專利名稱：一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差自鎖減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差減速機(jī)，特別涉及一種內(nèi)齒圈不旋轉(zhuǎn)，且具有自鎖性能的非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差自鎖減速機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是輸入部分由輸入軸、軸承、偏心軸承套、鍵、內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤、固定盤、銷軸、側(cè)蓋組成。輸入軸一端用軸承支承在側(cè)蓋上，另一端用鍵與偏心軸承套固定，軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤緊配合，內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤外面套固定盤，它們的園周上帶有小孔，其中插入銷軸；輸出部分由機(jī)座、軸承、外齒輪輸出軸組成，外齒輪輸出軸通過軸承支承在機(jī)座上，外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；側(cè)蓋、固定盤、機(jī)座用螺栓固定聯(lián)接。
本實(shí)用新型還可以采取如下技術(shù)措施所述的內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤與固定盤上的小孔是在一定直徑的園周上等分孔的中心線，其小孔直徑相同；所述的銷軸其直徑小于小孔直徑；所述的內(nèi)齒圈和外齒輪的齒形為漸開線、擺線、三角形等共軛曲線齒形。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是因內(nèi)齒圈受固定盤的限制不能旋轉(zhuǎn)，只做偏心平面移動(dòng)，其軸心做園周運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒傳動(dòng)為撥動(dòng)傳動(dòng)，傳動(dòng)不可逆具有自鎖性能，同時(shí)輸入軸功率直接傳給輸出軸，簡(jiǎn)化了零件、減少了加工工藝、摩擦損失和功率損耗，反作用力臂增大、噪音小、效率高、成本下降了2/3，體積可更小而擴(kuò)大了使用范圍，還可做成大速比微型結(jié)構(gòu)，又因具有自鎖性可取代蝸輪傳動(dòng)，不僅節(jié)省了空間，還節(jié)約了大量昂貴的有色金屬材料，且提高了使用壽命。
圖2是本實(shí)用新型主要零件軸側(cè)示意圖。
權(quán)利要求1.一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差自鎖減速機(jī)，它由輸入部分和輸出部分組成，其特征是①輸入部分由輸入軸，軸承、偏心軸承套、鍵、內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤、固定盤、銷軸、側(cè)蓋組成，輸入軸一端用軸承支承在側(cè)蓋上，另一端用鍵與偏心軸承套固定，軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤緊配合，內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤外面套固定盤，它們的園周上帶有孔，其中插入銷軸；②輸出部分由輪座、軸承、外齒輪輸出軸組成，外齒輪輸出軸通過軸承支承在機(jī)座上，外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；側(cè)蓋、固定盤、機(jī)座用螺栓固定聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差自鎖減速機(jī)，其特征是所述的內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤與固定盤上的小孔是在一定直徑的園周上等分孔的中心線，其各孔直徑相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差自鎖減速機(jī)，其特征是所述的銷軸其直徑小于內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤和固定盤上的小孔直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)的少齒差自鎖減速機(jī)，其特征是；所述的內(nèi)齒圈和外齒輪的齒形為漸開線、擺線、三角形等共軛曲線齒形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動(dòng)少齒差自鎖減速機(jī),當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)偏心軸承套旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)套在它上面的內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤,由于固定盤的阻礙作用,內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤只能做偏心平面擺動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)當(dāng)內(nèi)、外齒為一齒差傳動(dòng)時(shí)偏心輸入軸每轉(zhuǎn)一周內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤就向反方向撥動(dòng)外齒輪輸出軸上外齒輪1個(gè)齒,隨著輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸就做連續(xù)減速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于固定盤的作用內(nèi)齒圈擺動(dòng)盤不動(dòng),則外齒輪輸出軸止動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自鎖。該減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)環(huán)節(jié)少、輸入軸把功率直接傳給輸出軸、速比大、體積小、效率高、發(fā)熱小、噪音小、自鎖性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、比原有機(jī)構(gòu)成本下降了2/3。它可做成大速比的微形結(jié)構(gòu),故應(yīng)用范圍廣。
文檔編號(hào)F16H1/02GK2516747SQ01280430
公開日2002年10月16日 申請(qǐng)日期2001年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月31日
發(fā)明者杜有立 申請(qǐng)人:杜有立