沿圖6、圖7的剖面線A-A剖開的第二步制動彈簧裝置的剖面圖
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1-5所示本實(shí)用新型兩步式制動器的第一種和第二種實(shí)施例，該兩步式制動器主要由驅(qū)動裝置(1)、杠桿(2)、第一步制動彈簧裝置(3)、制動拉桿(4)、制動臂(5)、制動瓦(6)、底座(7)和第二步制動彈簧裝置(8)組成。所述的第二步制動彈簧裝置(8)設(shè)置在杠桿(2)與制動器底座之間。兩種實(shí)施例不同之處是在第一種實(shí)施例中，第一步制動彈簧裝置(3)設(shè)置在兩制動臂(5)之間；在第二種實(shí)施例中，第一步制動彈簧裝置設(shè)置在杠桿(2)與制動器底座(7)之間。
在第一、二實(shí)施例中，在塊式(盤式)制動器的施力杠桿(2)上設(shè)置一十字軸(82)，第二步制動彈簧(壓簧)(84)的一端支承在彈簧座(85)上，另一端支承在彈簧架(86)上；彈簧拉桿(83)一端擰入并穿過彈簧座(85)后通過聯(lián)軸器(87)與油缸活塞桿(88)相連，另一端穿過十字軸(82)后裝上一止端螺母(81)；彈簧架(86)通過鉸軸(816)與油缸(89)鉸接相連，油缸(89)的下端通過鉸軸(812)與制動器底座(7)鉸接相連；在油缸外側(cè)裝有一閥組(814)，閥組(814)的兩個油口分別與油缸的上下油腔相通，閥組(814)的油路中裝有一可調(diào)式單相節(jié)流裝置和一常閉式電磁閥(用于需要進(jìn)行緊急制動的場合)，外接一帶刻度的延時時間調(diào)節(jié)手柄(813)，在閥組(814)上部裝有一小補(bǔ)油油杯(815)。當(dāng)驅(qū)動裝置通電(氣、壓)驅(qū)動時，推舉杠桿(2)向上運(yùn)動，杠桿上的十字軸(82)通過止端螺母(81)帶動拉桿(83)和彈簧座(85)以及油缸活塞桿(88)同時向上運(yùn)動(此時油缸油路無節(jié)流阻尼)，制動彈簧(84)被進(jìn)一步壓縮，制動器迅速釋放；當(dāng)驅(qū)動裝置斷電(氣、壓)失去驅(qū)動時，制動器在第一步制動彈簧(3)的作用下使杠桿(2)下擺，制動器迅速閉合，并施加第一次制動力矩，而第二步制動彈簧的拉桿(83)在油缸(89)的單向節(jié)流閥(814)的阻尼作用下緩慢下移(此時油缸油路通過單向節(jié)流阻尼；如果在回路中并聯(lián)設(shè)置了常閉式電磁閥時，在需要時可通過緊急開關(guān)接通電磁閥，油路失去阻尼，進(jìn)行快速緊急制動)，當(dāng)達(dá)到一定的延時時限時(按需要調(diào)定)，止端螺母(81)接觸到杠桿上的十字軸(82)，第二步制動彈簧的彈簧力通過拉桿(83)開始施加到杠桿(2)上，實(shí)施第二次制動。
圖6-10所示本實(shí)用新型兩步式制動器的第三種和第四種實(shí)施例，該兩步式制動器主要由驅(qū)動裝置(1)、杠桿(2)、第一步制動彈簧裝置(3)、制動拉桿(4)、制動臂(5)、制動瓦(6)、底座(7)和第二步制動彈簧裝置(8)組成。所述的第二步制動彈簧裝置(8)設(shè)置在杠桿(2)與制動器底座之間。兩種實(shí)施例不同之處是在第三種實(shí)施例中，第一步制動彈簧裝置(3)設(shè)置在兩制動臂(5)之間；在第四種實(shí)施例中，第一步制動彈簧裝置設(shè)置在杠桿(2)與制動器底座(7)之間。
在第三、四實(shí)施例中，在塊式(盤式)制動器的施力杠桿(2)上設(shè)置一十字軸(82)，第二步制動彈簧(壓簧)(84)的一端支承在彈簧座(85)上，另一端支承在彈簧架(86)上；彈簧拉桿(83)一端擰入并穿過彈簧座(85)后與油缸活塞桿(88)無約束接觸，另一端穿過十字軸(82)后裝上一止端螺母(81)；彈簧架(86)通過鉸軸(816)與油缸(89)鉸接相連，油缸(89)的下端通過法蘭與制動器底座(7)用螺栓連接；在油缸活塞(810)上裝有一組單向閥(814)，活塞下端裝有一復(fù)位彈簧(811)，油缸的一側(cè)設(shè)有一油路，兩個油口分別與油缸的上下油腔相通，在下腔進(jìn)油口處裝有流量調(diào)節(jié)閥及調(diào)節(jié)手柄(813)，油路中可根劇需要并聯(lián)一常閉式電磁閥(用于需要進(jìn)行緊急制動的場合)。當(dāng)驅(qū)動裝置通電(氣、壓)驅(qū)動時，推舉杠桿(2)向上運(yùn)動，杠桿上的十字軸(82)通過止端螺母(81)帶動拉桿(83)和彈簧座(85)向上運(yùn)動，油缸活塞桿(88)在彈簧(811)的反力作用下同時向上運(yùn)動(此時油缸活塞上的單向閥開啟，油路無節(jié)流阻尼)，制動彈簧(84)被進(jìn)一步壓縮，制動器迅速釋放；當(dāng)驅(qū)動裝置斷電(氣、壓)失去驅(qū)動時，制動器在第一步制動彈簧(3)的作用下杠桿(2)下擺，使制動器迅速閉合，并施加第一次制動力矩，而第二步制動彈簧的拉桿(83)在油缸(89)的單向流量調(diào)節(jié)閥(813)的阻尼作用下緩慢下移(此時油缸活塞上的單向閥閉合，液壓油由油路通過流量調(diào)節(jié)閥(813)阻尼；如果在回路中并聯(lián)設(shè)置了常閉式電磁閥時，在需要時可通過緊急開關(guān)接通電磁閥，油路失去阻尼，進(jìn)行快速緊急制動)，當(dāng)達(dá)到一定的延時時限時(按需要調(diào)定)，止端螺母(81)接觸到杠桿(2)上的十字軸(82)，第二步制動彈簧的彈簧力通過拉桿(83)開始施加到杠桿(2)上，實(shí)施第二次制動。
權(quán)利要求1.一種兩步式制動器，它主要由驅(qū)動裝置(1)、杠桿(2)、第一步制動彈簧裝置(3)、制動拉桿(4)、制動臂(5)、制動瓦(6)、底座(7)組成，其特征在于在杠桿(2)與制動器底座之間設(shè)置一帶單向液壓阻尼、延時施力的第二步制動彈簧裝置(8)，使得制動器在制動過程中分兩步施力制動，以實(shí)現(xiàn)兩步制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩步制動器，其特征在于所述的第一步制動彈簧裝置(3)通過轉(zhuǎn)動連接方式設(shè)置在左右制動臂(5)之間或杠桿(2)與制動器底座(7)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩步制動器，其特征在于所述的第二步制動彈簧裝置(8)是由止端螺母(81)、帶中孔的十字軸(82)、彈簧拉桿(83)、制動彈簧(84)、彈簧架(86)、聯(lián)軸節(jié)(87)、活塞桿(88)、油缸(89)、活塞(810)、閥組(814)和流量調(diào)節(jié)手柄(813)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩步制動器，其特征在于所述的第二步制動彈簧裝置(8)的彈簧拉桿(83)通過十字軸(82)與杠桿(2)連接，所述的第二步制動彈簧裝置(8)的油缸(89)底部通過一鉸軸(812)與底座轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩步制動器，其特征在于所述的彈簧拉桿(83)的上端穿過十字軸(82)中孔后裝上止端螺母(81)并構(gòu)成單邊約束的滑動低副，十字軸(82)裝在施力杠桿(2)上并構(gòu)成一轉(zhuǎn)動低副，彈簧架(86)通過鉸軸(816)與油缸(89)連接并構(gòu)成一轉(zhuǎn)動低副，彈簧拉桿(83)的下端通過螺紋連接穿過彈簧座(85)后再通過一聯(lián)軸節(jié)(87)與活塞桿(88)連接，油缸(89)底部通過一鉸軸(812)與底座連接并構(gòu)成一轉(zhuǎn)動低副，在油缸(89)外側(cè)裝有一閥組(814)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩步制動器，其特征在于所述的閥組(814)的兩個油口分別與油缸(89)的上下油腔相通，閥組(814)的油路中裝有一可調(diào)式單相節(jié)流裝置和一常閉式電磁閥；閥組上裝有一帶刻度的流量(延時時間)調(diào)節(jié)手柄(813)，可對第二步制動相對于第一步制動的延時時間在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；閥組(814)上方裝有一小補(bǔ)油油杯(815)，以便對油缸上下腔運(yùn)動時產(chǎn)生的量差進(jìn)行補(bǔ)償。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩步制動器，其特征在于所述的第二步制動彈簧裝置(8)是由止端螺母(81)、帶中孔的十字軸(82)、彈簧拉桿(83)、制動彈簧(84)、彈簧座(85)、彈簧架(86)、活塞桿(88)、油缸(89)、活塞(810)、復(fù)位彈簧(811)、一組單向閥(814)、常閉式電磁換向閥(817)和流量調(diào)節(jié)手柄(813)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩步制動器，其特征在于所述的所述的第二步制動彈簧裝置(8)的彈簧拉桿(83)一端通過十字軸(82)與杠桿(2)連接，另一端擰入并穿過彈簧座(85)后與油缸活塞桿(88)無約束接觸，其油缸(89)下端通過法蘭與制動器底座連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩步制動器，其特征在于所述的彈簧拉桿(83)的上端穿過十字軸(82)中孔后裝上止端螺母(81)并構(gòu)成單邊約束的滑動低副，十字軸(82)裝在施力杠桿(2)上并構(gòu)成一轉(zhuǎn)動低副，彈簧架(86)通過鉸軸(816)與油缸(89)連接并構(gòu)成一轉(zhuǎn)動低副，彈簧拉桿(83)的下端通過螺紋連接穿過彈簧座(85)后再與活塞桿(88)接觸并形成無約束連接，油缸(89)底部采用法蘭與制動器底座連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩步制動器，其特征在于在所述的活塞(810)上裝有一組單向閥(814)，活塞(810)下端裝有一復(fù)位彈簧(811)，可使活塞桿(88)在制動器釋放(開閘)時快速跟隨彈簧拉桿(83)上升復(fù)位，在油缸(89)一側(cè)設(shè)有一油路，兩個油口分別與油缸(89)上下油腔相通，在下腔進(jìn)油口處裝有流量調(diào)節(jié)閥及調(diào)節(jié)手柄(813)，在油路中可設(shè)置一常閉式電磁閥(817)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種兩步式制動器,它主要由驅(qū)動裝置(1)、杠桿(2)、第一步制動彈簧裝置(3)、制動拉桿(4)、制動臂(5)、制動瓦(6)、底座(7)組成,其特征在于在杠桿(2)與制動器底座之間設(shè)置一帶單向液壓阻尼、延時施力的第二步制動彈簧裝置(8),使得制動器在制動過程中分兩步施力制動,以實(shí)現(xiàn)兩步制動。由于采用了合理的延時方式和液壓控制原理,能很好地滿足平穩(wěn)的減速制動和可靠的防風(fēng)(維持)制動這一特定的制動要求,延時效果十分可靠,可實(shí)現(xiàn)緊急制動(第二步制動不延時,兩步制動變成一步制動),制動力矩值和延時時間均可在一定范圍內(nèi)調(diào)整,使用非常方便。
文檔編號F16D65/18GK2460790SQ0120197
公開日2001年11月21日 申請日期2001年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月7日
發(fā)明者聶春華 申請人:江西華伍起重電器有限責(zé)任公司